Hur man gör en parallell BOE-Bot med hjälp av Basic Stamp Chip: 7 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Denna instruktör visar konstruktionen och modifieringen av Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Steg 1: Identifiera delar och genomträngning av metallbasen

Först vill du se till att du har delarna redo och sedan montera de tre hylsorna på metallkroppen. Efterord, lägg till den raka nålen och gummibollen.

Steg 2: Standoffish -servon

Lägg till metallavstånden till ramens fyra hörn med hjälp av skruvarna. Fäst servon på insidan av basen, KONTROLLERA att alla skruvar och muttrar är åtdragna med trådarna gängade genom mitten.

Steg 3: Batteripaket

Efter att servon är inkopplade lägger du tillbaka batteriet. Fatproppen ska passa genom hylsan och placera ryggen i ramen. Sätt tillbaka batteriet med de platta skruvarna. Sätt i 4 AA -batterier.

Steg 4: BOE Stamp + Chip

vänd ramen och fäst BOE -stämpeln med hjälp av skruvarna på avstånden. Plus den högra servomotorn i PWM-anslutningsslitsen 12 och den vänstra till platsen 13. (se till att den blir vit-röd-baksida.) Plus i pipspetsen i uttaget och flytta omkopplaren till läge "1." Den gröna lysdioden ska lysa.

Steg 5: Programmering

Efter att ha placerat chipet i kortplatsen för det på BOE -stämpeln, anslut seriekontakten till den seriella anslutningen på BOE -stämpeln och COM -porten på din dator. Nu, med hjälp av BASIC Stamp Editor, och hjälp av en smart TA som håller anständiga föreläsningar, programmera din robot för olika funktioner.

Steg 6: Programmering för uppsatta mönster

Så efter att ha lärt mig mer om PBASIC och BS2-stämpeln lärde jag mig att förprogrammera boten för olika mönster. Några exempel inkluderar fyrkantigt mönster, sicksack, triangel, cirkel, framåt, bakåt. Källkoden för kvadrat nedan. OBS: Mina servon befann sig i port 12 och 13 KONTROLLERA att PWM -kablarna på din är korrekt uppställda, eller det kan överhettas stämpeln, då skulle du bli skruvad.

Steg 7: Fotoresistorer, piezoelektrisk summer

Så efter att ha konstruerat Boe-Bot och lekt med programmeringsmönster har tiden kommit för tillägg och mods. Först och främst: Den piezoelektriska summern (används som indikator för låg batterinivå vid brunavbrott och används i början av varje program.)