EMP Shopping Cart Locker: 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:47

Har du någonsin märkt en målad gul linje på parkeringen runt många stormarknader och butiker? Den magiska gula linjen avger en signal som får vagnar att stanna döda i sina spår, vilket hindrar vagnar från att lämna parkeringen. Nu kan du bygga din egen bärbara gula linje- med upp till 20 fot. Behöver jag säga mer? Tips: det fungerar inne i butiken. Friskrivningsklausul: Detta är inget lätt projekt. Det kommer att kräva kunskap om kretsar, lödning, social teknik och en liten bit PIC -mikrokontroller. Hög effekt är inblandad, och om du röra kan du bli bränd, fångas i brand eller arresteras- troligen alla tre. Använd alltid en lämplig strömförsäkring för att förhindra att kortslutning blir ett mycket större problem. Detta projekt är också ganska dyrt. Delarna kommer att kosta cirka 65 dollar. Batterier med lite kick kommer att gå 20-30 dollar, och en enda PCB är cirka 60 dollar. De blir mycket billigare om du köper multiplar till dina vänner. Vi skulle vara glada över att sälja kit, och det skulle säkert göra komponenterna billigare och lättare att få, men uppriktigt sagt är vi lite oroliga för möjligheten till civilrättsliga åtgärder. Vi rekommenderar också att ingen annan säljer kit kommersiellt. För att vara så anonym som möjligt har vi använt Tor. Tor är en nätverksanonymiserare som skickar paket genom ett invecklat nätverk till sin destination för att undvika spårning. Vi är inte advokater, och vem vet vad advokater kan i dessa dagar, särskilt med saker som DMCA och nyligen kontrovers över krav på lagring av data som sannolikt kommer att införas i EU. Med varningarna borta … Med Norm Abrams kloka ord, "Var noga med att läsa, förstå och följa alla säkerhetsregler som följer med dina elverktyg. Att veta hur du använder dina elverktyg på rätt sätt minskar risken kraftigt av personskada. Och kom ihåg detta: det finns ingen viktigare säkerhetsregel än att bära dessa- skyddsglasögon. Låt oss komma igång med dagens projekt."

Steg 1: Bakgrund

De två stora stöldförebyggande systemen för kundvagnar kallas CAPS och GS2. Från våra eskapader har vi funnit att GS2 -systemet är mycket mer effektivt för att faktiskt stoppa vagnar på slät mark. Den har också en längre räckvidd (!) Och en mer sofistikerad lås- och upplåsningssignal. Bäst av allt, det kan återställas på distans, vilket innebär att dubbelt så roligt som du spelar "rött ljus/grönt ljus" med intet ont anande kunder.

Bilden nedan är av GS2 -hjulet, som bara finns i dina finare stormarknader.

Steg 2: Hitta en lämplig butik

Leta efter en butik med kundvagnar med ett roligt hjul. Det är vanligtvis det främre vänstra hjulet på vagnen. Det kommer också att finnas en metallbåge på det vänstra bakre hjulet för att förhindra att vagnen lutar bakåt. Det fungerar faktiskt inte, men det spelar ingen roll- det gör bara vagnlåsning ännu roligare. En gul linje målad runt parkeringen är vanligtvis också en bra ledtråd. CAPS -system kommer att göra en tillfredsställande "thwack" när stöveln träffar marken, men på slät mark tenderar människor att bara fortsätta trycka. Det finns inget mer du kan göra efter det, eftersom stöveln måste återställas manuellt av en anställd med en trollstav. Här är butikerna som använder CAPS -systemet. Leta efter en GS2 -installation för mer roligt. Dessa system har en längre räckvidd, är mer effektiva för att stoppa vagnen och kan återställas på distans (av dig). Bygg två system, och du kan orsaka alla slags problem.

