VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:36

Vi gillar alla att programmera robotar som kan samla olika objekt och lösa olika problem. Föreställ dig möjligheterna för din VEX IQ Clawbot om du kan designa, göra och 3D -skriva ut dina egna komponenter för att komplimentera dem som redan finns i VEX IQ -satserna.

I detta projekt lär du dig hur du använder Tinkercad för att skapa en egen skopa för din VEX IQ Clawbot. Du kommer att följa instruktionerna för att bygga specifika komponenter i en skopa, visa hur du 3D -skriva ut dem och sedan kommer du att sätta igång på egen hand för att fortsätta bygga ut de nödvändiga modulerna.

I den här lektionen får du lära dig hur du bygger en skopa för din VEX IQ Clawbot.

Du måste lägga till din scoop till VEX IQ Clawbot så att den kan ge olika funktioner till VEX IQ Clawbot, men var gärna så kreativ som du vill när du förstår hur man bygger i Tinkercad.

Vi börjar med att söka efter en förberedd TinkerCAD -modell av ditt VEX IQ ClawBot -kit. Detta gör att du kan ta mätningar från modellen och se till att din skopa passar korrekt. Du kommer också att kunna visualisera hur din skopa kommer att passa och göra ändringar som passar.

Instruktioner

Fortsätt till nästa steg

Steg 1: Inspektera din ClawBot

Genom att använda verktyget Workplane hjälper du dig att mäta avstånd exakt och låta dig arbeta i rätt riktning av modellen.

Instruktioner

1. Klicka på verktyget Workplane och välj sedan slutet av komponenten på baksidan av roboten.
2. Fortsätt till nästa steg.

Steg 2: Inspektera din ClawBot

Med hjälp av arbetsplanverktyget kan du mäta avstånd exakt och låta dig arbeta i rätt riktning av modellen.

Instruktioner

1. Redigera ditt rutnät från 0,5 mm till 0,1 mm för att göra det lättare att manövrera linjalen.
2. Klicka och markera den bakre komponenten som du vill ta en mätning från.
3. Ändra vyn längst upp till vänster på skärmen så att den visar robotens högra sida.
4. Klicka nu på linjalen och välj försiktigt insidan av ryggkomponenten och notera dimensionen i grönt, i vårt fall mäter den 31,85 mm. Detta måste multipliceras med 2 för att få måttet för skopans bredd. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Fortsätt till nästa steg.

Steg 3: Planera din byggnad

Innan du börjar, ta en stund att titta på och identifiera formerna i modellen.

Detta hjälper dig att mentalt skapa en plan för hur modellen ska skapas. Skopan är byggd från en rad enkla former, inklusive en kub, cylinder och halvrunt tak.

Instruktioner

Fortsätt till nästa steg

Steg 4: Skapa skopans huvuddel 1

Vi börjar med att skapa huvudfacket eftersom det är baskomponenten som allt annat kommer att fästa på.

Instruktioner

1. Placera en cylinder på arbetsplanet och dimensionera den till 20 mm i diameter och 63,70 mm hög. När du har gjort detta roterar du formen 90 ° så att den ser ut på ditt arbetsplan så på skärmdumpen ovan. Detta är början på skopan, där alla andra komponenter kommer att fästas.
2. Fortsätt till nästa steg.

Steg 5: Skapa skopans huvuddel 2

Nu ska vi bygga baksidan av skopan som kommer att lägga till djup i grävmaskinen.

Instruktioner

1. Lägg en låda på arbetsplanet och storleksanpassa den till 63,70 mm i längd, 11 mm djup och 20 mm hög.
2. Fortsätt till nästa steg.

Steg 6: Skapa skopans huvuddel 3

Nu ska vi bygga baksidan av skopan som kommer att lägga djup till grävmaskinen.

Instruktioner

1. Markera både kuben och cylindern och rikta sedan in kuben mot cylinderns baksida
2. Med formerna fortfarande markerade, rikta in dem i mitten längs deras längd.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 7: Skapa skopans huvuddel 4

Nu ska vi bygga baksidan av skopan som kommer att lägga djup till grävmaskinen.

Instruktioner

1. Välj kuben och klicka och dra den upp över arbetsplanet med 10 mm
2. Välj båda formerna och gruppera dem. Här har vi hela skopans huvudkropp.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 8: Skapa sidopanelerna i skopan 1

Nu ska vi bygga baksidan av skopan som kommer att lägga till djup i grävmaskinen.

Instruktioner

1. Lägg en rund takform på arbetsplanet och storlek den till 11 mm i längd, 6 mm i höjd och 1 mm på djupet. Vrid sidopanelen så som den visas på skärmdumpen.
2. Kopiera sidopanelen, nu har du en för varje sida av skopan. Det är här vi ska fästa skopan på VEX IQ Clawbot.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 9: Skapa sidopanelerna i skopan 2

Placera grävmaskinens sidor på rätt plats för att skapa ett område för att fästa delen på din Clawbot.

