Innehållsförteckning:
- Steg 1: KRAV FÖR HARDWARE OCH PROGRAMVARA
- Steg 2: SYSTEMBLOCKSCHEMA OCH FLÖDSCHEMA
- Steg 3: CIRCUIT DIAGRAM
- Steg 4: Kodningstid
- Steg 5: Roboten i aktion
Video: AUVC automatisk dammsugningsrobot med UV -bakteriedödande bestrålning: 5 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Det är en automatiserad multifunktionsrobot som är utformad för att utföra funktioner som dammsugning, golvrengöring, bakteriedödande och moppning. Den använder en Arduino -mikrokontroller som är programmerad för att driva fyra likströmsmotorer, en servo och två ultraljudssensorer. Huvudsyftet är att automatisera rengöringsprocessen och göra den mer effektiv och mindre tidskrävande.
Steg 1: KRAV FÖR HARDWARE OCH PROGRAMVARA
1. ULTRASONISK SENSOR HC-SR04 Ultraljud x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSKYDD
4. VACUUM CLEANER (bärbar)
5. ULTRAVIOLET LJUS
6. DC 12 V motor (högt vridmoment eller låg hastighet) x4
7. Servomotor
7. Jaga efter robot och 4 -hjul
6. DC -strömförsörjning eller batteri
Steg 2: SYSTEMBLOCKSCHEMA OCH FLÖDSCHEMA
AUVC har främst två ultraljudssensorer. En av sensorn utför
hinder som undviks genom att jämföra avstånden vänster, höger och framåt, och undviker den närmare hinderbanan eller med andra ord välja mindre hinderväg, om roboten är täckt med fulla hinder runt, då kommer roboten att vända. Den andra sensorn som undviker kanter genom att mäta djup
Steg 3: CIRCUIT DIAGRAM
1. placera motorskyddet över Ardino uno3
2. Anslut kablarna enligt bilden
3. Stift (A0 och A1) Framåtriktad ultraljudssensor, denna sensor placeras ovanför servomotor
4. pin (A2 och A3) Djup ultraljudssensor den är fixerad på robotjakten och ansiktet på djupet
5. servomotoreffekt tillhandahålls genom motorskärm (port 0 på skärm)
Steg 4: Kodningstid
1. installera Arduino Software (IDE)
2. lägg till dessa biblioteksfiler (Adafruit Motor Shield -bibliotek, Servomotorbibliotek, ultraljudsensorbibliotek)
3. och ladda upp den här koden
koden kommer att publiceras på github -länken är här
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Steg 5: Roboten i aktion
Utvecklad av
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM och
EDWIN JOHNY
Rekommenderad:
Batteridrivet kontor. Solsystem med automatisk växling öst/väst solpaneler och vindkraftverk: 11 steg (med bilder)
Batteridrivet kontor. Solsystem med automatisk växling öst/väst solpaneler och vindkraftverk: Projektet: Ett 200 kvadratmeter stort kontor måste vara batteridrivet. Kontoret måste också innehålla alla styrenheter, batterier och komponenter som behövs för detta system. Sol- och vindkraft kommer att ladda batterierna. Det finns ett litet problem med bara
Automatisk IoT Hallway Night Light med ESP8266: 4 steg (med bilder)
Automatisk IoT Hallway Night Light Med ESP8266: Jag startade det här projektet inspirerat av en trappljus från ett annat instruerbart inlägg. Skillnaden är att hjärnan i kretsen använder ESP8266, vilket betyder att det kommer att bli en IoT -enhet
Automatisk videokonferens för mormor med hallon Pi: 9 steg (med bilder)
Automatisk videokonferens för mormor med hallon Pi: Jag är orolig för min 90-åriga mormor eftersom även hon borde stanna hemma under COVID-epidemin, hon ständigt går ut och gör " viktigt " saker på gatan, som att köpa några lotter, prata med grannar. Jag
Bygga en automatisk solspårare med Arduino Nano V2: 17 steg (med bilder)
Bygga en automatisk solspårare med Arduino Nano V2: Hej! Denna instruerbara är tänkt att vara en del två i mitt Solar Tracker -projekt. För en förklaring av hur solspårare fungerar och hur jag utformade min första spårare, använd länken nedan. Detta kommer att erbjuda sammanhang för detta projekt. Https://www.instructables.co
Automatisk last (vakuum) switch med ACS712 och Arduino: 7 steg (med bilder)
Automatisk last (vakuum) -brytare med ACS712 och Arduino: Hej alla, Att köra ett elverktyg i ett slutet utrymme är ett liv, på grund av allt damm som skapas i luften och damm i luften betyder damm i dina lungor. Att köra din butiksvakuum kan eliminera en del av den risken, men slå på och av varje gång