Robotdräkt med lysdioder: 13 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Anledningarna till att jag ville göra en robotdräkt är komplexa. För att göra en lång historia kort ville jag ha en kostym som jag kunde använda för att underhålla mina kamrater medan de noggrant förberedde sig för slutprov. Men jag ville inte ha någon gammal dräkt-jag ville ha en robotdräkt och jag ville ha en robotdräkt som skulle lysa upp, så tanken bakom robotdräkten med lysdioder på toppen föddes. Även om det här projektet tog mig ganska lång tid, kom det mesta som ett resultat av ett antal misstag jag gjorde under design- och byggprocessen som jag var tvungen att gå tillbaka och fixa. Lyckligtvis kommer du dock inte att göra dessa misstag: de kommer att markeras som varningar eller saker att notera. Jag ville hålla grundstrukturen enkel och begränsa den till material som du lätt kunde hitta. Det resulterade i kostymens slutliga utseende, som ser ut så här men den gitarrbaserade digi-bongo acapella-rap-funk-komedi-folkduon var inte inspirationen till denna dräkt på något sätt. Speciellt tack till randofo, lamedust, tetranitrat, bradpowers och fungus amungus för deras hjälp och för att låta mig låna olika saker. Hela bildgalleriet är på det sista steget.

Steg 1: Material

För denna robot behöver du: Två kartonger. Dessa kommer att fungera som huvudet och kroppen; kroppen bör vara väsentligt större än huvudet. Min låddimension var: en 1 fot kub för huvudet och 19,5 tum med 23 tum med 29 tum för kroppen. 1-fots kuben är standard (och jag kunde faktiskt inte hitta en lämplig låda så jag byggde min egen. Jag skar bara ut fem 1 fot vid 1 fot rutor och tejpade ihop dem med gaffatejp-se bilder), men storleken av lådan för kroppen är variabel. Välj en storlek som passar och som du kan hitta. Tejptejp: För tejpning. Aluminiumtejp. För tejpning måste det vara glänsande. Elektrisk tejp. Bara en liten mängd, och bara för att tejpa fast trådarna så att de inte kommer i vägen. Aluminiumfolie. Jag använde aluminiumfolie för att täcka roboten eftersom jag inte ville använda sprayfärg och jag ville ha ett glänsande utseende. Dock skulle sprayfärg vara en livskraftig, och i vissa fall, enklare, alternativ. Trådar: Mycket standard fast anslutningstråd. Jag använde rött och svart så att jag enkelt kunde hålla mina positiva och negativa rakt när jag kopplade. LED: 12 enfärgade lysdioder. VARNING: Om du vill använda en blandning av färger, se till att alla lysdioder har samma motstånd-annars fungerar inte din krets. För lödning. En SPST -switch. Batteri och batterihållare: 9V batteri. Motstånd. 220 ohm. Drag. För armarna; Jag fick den billigaste jag kunde hitta. Observera att de sträcker sig, så en liten bör vara riklig. Latexhandskar. För händerna. Blandat skräp. För att fylla händerna. Verktyg Boxskärare eller kniv. För att skära kartongen. Lödkolv. För lödning. Sax. Skärtejp, kanal etc. Linjal. Robotar gillar tydligen bara skarpa, raka linjer. Wire cutter och wire stripper. Förbereda trådarna.

Steg 2: Förbereda huvudet och kroppen

Din mindre låda behöver bara fem sidor, inte sex. Så välj den minst tilltalande sidan av den lilla lådan och klipp av den.

Din större låda behöver också bara fem sidor, men det är kanske inte nödvändigt att klippa av. Jag förlängde flikarna som utgjorde ena sidan för att göra min stora låda större. Men om din låda har rätt storlek utan förlängning, välj den minst tilltalande sidan och klipp av den. För ögonen skar jag en oval på ena sidan den lilla lådan. Jag gjorde en oval med längd 5,5 tum och höjd 2,25 tum med toppen av den ovala 4 tum under kanten på kartongen. Alla variationer i ögonen kan användas, men se till att du kan se ur dina ögonhål. För nacken skar jag en fyrkant ur sidan av den stora lådan som jag ville vara toppen. Jag skär en 10 tum med 10 tum kvadrat, eller ett område bara något mindre än storleken på min låda för huvudet. För armhål mätte jag storleken på min kanal och skar ett jämförbart hål. Du vill att kanalen ska sitta tätt. Jag försökte ett antal platser, och det spelar ingen roll var du sätter hålen. Jag skär mina armhål med toppen av hålet ungefär tre tum under kanten på lådan.

Steg 3: Täck över roboten

Nästa steg är att täcka din robot för att ge den den glänsande, fräscha laboratoriekänslan. Jag använde aluminiumfolie och en kombination av tejp och aluminiumtejp. Jag slet av en lämplig storlek på folien och tejpade sedan ner den med: a) aluminiumtejp om den skulle visas eller b) tejp om den inte var det. I allmänhet är de utbytbara men jag hade ett större utbud av tejp så jag använde det när jag kunde.

Eftersom projektet förbrukar en stor mängd tejp försökte jag spara tejp. Att klippa tejpen i mindre remsor är ett enkelt sätt att få exakt samma estetiska resultat men få ut mer av samma mängd tejp. Dessutom kan du också folie två sidor och sedan aluminiumtejpa kanten, som tejpar båda sidorna ner men inte slösa bort tejp genom att tejpa två gånger över samma plats. Gör huvudet först-det är mindre och lättare att arbeta med. VARNING OM HUVUDET: Aluminium leder elektricitet! Du kan inte ha folie eller aluminiumtejp där du vill ha dina lysdioder. Riv av hörnen och bitarna på foliens sidor som täcker toppen av huvudet och duken där du vill att dina lysdioder ska gå. När du arbetar runt ögonhålet täcker du hela sidan i folie och petar sedan igenom med ett av dina verktyg. Skala sedan eller tryck försiktigt folien genom ögonhålet och tejpa fast den på insidan. För alla områden som förblir otäckta, använd tejp för att fixa det. Kroppen är densamma som huvudet, bara i större skala. Var noga med att använda samma tejpbevarande knep.

Steg 4: Armar och händer

Armarna visade sig vara en av de svåraste delarna av denna skapelse. Till slut bestämde jag mig för en strategi som maximerade komforten och kontrollen av kostymen; nackdelen är dock att mina armar inte går in i robotarmarna utan snarare stannar inuti kartongen.

Jag försökte ett antal platser och mönster för armarna och de resulterade alla i en obekväm lösning. Du har fortfarande möjlighet att lägga dina armar i robotarmarna-de kommer att passa-men jag tror att dräkten är mer användbar och bekväm om de förblir inuti. För att göra armarna måste du dela din kanal på mitten. Ta en och skär några små slitsar i den med en sax. Stick den änden genom armhålet och vik spåren utåt. Dufttejp slitsarna till lådan inifrån. På utsidan, tejpa kanalen på utsidan av lådan (täckt med folie) med aluminiumtejp. Upprepa det för den andra armen. För händer tog jag latexhandskar och fyllde dem med skräp (mina händer kommer inte att vara där inne). Plastpåsar fungerar mycket bra, men se till att stoppa dem helt för att ge dem ett realistiskt utseende. Sträck utsidan av handledsdelen av handsken över kanalen och tejpen (slutligen, använd den för avsett ändamål, typ) den.

Steg 5: Sätt i lysdioderna

För att placera dina lysdioder måste du peta hål i toppen av lådan för att LED -benen (terminalerna) ska sticka igenom. Kom ihåg att se till att det inte finns aluminium där dina lysdioder är.

Mät ut var du vill ha dina lysdioder och markera dem. Med vilket verktyg du vill (jag använde en syl) peta två hål, ett på vardera sidan av markeringen. OBS: Två hål fungerar mycket bättre än ett eftersom det hindrar de två benen på lysdioden från att röra varandra. Stick ett ben på lysdioden genom varje hål. Markera på insidan av lådan vilket ben som är positivt och vilket som är negativt. Att använda ett batteri + motstånd och testa är ett idiotsäkert sätt att se till att du inte trådar bakåt. Om du rör den positiva änden av ett batteri + motstånd till det ena benet och den negativa änden av batteriet till det andra och det tänds, är benet som rör den positiva änden positivt och det andra är negativt. Om ingenting tänds, vänd dem och försök igen. Märkning är mycket användbart när du kopplar in en enkel "pos" eller "+" på rutan bredvid det positiva benet kommer att göra senare steg mycket enklare.

Steg 6: Anslutning av lysdioderna

Du vill koppla din krets parallellt så att lysdioderna är ljusa fyrar för robotik. För att göra detta vill du koppla ihop alla dina negativa och alla dina positiva saker tillsammans. Med andra ord, anslut alla dina negativa LED -ben med en färgtråd (svart) och alla dina positiva LED -ben med en annan färgtråd (röd). Du måste se till att de röda och svarta trådarna (när de är avskalade) inte vidrör.

Mät längden (eller uppskatta, om du är en risktagare) mellan de två benen du vill tråda och klipp en lämplig längd av rätt färgtråd. Ta bort ändarna och vrid sedan ihop benet och trådänden. Varning: Löd inte ännu! Genom att bara vrida kan du enkelt gå tillbaka om det är något misstag någonstans. Dessutom gör det lättare att lödas senare eftersom allt är tätt sammanbundet. Hörnen kan vara lite knepiga på grund av de trånga begränsningarna. Med tålamod kommer du dock att kunna ansluta alla ledningar du behöver. Du kan ansluta dem på alla sätt så länge de är parallella. Försök att få trådarna och anslutningarna att spola med ytan. Du kommer att bära det här, så om något sticker ut, kommer det att peta dig.

Steg 7: Testa din krets

Innan du lödar, se till att din krets fungerar. Om det inte gör det vet du att det finns ett misstag någonstans eller så måste du kontrollera dina anslutningar.

För att testa, rör vid ändarna på batteripaketet (med ett motstånd) till rätt färger när som helst på kretsen. Motståndet är nödvändigt för att se till att du inte blåser kretsen med för mycket kraft. Du kan helt enkelt vrida fast motståndet på batteriets positiva ände och sedan vidröra lämpliga färger med motståndet och den negativa änden av batteriet. Om alla lampor tänds och de inte är svaga kan du gå vidare till nästa steg. Om några eller alla inte tänds, se till att du har anslutit rätt och kontrollera att alla dina trådar vidrör var de ska vara. Fortsätt försöka fixa tills du låter det bli ljus.

Steg 8: Löd trådarna

Lödning gör dina anslutningar permanenta. För mer information om lödning, titta här. Som alltid, ta försiktighetsåtgärder och var mycket försiktig vid lödning. På samma sätt som vridningssteget kommer hörnen att vara lite svåra att löda, men det är definitivt genomförbart. Jag rekommenderar att du har en ljuskälla, till exempel en ficklampa, för att lysa på det område du arbetar. Det kan bli mörkt inuti robotens huvud. Om något fortfarande sticker ut, ta gärna med tejp för att hålla det nere och inte vara skadligt.

Steg 9: Fäst huvudet på kroppen

Huvudet måste fästas på kroppen, men jag ville fortfarande kunna få luft utan att ta av hela kroppsdräkten. Inspirerad av ett barn vars namn jag inte vet men som hade byggt en kostym med ett gångjärn, använde jag tejp för att fästa huvudet på ett gångjärn. Kudos, slumpmässigt barn från en annan sovsal.

Med huvudet i upprätt läge fäste jag aluminiumtejp tätt på utsidan av huvudets bakre del. När jag flyttade huvudet till det öppna läget fästade jag tejpen tätt på insidan av den bakre delen av huvudet. Gångjärnet håller mycket bra om du tejper starkt.

Steg 10: Fäst motståndet, batteriet och omkopplaren

En extra tråd bör anslutas från det positiva benet på den centrala bakre LED: n som du kan vrida motståndet till. Den andra änden av motståndet ska vridas till batteriets positiva ände.

Använd eltejp eller annat lim för att fästa batteriet på insidan av huvudet. 9V är liten, men bär mycket vikt så se till att den sitter ordentligt på plats. Kom ihåg att fästa den på en plats där det inte stör ditt huvud. Batteriets negativa ände bör anslutas till strömbrytaren som tänder och släcker lysdioderna. Jag ville att omkopplaren skulle vara på en plats där jag enkelt kunde komma åt den med mina händer, så jag tog en längd av svart tråd och smög den längs insidan av baksidan och sidorna av dräkten. Jag tejpade ner den med eltejp med jämna mellanrum för att hålla den på plats och klippte den sedan när den hade nått rätt längd (så att omkopplaren skulle vara på insidan av kroppens framsida, precis nära mina händer). Jag vridde änden av tråden med ena änden av strömbrytaren. Med utgångspunkt från den centrala bakre LED: s negativa terminal, smög jag en annan tråd ner på insidan av den motsatta sidan av dräkten tills den mötte den andra änden av strömbrytaren. Jag klippte av den och vridde den till den andra terminalen på omkopplaren. Du bör nu ha en komplett krets. Testa det genom att slå på strömbrytaren och se om allt tänds. Fortsätt i så fall. Om inte, försök ta reda på och åtgärda problemet.

Steg 11: Löd och använd elektrisk tejp

Nu måste du lödda de senaste anslutningarna du just gjort: motståndet mot krets, motståndet mot batteriet och ledningen till varje sida av strömbrytaren. Medan lödkolven är klar och klar, se till att alla dina tidigare anslutningar är fastlödda.

När detta är gjort, använd din eltejp för att täcka allt som sticker ut eller petar. Detta kan inkludera ledningar, skarvar etc. Se också till att du tejpar ner omkopplaren till lådan så att den sitter kvar på ett ställe.

Steg 12: Handtag

Eftersom dina armar är inuti dräkten kommer det att vara lätt att kontrollera hela dräkten genom att fästa enkla handtag. Jag gjorde mycket enkla tejphandtag genom att lägga en kortare tejpbit ovanpå en längre, så att ändarna på originalstycket kunde utsättas och klibbas. Jag fäst de utsatta klibbiga delarna på insidan av dräkten där mina händer skulle vara och förstärktes med mer gaffatejp.

Steg 13: Bär kostymen

Din kostym ska vara komplett! Om det finns några fläckar på utsidan som behöver snabba lösningar, bör lite aluminiumtejp täcka fläcken. Vid denna tidpunkt borde du ha övat ordentligt på att göra "The Robot" och besvärligt försöka återskapa den med kostymen på.

Jag kan lägga till några uppgraderingar i framtiden, till exempel en röstmodulator så att roboten har en robotröst. Om eller när det händer så lägger jag upp det här. Glad Botting!