Fischertechniks påskäggsrobot: 16 steg

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Hur man skapar en programmerbar påskäggsrobot med hjälp av fischertechnikelement! Jag leker med olika pedagogiska manipulativ för livet. (Besök www.weirdrichard.com). Under årens lopp har jag byggt olika semester -temamodeller med alla slags leksaker. En artikel i Idaho Statesman om synskadade barn som deltog i en påskäggsjakt fångade min uppmärksamhet. ("Valley kids jagar efter påskägg efter örat" Idaho Statesman 22/03/08). "Ett halvt dussin barn med synskador hade inga problem med att hitta äggen - men inte för att de var färgglada rosa, lila, gröna och blues. De hittade dem genom att lyssna efter pipande ljud från ett stort ägg i varje dold hög … Den ljudförstärkta påskäggsjakten fördes till barnen på Madison Early Childhood Center för andra året av Qwest Pioneers, en grupp pensionerade men aktiva tidigare telefonbolagsanställda. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Du kan ladda ner en kopia av ett pipande ägg från TelecomPioneers (världens största branschrelaterade volontärorganisation) på https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfDet var roligt att utveckla en ny version av pipande ägg. Den fischertechnik programmerbara påskäggsroboten avger ett högt regelbundet pip. När den soniska avståndssensorn upptäcker någon som är närmare än 100 cm snabbare piper dramatiskt! När barnet hittar ägget kan de stänga av det genom att trycka på en av omkopplarna. Denna instruerbara kommer att beskriva hur man skapar en programmerbar påskäggsrobot! Obs: Det finns en mängd olika programmerbara gränssnitt som kan användas. Jag använde fischertechnik Robo Interface och Robo Pro grafiskt programmeringsspråk (v 1.2.1.30). Detta gränssnitt kan också styras med Microsoft Robotics Studio eller Logo. Jag använde ett cad -program för att skapa de flesta bilderna för påskäggsroboten.

Steg 1: Amelia förklarar och testar ägget

Amelia förklarar fischertechniks påskäggsrobot: Amelia testar fischertechniks påskäggsrobot:

Steg 2: Samla delarna

Du måste samla dina element. Fischertechnik -elementen är tillgängliga från en rad olika kit som finns tillgängliga från ebay, Craig's List eller fischertechnik -återförsäljare. Element kan köpas individuellt från www.fischertechnik.com.

Listan: 24 vinkelblock 60 grader 9 vinkelblock 30 grader 4 gångjärnsblockflik 4 gångjärnsblockkloss 1 fjäderkam 2 byggsten 30 12 byggsten 15 8 vinkelbalk 60 4 vinkelbalk 30 16 byggsten 5 2 minikopplare 5 monteringsplatta 15x30 2 Byggplatta 15x30x5 med 3 spår Elektroniska komponenter: 1 Robo -gränssnitt 1 Sonic Distance Ranger 8 Grön platt kontakt 8 Röd platt plugg 1 summer 1 NiCD uppladdningsbart batteri 8 koppel Dator med Robo Pro Det är också användbart att ha en liten skruvmejsel och en trådavdragare för att skapa/ändra trådkopplar. Batteriet måste laddas.

Steg 3: Äggslut

Skapa äggets ändar. Börja med att skapa tolv par Angular Block 60 Degrees. Gör varje ände genom att kombinera sex par till en stjärnformad form. Lägg ändarna åt sidan.

Steg 4: Nedre rammedlem

Skapa en av äggets rammedlemmar genom att lägga till en byggsten 5, vinkelbalk 60 och ett vinkelblock 30 i ordning.

På vinkelblocket 30 lägger du till en byggsten 15 (med stift riktad uppåt), vinkelbalk 30 och en andra byggsten 15. Avsluta delen genom att lägga till ett vinkelblock 30, vinkelbalk 60 och ett vinkelblock 60.

Steg 5: Andra nedre rammedlem

Gör ett andra bildelement genom att konstruera en spegelbild av det första med samma delar.

Steg 6: Anslut nedre ramelementen

Lägg till de två ramdelarna till det lägsta vinkelblocket 60 -talet i varje ändaggregat.

Steg 7: Lägg till Hinged Assemblies

Konstruera fyra uppsättningar kombinationer av gångjärnsblockklor och flikar. Lägg till dessa kombinationer på var och en av de två siduppsättningarna i vinkelblock 60 -talet. (Dessa enheter stöder gränssnittet).

Steg 8: Uppladdningsbart batteristöd

Konstruera stödmonteringen för det uppladdningsbara batteriet genom att lägga till två byggblock 5s i slutet av byggblock 30. Lägg till en byggnadsplatta 15x30x5 med 3 spår på slutet byggblock 5. Lägg till enheten på det uppladdningsbara batteriet. Lägg till två monteringsplattor 15x30s till byggplattan 15x30x5.

Skapa en andra enhet med samma delar och lägg till den på motsatta sidan av batteriet.

Steg 9: Lägg till batteriet och gränssnittet

Lägg till batteriaggregatet i fischertechnik Robo -gränssnittet genom att skjuta fästplattans stift i de centrala spåren på varje ände av gränssnittet.

Lägg till Robo Interface -enheten i ägget genom att sätta in stiften på de förlängda gångjärnen i den andra luckan från varje sida på ändarna av Robo Interface Brick.

Steg 10: Konstruera övre rammedlem

Konstruera de övre ramdelarna. Börja med att kombinera en byggsten 5, vinkelbalk 60 och ett vinkelblock 30 grader. Anslut en byggsten 15 till vinkelblocket 30 med dess stift riktad nedåt. Skjut ett vinkelblock 30 grader åt sidan av blocket. Sätt i en fjäderkam i vinkelblocket.

Lägg till en andra byggsten 15 till slutet av den första. Sätt in en vinkelbalk 30 i den första byggstenen 15. Lägg till en byggsten 15 till vinkelbaren 30 och lägg till en annan byggsten 15. Lägg till en vinkelkloss 30 till byggstenen 15, sedan en vinkelbalk 60 och slutligen en Byggsten 5.

Steg 11: Konstruera andra övre rammedlem

Konstruera en spegelbild av det första övre bildelementet. Den enda utelämnandet är Angular Block 30/Spring Cam som ligger på sidan.

Steg 12: Lägg till övre rammedlemmar till ägg

Fäst båda ramdelarna på vinkelblocket 60 -talet högst upp på modellen.

Steg 13: Lägg till summer och sensorer

Sätt in beröringssensorer mellan varje par utökade byggklossar 15 överst på modellen. Skjut Sonic Distance Ranger på fjäderkammen som ligger på vinkelblocket 30 grader. Sonic Distance Ranger bör riktas uppåt. Skjut in monteringsplattan/summern på en byggsten 15.

Steg 14: Trådbunden

Konstruera koppel med pluggar. Anslut de elektroniska elementen med koppelpropparna.

Anslut Touch Sensors till I-1 och I-2 portar. Anslut Sonic Distance Ranger till D-1-porten. Anslut summern till M-1-porten. Anslut batteriet till gränssnittets strömportar.

Steg 15: Programmera och ladda ner

Programmera Robo -gränssnittet med Robo Pro eller liknande programmeringsmiljö.

(Robo Pro är ganska rakt fram. Jag har tillhandahållit en skärmbild av mitt äggprogram). Ladda ner programmet till den programmerbara påskäggsroboten!

Steg 16: Ha kul

Kör programmet och ha kul!

Andra pris i Instructables och RoboGames Robot Contest