Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
det är roboten som rör sig genom att undvika hinder. det känner av föremålet och utsikten och omger det där det finns ledigt utrymme.
Steg 1: Komponentbehov
- 4 dc motorer
- 1 motorförare
- kablar
- några bygelkabel
- ultraljudssensor
- arduino (här använder jag pro mini 5V)
- servo-
- PCB
- motorklämma
- träbit
- lite tejp
- batteri (12V)
- ultraljudsgivarstativ
- lite skruv
Steg 2: Gör ram
fäst motorklämman på träbiten med skruvar.
Steg 3: Motoranslutning
Anslut motorn i klämman och anslut ledningen till motorn. och kontrollera att anslutningen är korrekt eller inte. och bestäm den främre delen av roboten och anslut servomotorn
Steg 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
anslut ultraljudssensorn till stativ och montera på motorn. gör tråd som ska anslutas med arduino. Anslut också kabeln till motordrivrutinen.
Steg 5: Main Processing Bord
gör kretsen som bilddiagram. använd manlig och kvinnlig huvud för anslutning av komponenter som servo, ultraljudssensor, motorförare etc.
Steg 6: Slutlig anslutning
ordna komponenten på ramen och dra hela komponenten till kretsen. anslut batteri eller annan 12V likström till motordrivrutinen och anslut 5V till arduino -kortet.
Steg 7: Programmera Arduino
programmera arduino med detta program. Jag använder FTDI -programmerare för att programmera arduino pro mini.