DTMF -kontrollerad bil. Inga mobiltelefoner krävs: 3 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Roboter och Robo -bilar är i huvudsak de nya leksakerna för både teknikentusiaster och forskare runt om i världen. de hittar applikationer överallt. Här i denna handledning kommer jag att förklara hur du gör en DTMF -styrd robotbil med hjälp av arduino och SIM800 -modul. Det finns 100 självstudier där ute som hjälper till att göra DTMF -robotar, det som gör detta annorlunda är att den här använder SIM800 -modulen för att avkoda direkt från samtal. dvs du kan undvika att använda DTMF -avkodare och en mobiltelefon för att ge input. allt du behöver göra är att ansluta moduler, ladda skissen och din bil redo att köras. detta gör den mindre energihungrig och fristående.

Modulerna kommer automatiskt att acceptera det inkommande samtalet och gör det enligt knappen som ringer upp. eftersom all vård utförs automatiskt kan du styra den här fjärrkontrollen. Så vad väntar du på, ta dina kit och låt oss klara det.

om du är nybörjare inom detta område, följ de följande stegen för hur du monterar bilen och allt. om du är lite van vid arduino och robotik får du all nödvändig data i detta steg själv.

Lista över komponenter

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800-modul (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• 12V batteri
• L293D dual H Bridge motorstyrmodul (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Generisk Robo-biljakt (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Motorer och hjul (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Bygeltrådar nödvändiga
• Skruvar, muttrar bultar etc.

Detta är allt vi behöver.

gränssnittet är enligt följande

SIM 800 GSM -modul är ansluten enligt följande GSM RX ==> D11 av Arduino

GSM TX ==> D10 från Arduino

L293D -stiften är anslutna enligt följande.

A på vänster motor ==> D4 av Arduino

B på vänster motor ==> D5 på Arduino

A av höger motor ==> D6 av Arduino

B på höger motor ==> D7 på Arduino.

Motorn är ansluten till L293D. om bilen inte rör sig som undantaget. Försök att ändra terminalerna. Koden är utformad så att de två motorterminalerna heter A & B. och antas att motorn roterar medurs när A -terminalen är HÖG och B är LÅG. Aktivera Pin på modulen hålls HÖG hela tiden.

Vänligen gör strömanslutningarna som dina moduler. Se bara till att du håller alla grunder korta och överspänning finns inte på någon terminal.

Arduino -skiss för samma sak hittar du här

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Steg 1: Gränssnitt L293D till Arduino och motorer

L293D är en styrenhet som används för att driva motorerna eftersom Arduino -utgång inte räcker för att driva en motor. du kan hitta mer vad och hur på L293D på (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Koden är utformad så att de två motorterminalerna heter A & B. och antas att motorn roterar medurs när A -terminalen är HÖG och B är LÅG

Den nödvändiga rörelsen för varje hjul för olika bilrörelser listas i figuren som bifogas. bara titta på samma för att veta mer.

Steg 2: SIM800 och DTMF

SIM800 är en av de populära GSM -modulerna som finns i branschen. Detta har en intern DTMF -avkodare och denna handledning. Därför är det bara att ansluta UART -gränssnittet. Koden använder Software Serial för UART -gränssnitt, och detta lämnar efter sig den inbyggda UART för felsökning. Gränssnittet mellan SIM800 och arduino har förklarats i steg 1.

Var extra orolig när du väljer strömförsörjning. en instabil strömförsörjning kan orsaka att SIM800 inte fungerar korrekt. Ett normalt 12V batteri fungerar.

Steg 3: Montering av bilchassit och placeringskort

Chassit och brädorna kan monteras enligt instruktionerna som finns med kortet du köpte. Var särskilt försiktig så att dina brädstift inte rör vid något ledande material. Använd svamp för att säkerställa korrekt isolering.

Nu är din bil klar att använda.

Slå det nummer du har infogat i din GSM -modul. Samtalet kommer att besvaras automatiskt efter 5 sekunder. Tryck nu på följande knappar för att styra bilen.

Framåt ==> 2

Bakåt ==> 8

Vänster ==> 4

Höger ==> 6

Stopp ==> 5

Glad att göra.