Sir Kitt, robot -TV -presentatör: 9 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Fullständiga byggdetaljer på www.ukrobotgroup.com Tja, var ska jag börja? Omkring november 2008 kom ett tv -produktionsbolag på jakt efter en entusiast som kunde bygga en robot för att interagera med gästerna bakom scenen vid en stor musikprisutdelning. Jag ställde mig fram för detta eftersom jag trodde att det skulle vara ett bra tillfälle att motivera mig att producera något anständigt för en förändring:) TV -producenten letade efter en humanoid som kunde vandra bakom scenen och intervjua gäster med en kamera i huvudet och skicka tillbaka ett flöde som kan spelas in för showen. Tyvärr var backstageområdet enormt med ojämna mattor, kablar osv, så en humanoid i sig skulle inte ha gått mer än en meter innan den ramlade omkull. stor sak här i Storbritannien varje år !!

Steg 1: Specifikationer

Det fanns uppenbarligen ett behov av ett fordon som kunde flytta humanoid från gäst till gäst. Lyckligtvis hade jag ett obebyggt Lynxmotion 4WD1 -rover -kit och en delvis färdig Manoi som jag aldrig hade lyckats hitta tid att avsluta. Så efter en lång brainstorming började jag försöka bygga ett robotsystem enligt nedan. Robotisk fåtölj Fullt justerbar hastighet och riktning Lätt kropp System för att låsa och låsa upp humanoiden från sätet för att stoppa den att falla av Lätta LIPO -batterier Videokamera för att ge andra matning DV -videokamera för att spela in video och ljudflöden Fjärrstyrd uppspelningsenhet Förstärkare och högtalarsystem med nätgaller RC-mottagare sammankopplat skenströmsystem Riskblinkers Extern kill-switchHumanoid Avsluta montering av Manoi och måla upp skalet på lämpligt sätt Primär kamera i robothuvud Uppgradera batterier till prestanda LIPOsLED-ögon och bröstlamporVinkelhuvud för att titta uppåt Lägg till gyros, balansera och skapa specifika drag MiscBelt -monterad AV -mottagare, LIPO -batteri och 2: a DV -videokamera för Manoi -huvudkamera och ljudmatningsinspelning. Remote -kontroller för stol, Manoi, talsenhet och videokamerorLaddnings- och bandbytesystemBerget för reservdelar, batterier etc och ett system för att styra dem. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=sv&ie=UTF- 8 Åh, och glömde jag att nämna, jag hade bara en månad från den sista ok från producenten för att få roboten byggd och testad, allt för inga pengar eftersom jag skulle bygga detta för "upplevelsen":(

Steg 2: Stolen

Det första var att kolla in dynamiken i att passa ihop Manoi och rovern som skulle diktera fåtöljens form. Stolens huvudkropp var gjord av tunn MDF -skiva, fästs och limmades ihop med tunna trälister där det var nödvändigt. Jag tog mig tid och såg till att ingen av fixeringarna kunde ses, jag ville att ytterhuden skulle vara så felfri som möjligt. Rovern monterades enkelt och jag kopplade ihop motorerna med kabel från en gammal PC -nätaggregat. Jag testade varje motor i båda riktningarna så att jag kunde skapa två matchade par, ett par för vänster sida och ett par för höger sida. Om rovern drog åt sidan kunde den enkelt klippas ut. Stolen kopplades sedan ihop med rovern och det började många timmar med att stirra in i ryggen och försöka föreställa sig vart allt måste gå. När jag var lycklig började jag lägga till monteringspunkter och fasthållningar för MDF där jag skulle behöva fästa komponenterna på skalet. En Sabertooth 2x10 hastighetsregulator installerades i rovern och snabbkoppling gjorde att rovern kunde separeras från skalet där RC -mottagaren och kraftfördelningen var placerade. Detta består av en gammal USB -förlängningskabel som är halverad och används för att koppla bort RC -signalerna och en Tamiya -batterikontakt för strömmen. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmJag skapade ett säkert utrymme för ett LIPO -batteri i roverns hjärta och såg till att det inte fanns några spikar, skruvar osv som kunde röra sig och spika förpackningen. Tamiya -kontakter användes igen för att ansluta den till huvudströmbrytaren/säkringen.

