PC -musemulator med Arduino Uno och sensorer .: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

I denna instruktionsbok ska vi bygga en prototyp av musemulator. Musemulatorn är en enhet som kan användas när musen inte fungerar korrekt.

Sensorer används för att styra musrörelserna. Projektet består av en ultraljudssensor, tre infraröda sensorer och ett bearbetningsspråksfönster för att styra rörelserna. Programvaran replikerar de grundläggande musrörelserna som klick, vänster, höger och rullning.

Arduino Leonardo -kortet består av processchip så att vi inte behöver mjukvara och bearbetningskod för att styra musrörelserna. När programvaran körs kan den inte styras av den vanliga musen.

Steg 1: Material som krävs

1. Två IR -sensorer

2. Ultraljudssensor

3. Ledningar

4. Arduino UNO 3

5. Arduino IDE och bearbetningsprogramvara.

6. Brödbräda

7. Manliga till kvinnliga bygeltrådar

Steg 2: Introduktion till sensorer

1. Ultraljudssensor

En ultraljudssensor är en enhet som kan mäta avståndet till ett föremål med hjälp av ljudvågor.

Den mäter avståndet genom att skicka ut en ljudvåg med en specifik frekvens och lyssna efter att den ljudvågan ska studsa tillbaka.

Genom att registrera den förflutna tiden mellan ljudvågen som genereras och ljudvågen studsar tillbaka är det möjligt att beräkna avståndet mellan ekolodsgivaren och objektet.

Avstånd = ljusets hastighet (konstant)* tid (beräknat av sensor)

2. IR -sensorer

En infraröd sensor är en enhet som kan ett elektroniskt instrument som används för att känna av vissa egenskaper i sin omgivning genom att antingen avge och/eller detektera infraröd strålning.

Den kan användas för att upptäcka alla objekt upp till ett avstånd.

Potentiometern inbyggd i sensormodulkortet gör att vi kan ändra enhetens känslighet.

Steg 3: Gränssnitt mellan sensorer och Arduino UNO

Åtgärder som måste tas i åtanke vid gränssnitt:

Ultraljudssensor: Trigpinne är stiftet som används för att skicka ut ljudvågor så att det är ett utgångsläge och ekostift tar emot ljudvågan som reflekteras från objektet så det ska vara i ingångstillstånd med avseende på mikrokontrollen medan stiftkonfigurationen definieras. IC -chips som finns där i ultraljudssensormoduler beräknar tiden.

Det är en analog data så den bör vara ansluten till analoga stift på mikrokontrollern.

IR -sensor: Stiftet som finns i IR -sensorn indikerar antingen 1 eller 0 beroende på om objektet detekteras eller inte. Om IR -mottagaren tar emot strålarna kommer högre logik att finnas där.

Det är en digital data, så den bör vara ansluten till mikrokontrollerns digitala stift.

Konfigurera hela kretsen:

1. Anslut 5v och GND från Arduino till skenorna på brödbrädet. Strömmen till sensorerna kommer från strömskenorna.

2. Anslut nu IR -sensorer "OUT" -stift med 4, 5 och 10 stift Arduino.

3. Anslut A0 -stift på Arduino med ultraljudssensoreko -stift

4. Anslut A1 -stift av Arduino med ultraljudssensor triggstift.

5. Anslut bärbar dator från Arduino med en USB -kabel. Maximal ström som kan levereras av Arduino via VCC -stift är 200 ma så att den enkelt kan driva ut sensorerna.

6. Kontrollera att sensorns jord- och VCC -stift är ordentligt anslutna till brödbrädans kraftskenor.

Steg 4: Gränssnitt för Arduino Processing Language

1. Bearbetningsprogramvaran seriell kommunicerar med Arduino via UART -porten. Se till att en port är aktiverad bara då kan endast datakommunikation äga rum. Behandlingen är öppen källkod och kan enkelt laddas ner från internet.

2. baksidan av bearbetningsprogramvaran är baserad på javaspråk.

3. Robotbiblioteket med öppen källkod används för att efterlikna musen.

Länk för nedladdning:

Steg 5: Konfigurera Java -programmet

Låt oss först konfigurera Java -programmet. Se till att du har uppdaterat alla bearbetningsbibliotek innan du kör koden.

Robotbiblioteket hjälper oss att efterlikna musen och vi kan bestämma hur mycket muspekaren ska röra sig.

Se till att din port inte är upptagen när du samlar in data från sensorerna. Programmet skapar ett gränssnitt mellan UART -port och bearbetningsprogramvara som hjälper oss att samla in data från sensorn och flytta musen enligt.

Steg 6: Konfigurera Arduino -koden

Ladda upp koden som är skriven till Arduino -kortet. Se till att bearbetning av IDE inte körs vid den tidpunkten.

Steg 7: Felsökning

Det kan vara svårt att få Java -programmet att fungera. Jag har några tips om du fastnar:

-Ändra "COM4" -strängen i PORT_NAMES till porten som din Arduino Uno är ansluten till. (Jag ändrade till COM4 från standard COM3 i mitt Java -program)

-Återställ Java Virtual Machine i din IDE. Kanske till och med återställa programmet innan du använder musen första gången.

-Klicka på "Rebuild Package" eller motsvarande IDE: er

Steg 8: Slutsats

-Den kan också användas för funktionshindrade genom att uppgradera till en röststyrd mus.

-Så musens rörelse kommer att styras av vår röst som kan användas för blinda eller personer med funktionsnedsättning.

-Uppgraderingen till projektet innebär att man styr musens rörelse med fingrarna med hjälp av accelerometer, röststyrmus.

I slutändan är den enklaste lösningen att använda en Arduino Leonard eller Mini som kan fungera som en systemenhet för musingångar, men jag tyckte att det var roligt att göra Uno -funktionen på ett sätt som den inte var utformad.

Glad inlärning ….. Genom att kommentera och fråga tvivel