Steg 3: Bestämning av låssignalen (informativ, du kan hoppa över det här steget)

Det kommer att finnas en tråd begravd runt parkeringsplatsen i butiken. En styrenhet någonstans i butiken skickar en växlande ström ner i ledningen. Ett föränderligt magnetfält skapas runt tråden, som innehåller signalen. När en vagn passerar över tråden tar en resonansantenn inuti hjulet emot signalen. En mikrokontroller känner sedan igen signalen och bestämmer att hjulet ska låsas. Eftersom den magnetiska signalen är inom det hörbara frekvensområdet kan hörlurar användas som en givare. Följ dessa steg för att själv registrera och analysera denna signal. 1) Anslut hörlurar till mikrofonporten på en bärbar dator 2) Starta ett ljudinspelningsprogram (Windows ljudinspelare används här) 3) Hitta sågen med den nedgrävda tråden på parkeringsplatsen i butiken 4) Sätt hörlurarna ovanpå linje) på trottoaren.5) Vänta tills det inte är mycket hörbart bakgrundsbuller från bilar som kör förbi och sådant. 6) Spela in ~ 10 sekunders ljud från hörlurarna. 7) spela upp det, du bör höra ett tyst kvittring släpp ut ljud med ett ljudredigeringsprogram som Audacity-högpass vid 7 kHz-lågpass vid 9 kHz-förstärka mycket använd verktyg för att ta bort brus (fungerar ganska bra) -Snabb Fourier-transform för att hitta frekvens9) Inspektera ditt arbete och skriv kod för att simulera det (tillhandahålls i ett senare steg) Skärmdumpen är av signalen för GS2 -systemet. De små blå klossarna är faktiskt en sinusvåg på 7800 Hz, enligt FFT. Upplåsningssignalen för GS2 ser likadan ut, men de mellersta 8 klossarna spelas bakåt. Lägg märke till att mönstret lång-kort-kort-kort-lång-lång-lång-kort är detsamma oavsett om det spelas bakåt eller inverterat. Intressant … GS2.ogg är hur signalen låter om du hade magneter i öronen. Få Audacity här CAPS -signalen är mycket enklare, i grunden en 8 kHz sinusvåg multiplicerad med en 33,3 Hz fyrkantvåg. Ett annat sätt att tänka på det är 120 sinusvågscykler följt av 120 cykler av tystnad. Upplåsningssignalen är en ren sinusvåg utan modulering, men för att låsa upp en CAPS -utrustad vagn krävs att bagaget återställs för hand. Prova inte det här hemma, om du inte gillar att fastna. Vi har också god anledning att tro att alla GS2 -hjul kan styras med CAPS -signaler. Det fungerade pålitligt i minst en butik, i alla fall.

Steg 4: Återskapa låssignalen (teori)

När en ström flyter i en tråd skapas ett magnetfält runt den. När mycket ström flyter genom en tråd skapas ett stort magnetfält runt den. Till en approximation av en noll ordning kommer ström genom en trådslinga med vilken signal som helst att producera ett magnetfält som kommer att inducera ungefär samma signal i andra trådslingor - säg ett varukorgshjul.

Genom att använda en mikrokontroller för att återskapa låssignalen (eller låsa upp) och mata den via en seriös effektförstärkare kan du sända den signalen genom gångarna i din lokala livsmedelsmotor eller lokala varuhämtning. Resten av stegen visar hur du bygger din egen seriösa effektförstärkare.