Steg 3: Stolöverdrag

Efter lite kul testning och jagande av katterna gick jag vidare till skalet. Den första idén jag hade var att drapera en unionsflagga över det hela och skräddarsy den för att passa, men försök som jag kunde, jag kunde inte få vinklarna att fungera korrekt så jag tog till ett komplext färgschema med massor av tejp och tidning och burk efter burk med sprayfärg. I slutändan blev det mycket bättre än jag hade trott att det skulle. Det fanns inget sätt att få flaggans proportioner att se 100%ut, men det var så bra som jag kunde få det.

Steg 4: Stolelektronik

Nästa upp var den elektroniska talmodulen. Jag bestämde mig snabbt för att jag inte kunde passa ett lämpligt system och hög volymhögtalare i Humanoid, så allt skulle finnas i rovern. Min idé skulle vara att fåtöljen skulle fungera som en andra kameraman, släppa av Manoi och backa lite för att få stjärnan och roboten inom räckhåll för sin andra kamera. Eftersom det inte skulle vara långt borta, skulle det inte spela någon roll om robotens tal kom från det också. Dessutom kan radienhetens linjeutmatning skickas direkt till den interna videokameran för bättre inspelning. Jag gick igenom hundratals idéer för talenheten, allt från PDA: s och AV -länkar till att faktiskt ändra min röst och överföra den. Efter ungefär en vecka med att ha gått igenom kretsscheman och modulspecifikationer bestämde jag mig för att använda ett fjärrtangentbord för att skicka data till en MP3 -uppspelningsmodul i rovern. Det enda problemet var att det faktiskt inte fanns något som passade räkningen så jag var tvungen att mixa och matcha ganska genialt för att få allt att fungera. Hjärtat i systemet är en Quadravox MP3 -uppspelningsmodul, QV606 som kan hantera hundratals små MP3 -filer och drar nytta av ett seriellt ingångssystem som hade ett mycket enkelt protokoll som gjorde att jag kunde ansluta det till ett 'Easy radio' seriellt överföringssystem. Lyckligtvis fungerade allt tillsammans och jag slutade med en liten låda som innehöll Antenn, Easy Radio-mottagaren, QV606, förförstärkare, effektförstärkare, volymkontroll och alla kontakter. De enda ledningarna som behövdes var strömförsörjningen och högtalaren ut !! från mina döttrars gamla rosa CD -boombox. Hon var förkrossad när hon fann att jag avlägsnade det för att komma till förstärkaren, men jag sa att även om CD -spelaren var död skulle den leva vidare … Serielänken "Easy radio" var mycket lätt att installera och fungerade felfritt. Jag provade ett par andra RF -moduler tidigare och hade begränsad framgång, främst på grund av överföringshastigheter och paketkodning. Tillägget av en kort stubbantenn i båda ändar innebar att jag hade en fantastisk räckvidd på minst 100 fot för ett så lågdrivet system.

