Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
I denna instruktionsbok kommer jag att tala om en annan maskin som eftermonteras och styrs av en Arduino -klonbräda av en Atmega1284p. Detta kort kan stödja en ethernet -skärm och kan övervakas av en SCADA (AdvancedHMI, Unigo) eller ett industriellt HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) men det kommer att utvecklas i en ytterligare artikel.
Denna maskin skapades för att lära mig grundläggande automatisering för min elev.
Driftdelen lagrar trästenar i en butik. Dessa tegelstenar sätts på ett transportband och sedan stansar och skjuter 3 pneumatiska cylindrar ut dem.
Steg 1: Driftsdelen
Den består av:
- 4 pneumatiska cylindrar
- vassensorer, fotoelektriska sensorer, -ett transportband som rörs av en trefas induktionsmotor
-en U/f hastighetsregulator för motorn
-ventil för att styra cylindrarna
-säkerhetssystem för pneumatiska och elektriska apparater och människokroppar.
Steg 2: Schemat …
Här är schemat över:
-klonbrädet
-elektrisk och pneumatisk strömförsörjning och styrning.
Steg 3: Behövs mjukvara och några skisser
Jag ger dig också:
-behövda sofware som kaazama och arduino 1.8.2 med sina användbara bibliotek: SMlib (statemachine) och Mightycore (Atmega -klonen)
-några exempel på program som realiserats på LDmicro och Arduino
Du måste använda en USBasp för att ladda ner skisserna till Arduino Clone -kortet med Khazama. Om du har några kommunikationsproblem, uppdatera drivrutinerna med Zadig.
Steg 4: Ett exempel på experiment som ges till mina studenter
Eleverna måste lära sig om olika programmeringsspråk inom automation:
- stege programmering
-SFC -programmeringen konverterad i LADDER -programmering med 2 kända metoder
-statens maskinprogrammering i C (ännu inte ett IEC 61-131 normaliserat språk för automatisering men berömt)
Steg 5: Slutsats
Denna maskin kommer i framtiden att utrustas med ett industriellt HMI. Det blir en ytterligare artikel.
Tack för alla andra intressanta artiklar och instruktioner som finns på nätet. Jag kan inte skriva ner dem alla.
Glad instruerbar !!!!