Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Arduino Self-Driven Car är ett projekt som består av ett bilchassi, två motoriserade hjul, ett 360 ° hjul (icke-motoriserat) och några sensorer. Den drivs av ett 9-volts batteri med en Arduino Nano ansluten till en mini-brödbräda för att styra motorer och sensorer. När den slås på börjar den köra rakt fram. När det hittar ett hinder framför sig letar det efter båda sidor och vänder sig till sidan där det har mer ledigt utrymme. Om det inte finns något ledigt utrymme framåt eller på båda sidor vänder det motorerna för att köra bakåt.
PS: har inget emot hunden:)
Steg 1: Komponenter
Du kan beställa de flesta komponenterna från Amazon. Jag placerade länken till bilchassisatsen jag köpte.
-
1x bilchassitsats: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x växelmotor
- 1x bilchassi
- 2x bildäck
- 1x 360 ° hjul
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini -brödbräda
- 1x motordrivning L293D
- 3x ultraljudssensor HC SR04
- 3x sensorstöd - 3D -tryckt (se ritning nedan)
- 1x 9v batteri
- 1x på-av-omkopplare
- 5x 100uF kondensatorer
- 2x 0.1uF kondensatorer
- 1x IR -mottagare
- 1x fjärrkontroll
Steg 2: 3D -tryckt sensorstöd
Stöd för ultraljudssensorer kan skrivas ut på en 3D -skrivare. Ritningarna är enligt nedan:
Sidostöd: skriv ut två av dessa
Frontstöd: skriv ut en av dessa
PS: hålen måste anpassas efter ditt chassi. Chassit kan ha några små skillnader när det gäller sina hål.
Steg 3: Montering av chassit
- Montera chassit enligt manualen.
- Brödbrädan kan fixeras på baksidan av chassit.
- Det är viktigt att batteriet placeras på den främre delen av chassit på grund av dess vikt.
- Skruva fast eller limma sensorstöden på framsidan av chassit
- Sensorn kan placeras med tryck på dess stöd. Det är inte nödvändigt att limma eller skruva fast det.
Se bilden för att förstå komponenternas position bättre.
Steg 4: Kabeldragning
Anslut komponenterna som diagrammet. Se bilden för att förstå kondensatorernas placering.
Steg 5: Kod
Här hittar du koden jag använde för mitt projekt. Du kan alltid göra små justeringar om du vill ändra dess beteende.
Steg 6: Klar !!! Starta motorerna
Nu när bilen är klar kan du börja leka med den.
När bilen är placerad på marken, slå på strömbrytaren för att driva den. Använd därefter PLAY -knappen på fjärrkontrollen för att starta motorerna. När du behöver stänga av den, tryck på PREV -knappen på fjärrkontrollen och stäng av strömbrytaren på bilen. Medan den är på fortsätter den att köra och undvika hinder, men det är viktigt att förhindra att den går till platser där det finns trappor eller hål.