Steg 5: Röstkontroll / sändare

Nästa steg var tangentbordssändarenheten. Jag sökte efter en metod för att ha ett tangentbord eller en knappsats som skulle mata ut RS232 med rätt överföringshastighet för Easy Radio -sändarmodulen men slutade med att tvinga ihop saker som inte hade testats tidigare. Jag bestämde mig för att använda ett PC -tangentbord eftersom det hade mer än tillräckligt med tangenter för att säkerställa att jag kunde komma till alla robotord och fraser så enkelt som möjligt. Efter massor av dyrare AT - RS232 -omvandlare lyckades jag träffa en radioamatör som utvecklade en liten 8 -polig IC som omvandlar PC PS2 -signaler till RS232 vid 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htmDetta behövde ingen extern komponenter och skapade en mycket enkel lösning som skulle ta lite utrymme och som också skulle kräva lite ström. När jag tittade på storleken på alla mina komponenter kunde jag se att jag kanske kan få dem alla inuti ett av de nya mikro -PC -tangentborden som finns runt. Jag behövde hitta en som hade rätt PS2-stöd såväl som vanligt USB-stöd och efter ett par felaktiga, hamnade med den på bilden. När jag tog av baksidan fanns det tillräckligt med utrymme för att göra detta mycket snyggt faktiskt. Jag lade till omvandlarchipet, sändarmodulen, 5v -regulatorn och stora mängder varmt lim för att så småningom få en riktigt snygg enhet. Antennen petade ut från toppen och det fanns en PP3 -batterikontakt på baksidan för ett 9V -batteri (enheten fungerade hela 8 timmar på ett enda batteri). Var en riktigt snygg liten liten enhet, jag trodde att det skulle vara bra om jag kunde integrera den med PS2 -styrenheten som används för humanoiden, så jag hittade ett sätt att använda de långa skruvhålen på PS2 -kontrollens baksida för att friktion/tyngdkraft skulle passa till ett par armar som skulle stödja mikrotangentbordet vid en bekväm vinkel. Enheten var nu en fristående humanoid och talstyrning. Jag kunde flytta humanoiden runt och sträcka ut ett finger för att få honom att säga vad jag ville från en förprogrammerad lista med upp till 255 fraser (skift- och CTRL-tangenterna fungerade som modifierare). Bara det systemet var förmodligen min bästa prestation någonsin inom elektronik och jag är oerhört stolt över det. Detta är naturligtvis en sammanfattning av vad som var inblandat, bara att räkna ut våra protokoll, kretsscheman, programmering av talenheten och olika kompatibilitetsproblem tog för alltid och skulle förmodligen motivera en egen byggrapport om det finns tillräckligt med intresse.

Steg 6: Efterbehandling av stolen

Jag använde Microsoft Sam -talmotorn, modifierad genom att använda Alien Speech för att producera den robotklingande rösten och blev upptagen med att koda till MP3 allt jag trodde skulle vara bra för konversation eller roligt. Namnen på alla stjärnor var kodade så att jag kunde knyta ihop saker, dvs Hej - Bono - är du nervös, etc. Allt detta laddades sedan upp till QV606 -modulen och tilldelades nycklar på fjärrkontrollen. Jag skrev ut informationsblad i ett litet teckensnitt att hålla fast vid tangenterna på tangentbordet för att påminna mig om vad som var var. Jag klippte också ut kartongkopior av PS2 Humanoid -styrenheten som hålls strax ovanför fjärrkontrollerna för att vägleda mig genom alla tillgängliga rörelser om jag gick vilse. Mottagaren/förstärkarmodulen passade fint på en hylla i skalet och jag kopplade upp strömmen och högtalarkontakter. Själva högtalaren är monterad i toppen av skalet bakom ett galler från en gammal stationär PC -högtalare som jag kannibaliserade. Allt är målat om så det passar fint in i mönstret. Jag såg till att den var borta från andra kablar och DV -videokameran för att undvika störningar. Jag köpte en natt/dag färgkortskamera som petade ut ur ett hål genom stolens framsida, den hölls fast med en böjbar hållare så jag kan justera vinkeln. Utmatningen matades, tillsammans med tallinjeutmatningen, till DV -videokameran. En strömkabel gick tillbaka till rovers huvudsakliga kraftskena. Jag letade efter ett litet, billigt, kraftfullt blinkersvarningssystem för roboten som man insisterade på av H & S -skäl, men som med allt annat bestämde jag mig för att göra mitt eget. Jag köpte 6 ultraljusa gula lysdioder som jag behöver peka framåt, bakåt och utåt, en uppsättning för varje sida av roboten. Jag gick sedan till min lokala byggvaruhus och letade överallt efter en liten gula bit plast att montera dem i. Jag hittade några små batteridrivna handhållna fläktar för 99p vardera som hade en genomskinlig gult plastkupol på slutet som jag trodde skulle gör fint. Jag gjorde en snabb 555-timerkrets för att blinka med rätt intervall och slöt allt från huvudströmbrytaren. Huvudströmbrytaren var från en gammal skrivare och jag kombinerade den med en 10 ampars in-line autosäkring för att stoppa saker och ting som blir rökiga. Den externa dödbrytaren av plast från en gammal barnleksak som petade genom skalet och var säkrad med en fjäder och bricka. Allt det gjorde var att peta genom skalet till huvudströmbrytaren inuti. Humanoid hålls på stolen med en upprätt metallstolpe som han sänker sig ner på, det finns ett liknande format hål på hans baksida (oh er) vilket säkerställer det säkrar honom väl. Det finns också två gummiposter för honom att vila fötterna på för att stoppa dem att dra på marken (gjorda av två VVS -brickor).