Instruktioner

1. Välj en sidodel åt gången, dra komponenten ovanför arbetsplanet med 30 mm. Använd sedan justeringsverktyget för att placera komponenten på rätt plats. Välj båda delarna och gruppera dem.
2. Kopiera steg 1 för att få båda sidodelarna fästa på modellen korrekt.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 10: Skapa Scoop’s Cavity 1

Skapa ett hål i din grävmaskin.

Instruktioner

1. Dra en rektangel till ditt arbetsplan. Ändra storlek på formen till 61,70 mm i längd och valfri bredd/höjd.
2. Flytta formen från arbetsplanet och ovanför din grävmaskin.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 11: Skapa Scoop’s Cavity 2

Skapa ett hål i din grävmaskin.

Instruktioner

1. Dra ner rektangeln över toppen av din grävmaskin. Se till att det är ungefär 1 mm från formens baksida. Du kan justera ditt snapnät till 0,1 mm för att hjälpa till att placera formen på rätt plats.
2. Dra fritt rektangelns höjd och bredd så att du täcker ca. hälften av formen.
3. Ändra rektangeln från "form" till "hål" - detta skär ut formen från din grävmaskin.
4. Gruppera ihop formen.
5. Fortsätt till nästa steg.

Steg 12: Skapa Scoop’s Cavity 3

Skapa ett hål i din grävmaskin.

Instruktioner

1. Dra en cylinder till ditt arbetsplan. Ändra storlek på formen till 61,70x18x18mm.
2. Flytta formen från arbetsplanet och på den nedre halvan av din grävmaskin. Se till att du lämnar 1 mm från formens kant.
3. Ändra rektangeln från "form" till "hål" - detta skär ut formen från din grävmaskin.
4. Gruppera formerna tillsammans.
5. Fortsätt till nästa steg.

Steg 13: Skapa skopgafflarna 1

Skapa gafflarna längst fram på din grävarm.

Instruktioner

1. Dra en rektangel till ditt arbetsplan.
2. Ändra storlek på formen till 18x7,5x20mm. Placera den bredvid sidan av din hink. Använd "snap grid" för att placera det exakt.
3. Höj formen ovanför arbetsplanet med 7 mm så att du bara tar bort en del av materialet.
4. Fortsätt till nästa steg.

Steg 14: Skapa Scoop’s Forks 2

Skapa gafflarna längst fram på din grävarm.

Instruktioner

1. Dra en rektangel till ditt arbetsplan.
2. Ändra storlek på formen till 18x7,5x20mm. Placera den bredvid sidan av din hink. Använd "snap grid" för att placera det exakt.
3. Höj formen ovanför arbetsplanet med 7 mm så att du bara tar bort en del av materialet.
4. Kopiera och klistra in din form 4 gånger och fördela dem jämnt över framsidan av din hink.
5. Fortsätt till nästa steg.

Steg 15: Skapa hålen för att hitta skopan med VEX IQ Clawbot

Skapa gafflarna längst fram på din grävarm.

Instruktioner

1. Dra en cylinderform till ditt arbetsplan. Vrid formen medurs 90 grader. Ändra storlek på formen till 3x3x75mm form. Det ska se ut som ett långt tunt rör.
2. Lyft formen med den svarta pilen från arbetsplanet med 30 mm.
3. Använd piltangenterna för att flytta cylindern till mitten av sidopanelerna.
4. Välj båda panelerna och gruppera dem tillsammans.
5. Detta är din färdiga skopa. Bra gjort.
6. Fortsätt till nästa steg.

Steg 16: Fäst skopan på Clawbot

Förbered din skopa för att ansluta den till din Clawbot.

Instruktioner

1. Dra din skopa till en plats nära den förbyggda Clawbot.
2. Vrid skopan till önskad vinkel. I det här exemplet har jag roterat min skopa med 45 grader.
3. Fortsätt till nästa steg.

Steg 17: Fäst skopan på Clawbot

Förbered din skopa för att ansluta den till din Clawbot.

Instruktioner

1. Välj din skopa och den del av Clawbot som du också vill ansluta till komponenten.
2. Välj justeringsverktyget längst upp till höger på skärmen.
3. Rikta in komponenterna med hjälp av mittknappen över modellens bredd och höjd enligt ovan.
4. Använd piltangenterna för att flytta och placera komponenten på rätt plats på din modell. Ändra "redigera rutnät" till mindre steg för en mer exakt rörelse.
5. Väl på rätt plats, välj båda komponenterna och "lås" dem tillsammans så att de inte kan redigeras eller flyttas ur position. Bra gjort du har lyckats bifoga din skopa.
6. Fortsätt till nästa steg.

Steg 18: 3D -utskrift av din skopa

3D -utskrift av din skopa.

Instruktioner

1. Lås upp din scoop och komponent.
2. Välj skopan och klicka sedan på exportera över till höger på skärmen.
3. Välj rätt filtyp för 3D -utskrift - vanligtvis. STL och klicka på den.
4. Detta kommer att ladda ner filen. Du kan nu ladda upp din fil till 3D -utskriftsprogrammet du väljer och börja 3D -utskriftsdelar till din Clawbot.
5. Grattis till att du avslutat denna VEX -robotlektion.