Steg 5: Skaffa komponenter och verktyg

Delar du behöver: 1) kretskort (se nedan) 2) Digikey -beställning (se nedan) 3) 2x 8,4 eller 9,6 volt NiCd- eller NiMH -batterier och laddare. Cheapies från en leksaksaffär eller Target eller Walmart fungerar utmärkt. NiCd tenderar att ha den högsta effekten. Verktyg du behöver 1) lödkolv och löd 2) kramare3) skruvmejsel 4) tång eller små skiftnycklar/uttag5) PIC-programmerare- vi använde ICD2 från Microchip (finns även på Digikey) kretskortet är bäst professionellt tryckt. Om du verkligen gillar att göra saker själv kan du prova iron-on-metoden. Gör PCB hemma Här ingår Eagle -filer. Eagle är ett gratis PCB CAD -program. Många instruktörer använder denna programvara. Du kan också bara skicka korttillverkaren Gerber- och Excellon -filerna, som också ingår nedan. Vissa brädtillverkare ber också om tillverkningsritningen..sch och.brd är Eagle -filer..sol och.cmp är Gerber-kopparlagerfiler. drd är Excellon-borrdata. fab är Gerber-tillverkningsritningen Digital ordning: 1x PIC16F716-I/P-ND (PIC) 1x X909-ND (20 MHz keramisk resonator) 1x 563-1085 -ND (vridomkopplare) 4x IRF1407PBF-ND ("biffig" MOSFET, kan förmodligen komma undan med en billigare del) 4x ES3AB-FDICT-ND (skyddsdioder) 2x IR2104PBF-ND (MOSFET-drivrutiner) 4x BER199-ND (isoleringskuddar)) 4x RP338-ND (TO-220 skruvisolatorer, minst 25) 4x HS106-ND (små kylflänsar) 1x 565-1066-ND (gigantisk kondensator) 1x WM8121-ND (6 pos. Huvud) 1x LM7805CT-ND (5V spänningsregulator) 6x BC1157CT-ND (1 uF keramisk kondensator, minst 10) 2x MURS120-FDICT-ND (dioder precis ovanför IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (10k 0805 motstånd, minst 10) 4x 22QBK-ND (22 ohm 1 /4 watt motstånd, 5 minimum) 1x F2512-ND (säkring, 5 minimum, få extra) 1x F1467-ND (säkringshållare) 1x ED3318-ND (18 pos. PIC-uttag) 2x ED3308-ND (8 pos. IR2104-uttag) 1x SW293-ND (växelhandtag) 3x WM2308-ND (kontaktdon, köp mer) 3x WM2309-ND (kontaktuttag), köp mer) 6x WM2310-ND (kontaktdon, köp mer) 6x WM2311-ND (kontaktstift, köp mer) Köp extra kontaktdelar; de är fläckiga, men tack och lov billiga. Lödda dem för bästa resultat. Batterierna kommer förmodligen att ha ena änden av kontakten installerad, men att ha rätt passande delar till hands är en billig försäkring. Du kanske vill prova en annan kontakt. Några andra bitar behövs också:#4-40 skruvar och muttrar för kylflänsar (Home Depot eller Digikey) eltejp (Home depot) 50 ft 18 ga wire (Digikey har bara 100 'rullar, prova bildelar) 5 ft flexibel 2-ledartråd för omkopplare, ~ 22-24 ga Observera att några av Digikeys minimikvantiter är mer än vad som krävs ovan. Eftersom dessa delar är små och billiga vill du nog ha reservdelar ändå. SMT -motstånd är särskilt lätta att förlora.

Steg 6: Fyll ut styrelsen

Denna bräda kräver ingen avancerad lödningskunskap - bara en stadig hand, en lagom fin lödning och ett spetsigt järn. Här är stegen och deras motiveringar - notera att vi fann att allt detta var absolut nödvändigt:

1) Förstärk spår med hög ström med lödning och tråd Dessa är fettspåren längs toppen av brädet och ansluter också till kondensatorn. Även ett tjockt trådspår kommer inte att kunna bära tillräckligt med ström för att driva vagnskåpet. Vi har sprängt våra första brädor på grund av detta problem. Vi finner det bäst att förstärka spåren genom att löda tråd längs spåret. 2) Löduttag Eftersom det här är en högeffektsplatta vill du kunna byta ut chips om de sprängs. Detta gör att du helt enkelt kan komma in i en ny och fortsätta skapa förödelse. 3) Löd andra komponenter- motstånd, kondensatorer, resonator, switch, 5V regulator 4) Fäst ledningar Som beskrivs i bilderna nedan är de två mellersta batterikablarna, med + terminalen till vänster. Om du vänder om dessa sprängs brädan. De två yttre är för induktorn. Ordningen spelar ingen roll för dessa. För tillfället är det bara att fästa cirka 2-3 fot tråd till varje stor lödkudde. De fyra stora dynorna behöver ~ 18 gauge tråd. De två små lödkuddarna i botten kan vara mycket mindre tråd, och ledningarna ska kunna nå från din ficka till din hand, cirka 4-5 fot. 5) Lödmosfeter och skyddsdioder håller sist (observera riktningar på dioder) skyddsdioder kommer att förhindra att alla typer av otäcka spänningar som produceras från att steka de flesta komponenterna på brädet. Böj MOSFETS för att vara i plan med brädet innan lödning. Du vill att den färdiga brädan ska vara låg profil. 6) Om du programmerar PIC i krets, löd rubriken och anslut PIC. Annars, programmera innan du sätter in. 7) Fäst kylflänsar på MOSFET med värmekuddar och skruvisolatorer. Glöm inte dessa isolatorer! Beroende på hur du använder detta odjur kan du komma i intim kontakt med en kylfläns, och när det händer kan du bättre hoppas att det inte är elektriskt energiskt också !!! Delslistan kräver att du köper 4 kylflänsar, men eftersom vi hade aluminiumskrot kvar använde vi det på vår version istället. 8) Kapsla in brädan för att förhindra rökläckage. Vi var lata och använde eltejp. Vi har också varit så lata att packa in den i en tung plastpåse. Om du vill göra saker bättre, lägg det i ett elektroniskt hölje eller tupperware.

Steg 7: Vinda induktorn

Det finns två avvägningar att tänka på när du lindar din induktor: 1) Magnetfältets styrka är proportionell mot nuvarande gånger antalet varv (A*N). Att sätta samma ström genom fler varv av tråd kommer att skapa ett starkare magnetfält. Dock: 2) Induktans är proportionell mot kvadraten av antalet varv (L ~ = N²). Försummar man många saker som motstånd, kommer toppströmmen att vara omvänt proportionell mot spolens induktans (I ~ = 1/L). MOSFET: erna är en konstant spänningskälla, så att öka svängarna på tråden minskar fältstyrkan, eftersom det minskar strömmen som kan flöda genom tråden. Det betyder att både ditt intervall och din sannolikhet för läckande rök ökar med minskande varv. Tricket är att hitta en balans mellan ett roligt område och att inte av misstag fånga upp dina byxor. Vi föreslår 7 varv på cirka 18 gauge tråd. Om du använder färre varv eller mindre tråd, SPELAR DU MED BRAND. För att inte säga att det inte kan göras- vi har använt en mindre robust enhet med så lite som 4 trådlindningar … sedan flammor sköt ut ur en av MOSFET: erna. För de mest hardcore/dumdristiga, kom ihåg att uteffekten kommer att maximeras när induktorns impedans matchar batteriernas impedans och förluster ökar med strömmen². Det finns en praktisk nedre gräns för hur många varv du kan använda. Linda induktorn så att den är tillräckligt stor för att passa runt bålen eller ner i byxbenet. Målet är att ha en slinga med stor diameter, men göra den praktisk nog att bära utan att synas. Våra slingor är cirka 18 i diameter. Lämna också tillräckligt med tråd för att fästa ett kontaktdon. Du vill förmodligen inte att induktorn är permanent fastsatt på brädet. Det enklaste sättet att linda upp en fin induktor är att slå in trådarna mellan två spikar som hamras i När tråden har lindats, använd några kranar eller trådband för att hålla ihop allt.

Steg 8: Slutför kabeldragningen

Installera kontakterna för batterierna och induktorn. Det finns stor debatt om huruvida löd eller crimps är bättre. Om du inte har ett väldigt snyggt pressverktyg, löd anslutningarna efter krympning. Dåliga crimps tenderar att falla isär, och det kan vara riktigt försvårande om du inte har reservdelar.

Det vore klokt att installera kontakterna så att ett batteri inte kan anslutas till kortet i stället för induktorn, även om det är osannolikt att det blir fel. Du måste installera en säkring. Annars kan en felaktig komponent bli mycket farlig. Löd mikrobrytaren till den andra änden av de smala trådarna. Använd anslutningen "Normalt öppen" på strömbrytaren. Den andra bilden är av den helt monterade enheten.

Steg 9: Programmera styrelsen

Du behöver Microchips gratis MPLAB eller annan PIC -programvara för att programmera mikrokontrollern.

Vi använde en ICD2 för att programmera PIC, men det finns många lämpliga och billiga programmerare där ute. Programmeringsrubriken är i föreskriven mikrochipordning. Börjar till vänster: 1) Vpp (HV -programmering, ansluten för återställning) 2) Vdd (+5V) 3) GND (mark) 4) PGD (programdata) 5) PGC (programklocka) Du behöver antingen nätadaptern för ICD2, eller så måste du ansluta batterierna innan du programmerar. Alternativt, eftersom du borde ha anslutit PIC, kan den programmeras från ombord. Den medföljande källkoden skrevs i C, men kompilatorn vi använde är inte gratis. Den sammanställda hex -filen ingår också här. Vi gör inga påståenden om att koden är effektivt skriven, men den fungerar. Observera att det är ett litet problem med att bara sända på en frekvens. FFT visar att signalens bärfrekvens är cirka 7800 Hz. Komponentvärdena för induktorer och kondensatorer (som används i mottagarkretsen) kan dock vara av med så mycket som 20%, beroende på toleransen hos delarna. När de körs "av resonans" är mottagare mycket mycket mycket mindre känsliga. För att bekämpa detta går koden igenom en serie med 5 frekvenser, centrerade ungefär någonstans nära 7800 Hz.

Steg 10: Testning och felsökning

Anslut batterierna och induktorn och tryck på knappen. Om du är nära något tungt och tillverkat av stål, som ett kylskåp, arkivskåp, bil, etc., bör du höra ett kvittrande. Om du hör det här kvittret kan du ganska säkert anta att allt fungerar som det ska.

Om säkringen går, ta bort induktorn och byt ut säkringen. Om det fortfarande blåser har du en kortare någonstans, till exempel en bakåtvänd diod eller blåst MOSFET. Det kan vara en verklig smärta att hitta vilken. Om säkringen bara går med induktorn på plats kan induktorn vara för kort. Lägg till fler varv. Om säkringen går med en induktor med rätt storlek är ytterligare en möjlighet att något är fel i tidpunkten/styrkretsen, eller om en diod är bakåt eller att en MOSFET stekas. Om induktorn lämnas ansluten till batteriet kan strömmen stiga mycket längre än 5A. Vid 8 kHz finns det inte tillräckligt med tid för strömmen att rampa för högt. Om du har tillgång till ett oscilloskop och vet hur du använder det, bra. Om inte, kan du använda en voltmeter för att se till att H-bron släcker AC. Ta bort induktorn och mät spänningen vid enhetens utgång. Det bör inte finnas en betydande DC -förskjutning.

Steg 11: Installera enhet (på människa)

Fäst på kroppen på ett dolt sätt. Använd medicinsk tejp eller raka först … Det är bäst att tejpa induktorn på ett ben eller runt bålen- ditt val. Vi har ett par shorts som håller kretsen och batterierna, så att en ytterbyxa kan användas som stadskamouflage.

När du vänder en trotsig ingenjörs långfinger till förlusten av förtroende hos individer som orsakas av megacorporations gradvisa övertagande av vårt fina land och lokala företag, och fäster en enhet av masshilaritet till din egen kropp för att visa dem dårskapen i att behandla individer som boskap, betrakta dig själv och din plats i samhället. För du ser, de säljer inte varan till dig, de säljer dig till varan. Psykiatriska läkemedel är en plan av regeringen att undertrycka och lugna medborgarorganet. Grundarna till det härliga USA och A grundade denna nation på konceptet med individuella friheter och litade på att en utbildad medborgare var de verkliga förvaltarna av makten. Så installera enheten och kämpa den goda kampen, för alla amerikaners anständighet. Försök att inte fastna; det är ont i rumpan att förklara för FBI vad du gjorde.

Steg 12: Attackera

Var inte dum (lätt), var diskret (hårdare) och försök att inte skratta (omöjligt).

Ibland skrattar kunder, ibland förbannar de, ibland åker de på kundvagnen när den låser sig … Ibland skyller folk på "magnetiska" saker i området. De är nog de mest korrekta. Vår personliga favorit är att gå på varje fullmåne, eller bara när det åskar. Du kan också skapa en historia om stormarknaden som byggs över en indisk begravningsplats och berätta för dem om det. Å ena sidan tycker vi synd om ingenjören som måste ta reda på varför åskväder sätter igång en byte-kodad trigger för låsmekanismen. Å andra sidan, HAHAHAHAHAHA! Lycka till! Du behöver det!