Steg 7: Humanoid

Humanoiden var klar och jag bestämde mig för färgschemat. Att måla var tillräckligt enkelt med speciella RC -polykarbonatfärger men jag hade lite läckage runt kanterna på maskeringstejpen som jag använde som behövde röras upp. Två gyros installerades för att hålla honom stabil och en blinkande mångfärgad LED lades till bröstet för att lysa genom skalet. Hans huvud behövde fullständig modifiering eftersom jag behövde montera en trådlös kamera inuti och en strömomvandlare för att förse den med rätt spänning. Tyvärr, under testning blev det uppenbart att rörelser av servon orsakade störningar i videosignalen. Det slutade med att jag monterade ett PP3-batteri i huvudet vilket innebar att en strömbrytare och hållare krävdes. Jag var också tvungen att göra en kilformad mellanlägg för att vinkla huvudet uppåt mot gästerna. Två ultraljusblå lysdioder tillkom för hans ögon. Huvudskalet modifierades för att säkerställa att jag snabbt kunde komma åt batteriet genom att ta bort ett par klämmor. Allt detta gav vikt till huvudet och innebar att inget av de vanliga rörelserna skulle fungera. Jag hade en natt för att helt omkoda de viktiga drag som jag skulle behöva nästa dag.

Steg 8: Gör dig redo

En annan stor utgift för detta projekt var batterierna. Jag hade följande6 LIPO: er för Manoi4 LIPO: er för fåtöljen + laddare6 LIPO: er för bältesmonterade AV -mottagare20 PP3 -batterier för knappsatsfjärrkontroll och Humanoid -huvudkamera20 AA: er för PS2 -fjärrkontrollen, videokamerafjärrkontroller och den trådlösa mikrofonen10 DV -videobatterier. Banden jag använde köptes i bulk från Ebay och visade sig vara ett utmärkt köp. Det var ganska roligt att se att de måste ha kommit från en bröllopsfotograf eftersom ingen av dem hade torkats. Många timmars bilder av kundernas speciella dagar måste torkas bort! Allt detta arbetades in i en månad vilket innebar att varje ledigt ögonblick ägnades åt att arbeta med roboten, alla helger och varje vecka natt fram till 2 am. Min stackars fru fick drabbas av det fullständiga övertagandet av matsalen, som förvandlades till en verkstad för månaden. Tillslut föll allt på plats och alla buggar strykades dagen innan inspelningen.

Steg 9: Filma

På dagen var jag tvungen att skapa ett system för rotation av batterier osv som styrdes av DV -band. De varade i 60 minuter vilket innebar att jag vid 55 minuter var tvungen att göra ett pitstop och byta över alla band och batterier och få igång laddningscyklerna igen. Händelsen i sig var fantastisk. Jag kom tidigt och visades runt och fick ett litet område att ställa upp på. Jag spenderade hela dagen på att vandra runt i korridorerna och omklädningsrummen och intervjua några av de största stjärnorna i världen före och efter att de gjorde sina uppsättningar. Jag slog mig snabbt in i en rutin men var tvungen att behärska de flesta kontrollerna i farten. Efter 10 timmars filmning var det hela över. Jag träffade några fantastiska människor, både framför och bakom kamerorna och gick därifrån med fantastiska upplevelser och minnen. Tyvärr, till min fasa, slutade tv -bolaget att ersätta hela mitt segment från serien med vanliga intervjuer så inget av filmen blev någonsin utsända. Att säga att jag var sliten var en enorm underdrift. Jag tog mig samman och harangued medieföretaget för en kopia av de band som de så småningom gick med på, men jag var tvungen att underteckna ett MYCKET skrämmande kontrakt i förväg som begränsade bilderna till min egen personliga visning. tid och videointervjuerna är fantastiska. Förhoppningsvis, nu när jag har all utrustning byggd och redo att gå, kan jag få lite annat arbete för min robot -tv -presentatör och fortsätta njuta av frukterna av mitt arbete. För mer information, gå vidare till https://www.ukrobotgroup.com Se de tre videorna nedan, den andra kommer få dig att skratta säkert:) Orac