Innehållsförteckning:
Video: Soft Wire-driven Oscillerande svans (TfCD Course, TU Delft): 5 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
En teknikundersökning utfördes för att avgöra möjligheten att aktivera en fiskrobot med en tråddriven aktiv kropp och diskettkompatibel svans. Vi använder ett material som är både tufft att fungera som ryggrad och flexibelt, vilket skapar en jämn böjningsfördelning. För att skapa detta använde vi 0,5 mm polypropen. Vi strävar efter att svänga svansen nära materialets egenfrekvens för att öka effektiviteten.
Steg 1: Samla material
De nödvändiga komponenterna är:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Skum
4. Pinnar
5. 0,5 mm polypropen
6. Litet rep
Steg 2: Bygg huvudet
Vikten av "huvudet" ligger i att hålla servon på plats och höja den till samma höjd av svanssegmenten
Steg 3: Bygg svansen
Vi skär svansens form från ett ark av 0,5 mm polypropen. För att uppnå en svansform rekommenderas det att skriva ut svansens form på ett papper och använda den som en mall.
Därefter måste du bygga ryggradsdjur och placera dem till något före halvan av svansen. I vårt fall kommer 4 kotor att räcka. Ryggkotorna måste ha ett hål på varje sida som måste anpassas till servon. vi använde skum med träpinnar (eftersom det fastnade bättre på PP) för att testa det snabbt. Men vi skulle rekommendera att använda ett mer styvt material som trä istället för skummet.
Den sista kotan måste säkras lite bättre eftersom repet kommer att dra i detta direkt. vi använde trä för detta och en spik att fästa repet på.
Steg 4: Rep
För att åstadkomma den oscillerande rörelsen ansluts en liten, icke -utdragbar tråd från servon genom hålen och fästs vid den sista kotan.
Steg 5: Arduino
Vi använde en enkel arduino -kod för att flytta servon 12 grader i båda riktningarna med en liten fördröjning på 0,3 sekunder. Detta fick vår svans att röra sig nära sin egenfrekvens. du måste justera dessa parametrar och möjligen inkludera hastighetskontroll för att skapa samma effekt i din prototyp.
Rekommenderad:
HAIKU, när mode och teknik smälter samman. TfCD -projekt. TU Delft .: 4 steg
HAIKU, när mode och teknik smälter samman. TfCD -projekt. TU Delft .: Haiku är ett koncept som utvecklats av Mucahit Aydin för en TU Delft MSc -kurs. Huvudprincipen för denna kimono är att förlänga känslan av att kramas av någon. För att göra det kommer kimonon att avslöja ett mönster efter att den har rörts. Hur? Av implementerar
Soft Toy Bluetooth -tärningar och utveckla Android -spel med MIT App Inventor: 22 steg (med bilder)
Soft Toy Bluetooth -tärningar och utveckla Android -spel med MIT App Inventor: Att spela tärningsspel har olika metoder1) Traditionellt spel med tärningar av trä eller mässing. spela tärningarna fysiskt och flytta myntet i mobilen eller datorn
Wire Wrapping Wire Stripper: 4 steg (med bilder)
Wire Wrapping Wire Stripper: Detta är en Wire Wrapping Wire stripper som kan resultera mycket användbart för att bygga prototyper. Den använder skärblad och vågen har tillverkats med överkomliga prototyp -PCB. Att beställa kretskort för projekt hemma är mycket ekonomiskt och enkelt
Arduino robot med svans, svans: 11 steg
Arduino Robot With Tail, Tail Assembly: Denna instruerbara visar dig hur du skriver ut och monterar svansen
Bärbar anpassad ljuspanel (teknikutforskningskurs - TfCD - Tu Delft): 12 steg (med bilder)
Bärbar anpassad ljuspanel (teknikutforskningskurs - TfCD - Tu Delft): I denna instruktionsbok får du lära dig hur du gör din egen upplysta bild som du kan bära! Detta görs genom att använda EL -teknik täckt med ett vinyldekal och fästa band på den så att du kan bära den runt armen. Du kan också ändra delar av denna sida