Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Denna instruktör visar konstruktionen och modifieringen av Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.
Steg 1: Identifiera delar och genomträngning av metallbasen
Först vill du se till att du har delarna redo och sedan montera de tre hylsorna på metallkroppen. Efterord, lägg till den raka nålen och gummibollen.
Steg 2: Standoffish -servon
Lägg till metallavstånden till ramens fyra hörn med hjälp av skruvarna. Fäst servon på insidan av basen, KONTROLLERA att alla skruvar och muttrar är åtdragna med trådarna gängade genom mitten.
Steg 3: Batteripaket
Efter att servon är inkopplade lägger du tillbaka batteriet. Fatproppen ska passa genom hylsan och placera ryggen i ramen. Sätt tillbaka batteriet med de platta skruvarna. Sätt i 4 AA -batterier.
Steg 4: BOE Stamp + Chip
vänd ramen och fäst BOE -stämpeln med hjälp av skruvarna på avstånden. Plus den högra servomotorn i PWM-anslutningsslitsen 12 och den vänstra till platsen 13. (se till att den blir vit-röd-baksida.) Plus i pipspetsen i uttaget och flytta omkopplaren till läge "1." Den gröna lysdioden ska lysa.
Steg 5: Programmering
Efter att ha placerat chipet i kortplatsen för det på BOE -stämpeln, anslut seriekontakten till den seriella anslutningen på BOE -stämpeln och COM -porten på din dator. Nu, med hjälp av BASIC Stamp Editor, och hjälp av en smart TA som håller anständiga föreläsningar, programmera din robot för olika funktioner.
Steg 6: Programmering för uppsatta mönster
Så efter att ha lärt mig mer om PBASIC och BS2-stämpeln lärde jag mig att förprogrammera boten för olika mönster. Några exempel inkluderar fyrkantigt mönster, sicksack, triangel, cirkel, framåt, bakåt. Källkoden för kvadrat nedan. OBS: Mina servon befann sig i port 12 och 13 KONTROLLERA att PWM -kablarna på din är korrekt uppställda, eller det kan överhettas stämpeln, då skulle du bli skruvad.
Steg 7: Fotoresistorer, piezoelektrisk summer
Så efter att ha konstruerat Boe-Bot och lekt med programmeringsmönster har tiden kommit för tillägg och mods. Först och främst: Den piezoelektriska summern (används som indikator för låg batterinivå vid brunavbrott och används i början av varje program.)
Rekommenderad:
DIY -- Hur man gör en spindelrobot som kan styras med hjälp av smartphone med Arduino Uno: 6 steg
DIY || Hur man gör en spindelrobot som kan styras med hjälp av smartphone Använda Arduino Uno: När man gör en spindelrobot kan man lära sig så mycket om robotik. Som att göra robotar är underhållande och utmanande. I den här videon kommer vi att visa dig hur du gör en Spider -robot som vi kan använda med vår smartphone (Androi
Hur man gör en MP3 -spelare med LCD med hjälp av Arduino och DFPlayer Mini MP3 -spelarmodul: 6 steg
Hur man gör en MP3 -spelare med LCD med Arduino och DFPlayer Mini MP3 -spelarmodul: Idag kommer vi att göra en MP3 -spelare med LCD med Arduino och DFPlayer mini MP3 -spelare. Projektet kan läsa MP3 -filer på SD -kortet och kan pausa och spela samma som enheten för 10 år sedan. Och den har också tidigare låt och nästa låt kul
Hur man ansluter litiumjonbatteri i parallell och serie: 5 steg (med bilder)
Så här ansluter du litiumjonbatteri i parallell och serie. Har du problem med att ladda 2x3.7v batteri anslutet i sereis. Här är den enkla lösningen
Hur man gör en autonom basketboll som spelar robot med hjälp av en IRobot Skapa som bas: 7 steg (med bilder)
Hur man gör en autonom basketboll som spelar robot med hjälp av en IRobot Skapa som bas: Detta är min post för iRobot Create -utmaningen. Den svåraste delen av hela processen för mig var att bestämma vad roboten skulle göra. Jag ville demonstrera de häftiga funktionerna i Create, samtidigt som jag lade till lite robo -stil. Alla mina
Hur man gör ett enkelt chattprogram i Visual Basic med hjälp av Microsoft Winsock Control: 7 steg
Hur man gör ett enkelt chattprogram i Visual Basic med hjälp av Microsoft Winsock -kontrollen: I denna instabil kan jag visa dig hur du gör ett enkelt chattprogram i visual basic. Jag kommer att gå igenom vad all kod gör så att du kommer att lära dig när du gör den, och i slutet kommer jag att visa dig hur du använder den