Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
det är roboten som rör sig genom att undvika hinder. det känner av föremålet och utsikten och omger det där det finns ledigt utrymme.
Steg 1: Komponentbehov
- 4 dc motorer
- 1 motorförare
- kablar
- några bygelkabel
- ultraljudssensor
- arduino (här använder jag pro mini 5V)
- servo-
- PCB
- motorklämma
- träbit
- lite tejp
- batteri (12V)
- ultraljudsgivarstativ
- lite skruv
Steg 2: Gör ram
fäst motorklämman på träbiten med skruvar.
Steg 3: Motoranslutning
Anslut motorn i klämman och anslut ledningen till motorn. och kontrollera att anslutningen är korrekt eller inte. och bestäm den främre delen av roboten och anslut servomotorn
Steg 4: Ultrasonic Sensor & Motor Driver
anslut ultraljudssensorn till stativ och montera på motorn. gör tråd som ska anslutas med arduino. Anslut också kabeln till motordrivrutinen.
Steg 5: Main Processing Bord
gör kretsen som bilddiagram. använd manlig och kvinnlig huvud för anslutning av komponenter som servo, ultraljudssensor, motorförare etc.
Steg 6: Slutlig anslutning
ordna komponenten på ramen och dra hela komponenten till kretsen. anslut batteri eller annan 12V likström till motordrivrutinen och anslut 5V till arduino -kortet.
Steg 7: Programmera Arduino
programmera arduino med detta program. Jag använder FTDI -programmerare för att programmera arduino pro mini.
Rekommenderad:
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Using Arduino: 8 Steg
DC MOTOR Hand Gesture Control Speed & Direction Using Arduino: I den här självstudien lär vi oss hur man styr en DC -motor med handgester med arduino och Visuino.Se videon
Hur man gör E-Bike DC Motor Direction Controller: 4 steg
Hur man gör E-Bike DC Motor Direction Controller: Detta är en DC Motor Direction Controller för din E-Bike. I denna krets har jag använt N-Channel MOSFET H Bridge och SR Latch. H Bridge Circuit Control Riktningen för strömflödet. SR Latch Circuit ger positiv signal på H Bridge Circuit. Komp
DIY "PC Usage Meter ROG Base" med Arduino och Python: 5 steg (med bilder)
DIY "PC Usage Meter ROG Base" med Arduino och Python: ************************************* +Först och främst hade denna instruktion skrivits av en icke -engelskspråkig talare …… inte en engelsk professor, så var snäll och informera alla grammatiska misstag innan du gör narr av mig .:p +Och efterlikna inte
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)
![[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp "[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot - Tummen Robot - Servomotor - Källkod: 26 steg (med bilder)")
[Arduino Robot] Hur man gör en Motion Capture Robot | Tummen Robot | Servomotor | Källkod: Thumbs Robot. Använd en potentiometer för MG90S servomotor. Det är väldigt roligt och enkelt! Koden är väldigt enkel. Det är bara runt 30 rader. Det ser ut som en rörelseinspelning. Lämna gärna frågor eller feedback! [Instruktion] Källkod https: //github.c
Quick Notebook PC Robot Base: 8 steg (med bilder)
Quick Notebook PC Robot Base: Som ett samarbete mellan TeleToyland och RoboRealm byggde vi en snabb bas för en bärbar datorbaserad robot med Parallax Motor Mount & Hjulsats. För det här projektet ville vi hålla det snabbt och enkelt, och vi ville lämna toppen av