Innehållsförteckning:
- Steg 1: Introduktion
- Steg 2: Komponenter krävs
- Steg 3: Exempel på blockdiagram för gestkontroll
- Steg 4: Olika gester med accelerometer
- Steg 5: Kretsdiagram för DTMF
Video: DTMF och gestkontrollerad robotrullstol: 7 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
I denna värld är ett antal människor handikappade. Deras liv kretsar kring hjul. Detta projekt presenterar ett tillvägagångssätt för att kontrollera rullstolsrörelser med hjälp av handrörelseigenkänning och DTMF för en smartphone.
Steg 1: Introduktion
DTMF-kontroll:- Konventionellt använder trådlöst styrda robotar RF-kretsar, som har nackdelarna med begränsat arbetsområde, begränsat frekvensområde och begränsad kontroll. Användning av en mobiltelefon för robotstyrning kan övervinna dessa begränsningar. Det ger fördelen med robust kontroll, arbetsområde så stort som tjänsteleverantörens täckningsområde, ingen störning av andra kontroller och upp till tolv kontroller.
Även om robotarnas utseende och kapacitet varierar mycket, delar alla robotar funktionen i en mekanisk, rörlig struktur under någon form av kontroll. Kontrollen av roboten innefattar tre olika faser: uppfattning, bearbetning och handling.
I allmänhet är preceptorerna sensorer monterade på roboten, bearbetningen utförs av den inbyggda mikrokontrollern eller processorn, och uppgiften utförs med motorer eller med några andra ställdon.
Människan har kommit långt När det gäller utveckling under en period skulle vi använda RF -modulerna för trådlöst ändamål efter att vi övervunnit teknikerna för GSM -modem och vi använder DTMF i trådlöst system.
DTMF -tekniken har övervunnit problemet med begränsning som vi bara kan arbeta inom begränsat område eller begränsat område inom RF -teknik med hjälp av mobiltelefon (DTMF).
Vi kan komma åt vår enhet eller roboten så stor som tjänsteleverantörens arbetsutrymme, ingen störning av andra kontroller och upp till fem kontroller.
Gestkontroll:- Det är enkelt och har några funktioner att känna igen och det erbjuder robusta igenkännande gester från ens hand. De krökningsbaserade algoritmerna för handigenkänning känner igen handgester med hjälp av en kombination av handformskonturgeometri och beräknar avståndet från mitten av handen till det konvexa skrovet på fingertopparna.
I detta projekt kan denna metod känna igen fem olika handgester i samma bakgrunder för fem statusrörelser för rullstolar som: framåt, bakåt, vänster, höger och stopp.
Steg 2: Komponenter krävs
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (programvara)
- DC -motorer
- Mobiltelefon
- DTMF -avkodningsmodul
- Motorförare L293D
- Accelerometer
- HT12D
- HT12E
- RF -par
- 9 volt batteri
- Batterikontakt
- Chassi med hjul
- Aux -kabel
- anslutningskablar
Steg 3: Exempel på blockdiagram för gestkontroll
Obs:- Alla kretsanslutningar bör göras enligt den angivna Arduino-koden eller ändra Arduino-koden enligt din egen kretsanslutning.
Steg 4: Olika gester med accelerometer
Det här är de olika gesterna för olika rörelser i rullstolen, d.v.s. framåt, vänster, höger, bakåt och stopp.
Steg 5: Kretsdiagram för DTMF
Obs:- Faktisk kretsanslutning bör göras enligt arduino-koden eller ändra koden enligt din egen kretsanslutning.
Rekommenderad:
Gestkontrollerad mus: 6 steg (med bilder)
Gest Controlled Mouse: Du tittar på en film med dina vänner på en bärbar dator och en av killarna får ett samtal. Ahh .. du måste gå ur din plats för att pausa filmen. Du håller en presentation om en projektor och behöver växla mellan applikationer. Du måste flytta
Gestkontrollerad bil: 5 steg (med bilder)
Gestkontrollerad bil: Robotar spelar en viktig roll inom automatisering inom alla sektorer som konstruktion, militär, medicin, tillverkning, etc. Efter att ha gjort några grundläggande robotar som den kontrollerade bilen med hjälp av Bluetooth, har jag utvecklat denna accelerometerbaserade
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: 5 steg (med bilder)
8 Reläkontroll med NodeMCU och IR -mottagare med WiFi och IR -fjärrkontroll och Android -app: Styrning av 8 reläväxlar med nodemcu och IR -mottagare via wifi och IR -fjärrkontroll och Android -app. Fjärrkontrollen fungerar oberoende av wifi -anslutning. HÄR ÄR EN UPPDATERAD VERSIONKLICK HÄR
Gestkontrollerad Rover med hjälp av en accelerometer och en RF-sändare-mottagarpar: 4 steg
Gestkontrollerad rover med hjälp av en accelerometer och en RF-sändare-mottagare Par: Hej där, någonsin önskat att bygga en rover som du kunde styra med enkla handgester men aldrig kunde våga våga sig in i komplexet med bildbehandling och koppla ihop en webbkamera med din mikrokontroller, för att inte tala om uppförsbacken
Bygg en gestkontrollerad robot: 4 steg (med bilder)
Bygg en gestkontrollerad robot: I den här instruktionsboken bygger vi en Arcbotics Sparki -robot som kan styras med 3D -gester. Trevligt med det här projektet är att det inte behövs någon extra enhet som en smartphone eller handske för att styra roboten. För bara handen över elen