DIY Rotary Garden (TfCD): 12 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Hej! Vi sammanställde en liten handledning om hur du gör din egen lilla version av en roterande trädgård, som enligt vår mening kan representera framtidens trädgårdsskötsel. Med hjälp av en minskad mängd elektricitet och utrymme är denna teknik lämplig för snabbt ökande befolkning i stadsmiljöer. Viss forskning säger till och med att det resulterar i en ökad avkastning jämfört med vanligt trädgårdsarbete inomhus. För ett optimalt resultat bör din roterande trädgård rotera 360 grader på 1 timme. Med en Arduino kan vi exakt styra rotationshastigheten. Vi kunde dock inte hitta en billig servo eller annan typ av motor med tillräcklig fördröjning. Därför får denna servo trädgården att rotera 6 grader varje minut, med lägsta möjliga hastighet.

Steg 1: Samla material

Samla först och främst följande material:

- Triplex trä, 200x400x9 mm

- Trä, 10x10x500 mm

- Kortkort, storlek A2

- 10 små spikar och trälim

- 1x bult M5 x 25

- 3x mutter M5

- 1x buss M5x10

- Halogenlampa (bredare färgintervall jämfört med LED, bättre för växter)

- Sladd

- Glödlampa

- Arduino Uno + USB -kabel + ledningar

- Servo med 360 graders rotationsfrihet (i detta fall: anpassad HS 311)

- 2-sidig arm för servo

Steg 2: Rita mönster för ram

Använd måtten på ovanstående mönster för att rita korsformen (2x) och stödet (2x) på trippelträet. Rita mönstret för lådan på kartong (4x).

Steg 3: Klipp ut mönster

Skär mönstren ur trä och kartong med hjälp av en maskinsticksåg och en stanleykniv. Skär dessutom 10x10 mm trä i 4 lika stora bitar av 100 mm längd. Skär 1 kvadrat (18,5x18,5 mm) ur kortkortet. Skär en hel i mitten, storlek beroende på glödlampans passform.

Steg 4: Montera första delen av ramen

Använd naglar och trälim för att sätta ihop ramen på det sätt som visas på bilden.

Steg 5: Montera första delen till den andra delen av ramen

Använd bult, muttrar, plaströr och glödlampa för att sätta in den roterande delen av ramen i den statiska ramen. Se till att den enkelt kan rotera, med så lite friktion som möjligt. Fäst dessutom servoens arm på bulten och vrid muttern tätt så att den roterar tillsammans med ramen. I det här fallet använde vi två fasta naglar för att göra ett stöd för servon. Du kan använda vilken snygg lösning som helst för detta.

Steg 6: Skriv Arduino -kod

Skriv följande Arduino -kod på din dator:

#inkludera // inkludera servobibliotek

Servo myservo; // skapa servoobjekt för att styra ett servo

int pos = 105; // initial hastighet = 0. Kan variera per motor/arduino.

void setup () {

myservo.attach (9); // fäster servon på stift 9 på servoobjektet

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // säg till servon att rotera med lägsta hastighet. Kan variera per motor/arduino

fördröjning (383); // rotera i 383 ms för att servon ska rotera 6º.

myservo.write (105); // stå still

fördröjning (59617); // vänta resten av minuten.

}

Steg 7: Anslut Servo till Arduino Uno

Anslut din Arduino Uno till datorn med USB -kabeln och fäst servon på det sätt som visas på bilden (svart kabel till jord, röd till 5V, orange/gul till stift 9).

Steg 8: Klicka i Servo

Klicka på HS 311 -servon i armen. Använd naglarna (eller någon annan fin lösning) för att hålla servon på plats.

Steg 9: Anslut glödlampan till sladden och kopplingen

Fäst ledningarna på sladden på glödlampan, sätt in glödlampan i armaturen och sätt i sladden så att den tänds.

Steg 10: Vik och fäst växtlådor

Klipp viklinjer i rutmönstren för att kunna vika dem på det sätt som visas på bilden. Limma ena sidan på ramens kartong på ett sådant sätt att lådorna fortfarande kan vikas utåt (se bild) (detta för att plantera frön/byta ut växterna).

Steg 11: Montera allt

Sätt ihop alla delar (inklusive Arduino). Plantera frön i lådorna. Gärna av växter/örter som inte behöver för stora mängder vatten (strö dem några gånger kommer att göra). Nu spelar vi vänteleken (i det här exemplet sätter vi i redan odlade växter, av estetiska skäl).

Steg 12: Det är det

Det är allt! Du är klar! Detta är det slutliga resultatet. Se videon för prototypen i aktion (notera: den här rör sig 6 grader per sekund istället för per minut).

Förslag till förbättring: att öka en enkel hydroponisk lösning, eftersom vattning fortfarande måste göras för hand och kan vara ganska besvärligt.