Innehållsförteckning:

Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 steg
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 steg

Video: Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 steg

Video: Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE: 5 steg
Video: Using 5V 1 channel relay module for Arduino 2024, November
Anonim
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE
Arduino-tomation Del 4: TRI DE BRIQUE

I denna instruktionsbok kommer jag att tala om en annan maskin som eftermonteras och styrs av en Arduino -klonbräda av en Atmega1284p. Detta kort kan stödja en ethernet -skärm och kan övervakas av en SCADA (AdvancedHMI, Unigo) eller ett industriellt HMI (COOLMAY, KINGCO, MAGELIS, KTP700) men det kommer att utvecklas i en ytterligare artikel.

Denna maskin skapades för att lära mig grundläggande automatisering för min elev.

Driftdelen lagrar trästenar i en butik. Dessa tegelstenar sätts på ett transportband och sedan stansar och skjuter 3 pneumatiska cylindrar ut dem.

Steg 1: Driftsdelen

Driftsdelen
Driftsdelen
Driftsdelen
Driftsdelen

Den består av:

- 4 pneumatiska cylindrar

- vassensorer, fotoelektriska sensorer, -ett transportband som rörs av en trefas induktionsmotor

-en U/f hastighetsregulator för motorn

-ventil för att styra cylindrarna

-säkerhetssystem för pneumatiska och elektriska apparater och människokroppar.

Steg 2: Schemat …

Schemat …
Schemat …

Här är schemat över:

-klonbrädet

-elektrisk och pneumatisk strömförsörjning och styrning.

Steg 3: Behövs mjukvara och några skisser

Jag ger dig också:

-behövda sofware som kaazama och arduino 1.8.2 med sina användbara bibliotek: SMlib (statemachine) och Mightycore (Atmega -klonen)

-några exempel på program som realiserats på LDmicro och Arduino

Du måste använda en USBasp för att ladda ner skisserna till Arduino Clone -kortet med Khazama. Om du har några kommunikationsproblem, uppdatera drivrutinerna med Zadig.

Steg 4: Ett exempel på experiment som ges till mina studenter

Eleverna måste lära sig om olika programmeringsspråk inom automation:

- stege programmering

-SFC -programmeringen konverterad i LADDER -programmering med 2 kända metoder

-statens maskinprogrammering i C (ännu inte ett IEC 61-131 normaliserat språk för automatisering men berömt)

Steg 5: Slutsats

Denna maskin kommer i framtiden att utrustas med ett industriellt HMI. Det blir en ytterligare artikel.

Tack för alla andra intressanta artiklar och instruktioner som finns på nätet. Jag kan inte skriva ner dem alla.

Glad instruerbar !!!!

Rekommenderad: