Fjärrstyrd pan och tilt -head: 7 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Jag har alltid velat ha en fjärrstyrd panna och lutningshuvud. Kanske var det för min videokamera, en gummibandsskytt eller en vattenpistol riktare. Det spelar egentligen ingen roll vad du lägger på övre däck (så länge det inte är för tungt), med det här lilla projektet kommer du att kunna rikta det. Du behöver egentligen inga specialverktyg och det borde inte kosta mer än $ 65 (kanadensisk).

Steg 1: Saker du behöver

Här är de delar du behöver: 4 x 1/4 Nylon brickor 1 x 8-32 x 1/4 Chicago skruvsats (det är en 2-delars set som skruvas fast i sig se bild) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Svängbart eller lat susan platt kullager. (I skåpets hårdvarugång vid Home Depot) 1 x 28ga 8 "x 10" plåtblockänd (används för att blockera kall luftretur) 1 x Hitec HS-322HD servomotor (allmänt brukstyp), kan du använda andra servomotorer, men var försiktig; vissa, (som Futaba), går i motsatt riktning (Pan-motor) 1 x Hitec HS-755MG servomotor (kraftig 1/4 skala med metallväxlar och kullager) (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N-hölje eller djup åttkantig elbox med lock eller djup fyrkantig elbox med lock 12 x 4-40 x 1/4 "maskinskruvar8 x 4-40 x 3/4" maskinskruvar2 x 4- 40 x 1/2 "maskinskruvar 24 x 4-40 muttrar 1 x 4-40 brickor 1 x 1/2" gummigummi1 x 1/4-20 x 1/2 "maskinskruv (valfritt kamerafäste) 1 x 1/4-20 mutter (valfritt kamerafäste) Locktite En servostyrning av någon typ. Det finns många kit tillgängliga (google "elektroniska kit" eller prova www.bpesolutions.com). En DMX -styrenhet finns på https://home.att.net/~northlightsystems/. En RF -stilkontroll finns på de flesta hobbybutiker (som en för en bil eller ett flygplan - behöver 2 servoutgångar), det finns några på den här sajten och jag kommer att lägga upp min när den fungerar och inte skakig. Det kan vara fördelaktigt att ha kontrollen innan du startar projektet så att du kan testa dina rörelser när du går. Verktyg: Aviation Snips eller Tin snipsSquareRulerBorrpress (eller en borr och en riktigt stabil hand) Borrbitar - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metallkran - Valfritt (se text nära slutet av steg 6) Valfritt men ett bra sätt att göra riktigt runda hål är med en stegbit och en 1/4 "bitA bänkskruv eller en plåtbockare (kallad metallbroms) HammerStaedtler Lumocolor finpunktsmarkör (fantastisk markör med en smal kropp) eller Fine point Sharpie markör Ett hålslag (tre hål fungerar också)

Steg 2: Förbered servon och torrpassning

I det här steget kommer vi att montera några skruvar på servona för att göra det lättare att ta reda på var man ska borra monteringshålen i fästena och höljet.

Montera gummidämpare som följer med servon i de fyra monteringshålen i servon. Använd 4 x 4-40 x 3/4 "maskinskruvar och 8 x 4-40 muttrar för detta steg. Sätt en mutter på varje skruv och trä den så långt du kan. Montera skruvarna i stötdämparna så att de gängade änden sticker ut på samma sida som servoaxeln. Trä en annan mutter på skruven för att hålla den i stötdämparen. Upprepa med den andra servon. Montera nu den stora servon på det längre fästet. 1/2 "hålet ska passar runt axelhalsbandet och metallen ska ligga i linje med servokroppen. Du kommer förmodligen att behöva justera muttrarna på 4-40 skruvarna så att metallen sitter jämnt, var noga med att skruvarna fortfarande är i kontakt med fästets metall. Placera servon så att kroppen pekar mot fästets mitt och så att servokroppens kortsida är parallell med böjlinjen närmast den. Markera monteringshålen genom att spåra runt så mycket av var och en av de 4-40 skruvarna som du kan. Ta bort servon. Borra 7/64 "hål i mitten av de platser du markerade. Du måste gissa lite på var mitt är, men så länge du är väldigt nära kommer allt att bli bra. Torr passform igen. Placera servon i 1/2 "hålet och se om skruvarna kommer att gå igenom hålen du just borrade. Om inte kan du "justera" hålen efter behov (som vid omborrning).

Steg 3: Böj metallen

Nu kan du böja metallen. Om du har en metallbroms är det dags att imponera på alla, om inte kan du använda följande metod. Kläm plåten i en bänkskruv med böjlinjen längs toppen av käftarna. Se till att den är så rak som möjligt och att skruvstycket sitter fast ordentligt. Håll nu toppen av fästet, böj den försiktigt mot dig medan du knackar längs metallens baksida med en hammare. Börja knacka i ena änden och gå över till andra änden. Du försöker inte böja metallen skarpt utan snarare försiktigt så att du bara rör dig några grader i varje pass. När metallen äntligen spolar mot toppen av skruven är du klar och du bör ha en fin 90-graders böjning.

Vänd metallen 180 grader och upprepa. Du gör en U -formad konsol så placera den i skruven därefter. Upprepa ovanstående böjning för kortfästet. Vid denna tidpunkt kan du montera en topplatta på kortfästet. Jag valde att montera en träbit eftersom jag sedan enkelt kan fästa nästan vad som helst med skruvar i pannan och luta huvudet. Om du ska montera en kamera kan du borra ett hål genom fästet och montera en ¼-20 x ½ "maskinskruv på fästet. Var noga med att fästa den med en ¼-20-mutter eftersom din kamera bara vill ha cirka 3 /16 "av trådarna.

Steg 4: Svängaren

Montera sviveln på undersidan av det långa fästet så att U -stolparna vetter bort från sviveln.

Placera sviveln i mitten av botten på den långa konsolen och markera dess monteringshål på den långa konsolen. Ta bort sviveln. Använd din linjal och en markör och rita en linje från ett hörnskruvhål (som du just markerat) till det motsatta hörnskruvhålet som passerar genom mitten av fästet. Gör nu samma sak för de återstående 2 hörnskruvhålen. Du bör nu ha de fyra hörnen anslutna till ett stort x. Detta kommer att ge dig din exakta mittpunkt för sviveln. (Mycket viktigt eftersom det här kommer att vara där den lilla servon fäster.) Alternativt, om hålen är på riktigt konstiga platser, spåra hela den svängbara bottenplattan och använd sedan dessa hörn för att hitta mitt. Borra ett 9/32 "hål i mittpunkten du just skapade. Borra ett 7/64" hål vid vart och ett av de fyra hörnskruvhålen du markerade. Placera sviveln på ovansidan av Hammond -höljet (eller på täckplattan på det elektriska höljet). Se till att det inte är samma sida av sviveln som du använde för att markera monteringshålen på fästet. Om du använder Hammond -höljet, placera sviveln närmare en av kortsidorna och centrerad på den sidan. Markera de fyra hörnmonteringshålen på höljet (eller täckplattan). Ta bort sviveln. Samma som ovan. Anslut de motsatta hålen för att göra det stora xet och hitta mitt. Alternativt, om hålen är på riktigt konstiga platser, spåra hela den svängbara bottenplattan och använd sedan dessa hörn för att hitta mitt. Borra ett ½ "hål vid denna mittpunkt. Borra ett 7/64" hål vid vart och ett av de fyra hörnskruvhålen du markerade

Steg 5: Centrera servon

Bestäm mitten av servon. Det finns några sätt att göra detta.

Det bästa sättet är att ansluta servon till styrenheten som du planerar att använda, slå på den och ställ in din kontroll till dess mittläge. Ta sedan bort strömmen till servon och låt den stå i kontrollens mittläge. Montera ett av servohornen (plastdelar som följer med servon) på servoaxeln så att det blir lätt att markera var mitten är. Jag gillar cirkel ett för det här steget. Gör nu ett märke på hornet vinkelrätt mot servos kortsida. Du vill att märket ska vara nära kortsidan. Nackdelen är att servon är "kalibrerad" till denna styrenhet och kanske inte fungerar med en annan styrenhet. Följande metod hittar den verkliga mitten av servos resa. Lyckligtvis tillåter de flesta kontroller dig att justera var de tror att mittpunkten är, så den här metoden borde fungera för nästan alla kontroller. Servon roterar bara 180 grader, så om du monterar ett av servohornen (plastdelar som följer med servon) på servoaxeln blir det lätt att se var mitten är. Jag gillar cirkel ett för det här steget. Vrid axeln för hand så långt åt sidan som möjligt. Markera en linje på hornet vinkelrätt mot servos långsida. Vrid den nu till den andra ytterligheten. Den borde ha färdats 180 grader. Vrid servoaxeln 90 grader bakåt och voila du har servon centrerad. Notera var märket är och ta försiktigt bort servohornet från servon. Du vill inte flytta axeln vid denna tidpunkt. Om du gör det, upprepar du bara stegen ovan för att hitta mitt igen.

Steg 6: Montera Pan Servo

Sätt den sida av servohornet som inte ansluts till motorn i hålet i botten på det långa fästet så att det är på botten av fästet (samma sida som sviveln skulle montera).

Rikta upp märket du gjorde på servohornet med en av hållarens öppna sidor. Märket ska vara centrerat till konsolens öppna sida. Borra två 7/64 "hål genom hornet och fästet. Jag brukar göra detta genom några av de befintliga hålen i servohornet. Det borde egentligen inte spela någon roll vilka, förutom att försöka göra dem 180 grader isär. Installera en 4 -40 x ½ "maskinskruv i varje hål i fästet och fäst med en 4-40 mutter. Skjut nu maskinens skruvar genom fästet och säkra med två 4-40 muttrar. Servohornet bör fortfarande vara centrerat i hålet i fästet men inte direkt mot fästet. Fäst sviveln i botten av det långa fästet (servohornet ska vara i mitten). Använd 4-40 x 1/4 "maskinskruvar och muttrar (4 av varje). Placera den färdiga basen på ovansidan av Hammond-lådan (eller kapslingskåpan) och ställ upp monteringshålen. Servohornet bör också vara centrerat i hålet i höljet. Torrmonter pannans servo. Kragen runt servoaxeln ska sitta tätt i hålet i höljet och axeln ska vara inuti hornet. Kontrollera nu att dina svängbara monteringshål fortfarande är i linje. Om inte gör de nödvändiga justeringarna (byt om vid behov). Ta bort servon. Försök att hålla den centrerad. Fäst tillfälligt svängen på Hammond-höljet eller täckplattan med fyra 4-40 x ¼ "maskinskruv och 4 muttrar. Ställ upp en av de öppna ändarna på fästet med kortsidan av Hammond -höljet. Detta blir enhetens framsida. Sätt tillbaka servon. Den ska stå i linje så att servos kortsida (med trådarna kommer ut) är parallell med enhetens framsida. Använd samma metod som vi gjorde med den stora servon (steg 4), markera monteringshålen för denna servo. Ta bort servon. Borra ut dessa 4 hål med en 7/64 "bit, såvida inte (som mitt) 2 av hålen kommer att gå genom sviveln. I så fall borra ut de 2 hålen närmast mitten av sviveln med en 7/64" borra och borra ut de andra två hålen och sviveln med en 3/32 "bit. Knacka på dessa två hål med en 4-40 kran. Detta kan vara något valfritt. Du kan borra ut alla fyra hålen med 7/64" biten och använd bara de två andra hålen (med skruvar som stift) för att förhindra att motorn vrider på sig Koppla bort sviveln från Hammond -höljet (eller täckplattan). Montera två 4-40 x ¾ "skruvar genom ovansidan (samma sida som svängbara fästen) på höljet (eller täckplattan) och fäst dem på botten med en mutter på varje skruv. Sätt tillbaka sviveln med de fyra 4-40 x ¼ "skruvar och fyra muttrar. Ta bort de 2 maskinskruvarna närmast servoaxeln från pannserven. Sätt en annan mutter på var och en av maskinens skruvar som är monterade på höljet (eller täckplattan). Sätt tillbaka servon på dessa 2 skruvar. Servon ska stå i linje med hornet enligt beskrivningen ovan. Sätt en tredje mutter på var och en av skruvarna och dra åt. Dessa håller servon vid höljet (eller täckplattan). Dra åt den andra muttern mot servon. Skruva fast de två andra servoskruvarna i de gängade hålen (eller bara i hålen). Se till att du håller fast skruven för servohornet. Du kan lämna den lite lös så att om du inte fick servon perfekt centrerad kan den röra sig lite.

Steg 7: Montera Tilt Servo

Borra först ett 7/16 "hål i ovansidan av höljet (sidan som sviveln är monterad på) så nära kortsidan av höljet som möjligt. Sätt in ½" hylsan. Detta hål är för tilt servotråden att gå igenom. Därför vill du inte att sviveln eller fästena ska kunna skada trådarna genom att klippa hålet.

Montera den stora lutnings servon med fyra 4-40 x ¾ "skruvar och 8 muttrar. Skjut maskinens skruvar genom bottenfästets sida mot mitten av fästet. Fäst var och en med en 4-40 mutter. Skjut servon över skruva in. Trä ytterligare en mutter på varje skruv för att hålla servon vid fästet. Borra ett 7/64 "hål genom det andra hålet från mitten av enkelarmsservohornet. Centrera servon men den här gången använder du enkelarmsservohornet. Om du inte kommer ihåg hur du centrerar en servo, se steg 5. Ta bort hornet. Var försiktig så att du inte flyttar axeln. Montera toppfästet med det stora hålet över servoaxeln. Säkra de andra ändarna på fästena med en Chicago -skruvsats och nylonbrickor. Ta den kvinnliga delen av Chicago -skruvsatsen och placera en bricka på den. Skjut den sedan genom det lilla hålet i sidan av toppfästet. Skjut nu ytterligare två nylonbrickor över Chicago -skruven. Sätt den nu i det lilla hålet på sidan av bottenfästet. Skjut ytterligare en nylonbricka över Chicago -skruven och trä in handelen i hondelen. Nu har du en svängpunkt. Montera servohornet så att det pekar nedåt (mot Hammond -höljet). Gör den övre plattformen parallell med Hammond -höljet (eller täckplattan) Markera hålet som du borrade i servohornet på toppfästet. Demontera de två fästena. Borra ett 7/64 "hål på det ställe du just markerade på sidan av det övre fästet. Trä en 4-40 x ¼" skruv genom hålet i toppfästet som du just gjort. Trä den från insidan av fästet till utsidan. Placera en 4-40 bricka över skruven. Sätt nu servohornet över skruven och trä en 4-40 mutter på skruven för att hålla den på plats. Servohornet bör också vara centrerat i det 27/64 "hål du borrade i sidan av det övre fästet med sidan som ansluter till servon mot insidan av fästet. Sätt ihop de två fästena igen. Se ovan. Se till att efter du ansluter servohornet till servon som du sätter fästskruven i. Vrid toppfästet för hand. De två fästena ska vara nära att vidröra (helst utan att faktiskt vidröra). Grattis det är klart! Anslut det nu till styrenheten på din val och borta. Jag kommer att lägga upp en instruktion om hur man bygger en egen controller, så snart jag får det att fungera som jag vill utan en mikrokontroller !!