HACKAD! Servomotor som tågförare !: 17 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Kommer du igång med modelljärnvägar? Har du inte tillräckligt med budget för att köpa alla de dyra tågkontrollerna? Oroa dig inte! I denna instruerbara, kommer jag att visa dig hur du kan göra din egen lågbudget tågkontroll genom att hacka en servomotor. Så, låt oss komma igång!

Steg 1: Samla det väsentliga

Så här är vad du behöver:

• En standard servomotor (en plastväxel rekommenderas eftersom servomotorns mekanik kommer att vara oanvänd.)
• En skruvdragare
• En diagonal skärare
• Några M-M-bygeltrådar
• Ett kraftmatningsspår (Använd en lämplig spårmätare som du har, jag använder N-spårspår)
• Några F-F-bygeltrådar

Steg 2: Ta isär servomotorn

Steg 3: Koppla bort motorkablarna

Steg 4: Ta ut servodrivrutinen

Ta bort det övre växelhuset och utmatningsväxeln för att avslöja potentiometern. Tryck ner den för att frigöra den från servomotorns kropp och ta ut förarkortet tillsammans med potentiometern.

Steg 5: Lägg till honkontakter till drivrutinkortets utgångskablar

Om du gör det blir det enklare att ansluta servodrivrutinens utgång till L298N -motorförarens ingångsstiften.

Steg 6: Anslut bygelkablar till motorföraren L298N

Ta ett par bygelkablar med honkontakter på ena sidan och nakna trådar på den andra och anslut de nakna trådarna till motorns drivrutinkorts 5 volt och GND. Anslut 12-voltsingången på motordrivkortet (även märkt som VIN eller VMOT) och GND för att senare anslutas till en 12-volts strömförsörjning med hjälp av ett par han- till han-kablar. Ta sedan ytterligare ett par manliga till manliga bygelkablar och anslut till någon av de två motorutgångarna. Klicka på bilden för att få hjälp.

Steg 7: Anslut Servo Driver Board

Anslut servodriftens utgångskablar till ingångsstiften på motordrivrutinen som motsvarar motorutgången som matningsspåret kommer att anslutas till. Till exempel, om utgångarna 3 och 4 används (se bild), anslut servodrivrutinens utgång till ingångsstiften märkta 3 och 4.

Steg 8: Anslut Servo Tester till Servo Driver Board

Steg 9: Anslut servodrivrutinens effektingång till motorns drivrutins 5 volt -utgång

Steg 10: Gör testlayouten

Testlayouten är bara en spårslinga som görs med N-gauge Kato Unitrack.

Steg 11: Anslut strömmatarens spår till motordrivrutinen

Steg 12: Anslut motordrivarens strömförsörjning till ett 12-volts DC-nätaggregat

Här har jag använt en dators strömförsörjning för att driva hela installationen men du kan också använda en 12-volts nätadapter.

Steg 13: Få ditt tåg och placera det på spåren

Om du vill kan du testa din installation genom att bara använda loket.

Steg 14: Starta installationen

Steg 15: Kalibrera drivrutinen

När du har startat installationen trycker du på knappen på servotestaren en gång. Den mellersta lysdioden ska tändas och servotestaren kommer att beordra servodrivrutinen att flytta motorn i 90 graders vinkel (som det normalt skulle göra med en vanlig servomotor). Justera potentiometern på servoföraren tills loket slutar röra sig.

Steg 16: Det är klart

Steg 17: Vad är nästa?

Eftersom denna tågförare använder en servomotors förarbräda kan den enkelt styras med vilken mikrokontroller som helst och kan också användas med trådlösa RC -styrenheter för att styra tåg och till och med växlingar. Upphetsad? Håll ögonen öppna för framtida projekt relaterade till detta och allt gott för din byggnad!