Innehållsförteckning:
- Steg 1: Komponenter
- Steg 2: 3D -tryckt sensorstöd
- Steg 3: Montering av chassit
- Steg 4: Kabeldragning
- Steg 5: Kod
- Steg 6: Klar !!! Starta motorerna
- Steg 7: Fler bilder av det slutliga resultatet
Video: Hur man bygger: Arduino självkörande bil: 7 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Arduino Self-Driven Car är ett projekt som består av ett bilchassi, två motoriserade hjul, ett 360 ° hjul (icke-motoriserat) och några sensorer. Den drivs av ett 9-volts batteri med en Arduino Nano ansluten till en mini-brödbräda för att styra motorer och sensorer. När den slås på börjar den köra rakt fram. När det hittar ett hinder framför sig letar det efter båda sidor och vänder sig till sidan där det har mer ledigt utrymme. Om det inte finns något ledigt utrymme framåt eller på båda sidor vänder det motorerna för att köra bakåt.
PS: har inget emot hunden:)
Steg 1: Komponenter
Du kan beställa de flesta komponenterna från Amazon. Jag placerade länken till bilchassisatsen jag köpte.
-
1x bilchassitsats: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x växelmotor
- 1x bilchassi
- 2x bildäck
- 1x 360 ° hjul
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini -brödbräda
- 1x motordrivning L293D
- 3x ultraljudssensor HC SR04
- 3x sensorstöd - 3D -tryckt (se ritning nedan)
- 1x 9v batteri
- 1x på-av-omkopplare
- 5x 100uF kondensatorer
- 2x 0.1uF kondensatorer
- 1x IR -mottagare
- 1x fjärrkontroll
Steg 2: 3D -tryckt sensorstöd
Stöd för ultraljudssensorer kan skrivas ut på en 3D -skrivare. Ritningarna är enligt nedan:
Sidostöd: skriv ut två av dessa
Frontstöd: skriv ut en av dessa
PS: hålen måste anpassas efter ditt chassi. Chassit kan ha några små skillnader när det gäller sina hål.
Steg 3: Montering av chassit
- Montera chassit enligt manualen.
- Brödbrädan kan fixeras på baksidan av chassit.
- Det är viktigt att batteriet placeras på den främre delen av chassit på grund av dess vikt.
- Skruva fast eller limma sensorstöden på framsidan av chassit
- Sensorn kan placeras med tryck på dess stöd. Det är inte nödvändigt att limma eller skruva fast det.
Se bilden för att förstå komponenternas position bättre.
Steg 4: Kabeldragning
Anslut komponenterna som diagrammet. Se bilden för att förstå kondensatorernas placering.
Steg 5: Kod
Här hittar du koden jag använde för mitt projekt. Du kan alltid göra små justeringar om du vill ändra dess beteende.
Steg 6: Klar !!! Starta motorerna
Nu när bilen är klar kan du börja leka med den.
När bilen är placerad på marken, slå på strömbrytaren för att driva den. Använd därefter PLAY -knappen på fjärrkontrollen för att starta motorerna. När du behöver stänga av den, tryck på PREV -knappen på fjärrkontrollen och stäng av strömbrytaren på bilen. Medan den är på fortsätter den att köra och undvika hinder, men det är viktigt att förhindra att den går till platser där det finns trappor eller hål.
Steg 7: Fler bilder av det slutliga resultatet
Rekommenderad:
Hur man bygger en Battlebot med kartong och Arduino: 7 steg (med bilder)
Hur man bygger en Battlebot med kartong och Arduino: Jag skapade battlebots med Arduino UNO och kartong användes för att bygga kropparna. Jag försökte använda prisvärda förnödenheter och gav barnen kreativ frihet när det gäller att utforma sina kamprobotar. Battlebot tar emot kommandon från den trådlösa handkontrollen
Hur man bygger en 8x8x8 LED -kub och styr den med en Arduino: 7 steg (med bilder)
Hur man bygger en 8x8x8 LED -kub och styr den med en Arduino: Jan 2020 -redigering: Jag lämnar det här om någon vill använda det för att skapa idéer, men det är inte längre någon idé att bygga en kub baserat på dessa instruktioner. LED -drivrutins -IC: erna tillverkas inte längre, och båda skisserna skrevs i gammal version
Bygg din egen självkörande bil - (denna instruktion är på gång): 7 steg
Bygg din egen självkörande bil - (den här instruktionsboken fungerar): Hej, om du tittar på min andra Instructable on Drive Robot With Remote USB Gamepad, är detta projekt liknande, men i mindre skala. Du kan också följa eller få lite hjälp eller inspiration från Robotics, Home-Grown Voice-Recognition eller Self
Självkörande och PS2Joystick-kontrollerad Arduino-bil: 6 steg
Självkörande och PS2Joystick-kontrollerad Arduino-bil: Hej, jag heter Joaquín och är en Arduino-hobbyist. Förra året blev jag besatt av Arduino och jag började precis göra alla möjliga saker och den här automatiska och joystickstyrda bilen är en av dem.Om du vill göra något liknande de här
Arduino -baserad självkörande bil: 8 steg
Arduino -baserad självkörande bil: Välkommen till min första instruerbara! Så jag fick nyligen ett projekt med en självkörande bil som min termins projekt. I detta projekt var min uppgift att designa en bil som kunde göra följande: Kan styras med röstkommandon via Android Phone.