Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
I denna Instructable bygger vi en Arcbotics Sparki -robot som kan styras med 3D -gester. Trevligt med det här projektet är att det inte behövs någon extra enhet som en smartphone eller handske för att styra roboten. För bara handen över elektroden (95 x 60 mm känsligt område). Ett MGC3130 Hillstar Development Kit från Microchip används för system för 3D -ingångsavkänning.
Steg 1: Komponenter krävs
- Arcbotics Sparki, Arduino -baserad robot. Andra Arduino -baserade robotar fungerar också.
- MGC3130 Hillstar Development Kit från Microchip, andra 3D -styrkort, till exempel Hover -originalet eller Hover 2.0 From Hover Labs, eller Flick! borde också fungera.
- Några Knex -delar (inte så mycket som på bilden)
- Silvertejp
- Bygelkablar
Steg 2: Montering
Hillstar 3D -gestkitet består av tre brädor:
- MGC3130 -modulen. detta är den viktigaste Hillstar gestkontrollenheten, den gränsar på ena sidan till en elektrod och på den andra sidan till ström och ett I2C -gränssnitt.
- En fyrlagersreferenselektrod med ett 85x60 mm känsligt område, på undersidan av denna platta är en kontakt för att ansluta MGC3130 -kortet.
- Ett I2C till USB -bryggkort. Med detta kort kan MGC3130 -modulen enkelt anslutas till en dator med USB.
I2C till USB -bryggkortet behövs inte, eftersom vi ansluter I2C på MGC3130 -modulen direkt till Robot IO -portarna, som visas i det schematiska diagrammet ovan.
En liten Knex -vagn gjordes för att stödja referenselektrodkortet. Brädet fästs på vagnen med lite tejp, och den färdiga vagnen fästs på roboten med en Ty-wrap. Slutligen är MGC3130 -modulen ansluten till robotens IO -portar med bygelkablarna.
Steg 3: Kod
Programvaran är baserad på Hover -biblioteket från Hover Labs och finns på Github (https://github.com/jspark311/hover_arduino).
Nedan är Arduino -skissen som kan laddas ner till Sparki.
Det finns en specifik Sparki IDE tillgänglig, kallad SparkiDuino, men jag föredrar att bara använda standard Arduino IDE och installera Sparki Arduino -biblioteket, som kan laddas ner från nedladdningssidan: https://arcbotics.com/downloads Det är inte lika lätt som SparkiDuino, och det kommer inte med en egen drivrutinsinstallation (Sparki -drivrutinsinstallatören finns också på nedladdningssidan), men den använder samma exempel och bibliotekskod och är lättare i kombination med andra bibliotek, som Hover i denna fall.
#inkludera // inkludera sparkibiblioteket
#include #include // Pin -deklarationer för Hover int ts = 0; int reset = 1; Hover hover = Hover (); bytehändelse; String output_string = ""; bool driving_forward = false; void setup () {delay (4000); sparki.clearLCD (); sparki.println ("Initierar Hover … vänta."); sparki.updateLCD (); hover.begin (ts, reset); sparki.clearLCD (); sparki.println ("Redo för gester !."); sparki.updateLCD (); } void loop (void) {// Kontrollera om Hover är redo att skicka gest eller peka på händelser om (hover.getStatus (ts) == 0) {// Hämta händelsen över i2c och skriv ut event = hover.getEvent (); // Det här avsnittet kan kommenteras om du inte vill se händelsen i textformat output_string = hover.getEventString (event); if (output_string! = "") {sparki.print (händelse); sparki.println ("=" + output_string); sparki.updateLCD (); } switch (händelse) {case 40: driving_forward = true; ha sönder; fall 80: sparki.moveBackward (); ha sönder; fall 36: sparki.moveLeft (); fördröjning (500); sparki.moveStop (); ha sönder; fall 34: sparki.moveRight (); fördröjning (500); sparki.moveStop (); ha sönder; fall 72: sparki.gripperOpen (); ha sönder; fall 66: sparki.gripperClose (); ha sönder; fall 68: sparki.servo (80); ha sönder; fall 65: sparki.servo (-80); ha sönder; fall 48: driving_forward = false; sparki.gripperStop (); sparki.servo (0); ha sönder; } if (driving_forward) {sparki.moveForward (); } annat {sparki.moveStop (); } // Återställ Hover för nästa händelse hover.setRelease (ts); }}
Steg 4: Njut
Lista över kommandon:
- Svep uppåt - kör framåt
- Svep bakåt - stoppa alla rörelser
- Svep åt vänster - sväng vänster
- Svep åt höger - sväng höger
- Knacka uppifrån - rotera sensorn 90 grader cw
- Tryck på botten - rotera sensorn 90 grader ccw
- Knacka vänster - stäng griparen
- Knacka till höger - öppna griparen
Rekommenderad:
Gestkontrollerad robot med Arduino: 7 steg
Geststyrd robot med Arduino: Robotar används i många sektorer som konstruktion, militär, tillverkning, montering etc. Robotar kan vara autonoma eller halvautonoma. Autonoma robotar kräver inget mänskligt ingripande och kan agera på egen hand enligt situationen. Se
Gestkontrollerad mus: 6 steg (med bilder)
Gest Controlled Mouse: Du tittar på en film med dina vänner på en bärbar dator och en av killarna får ett samtal. Ahh .. du måste gå ur din plats för att pausa filmen. Du håller en presentation om en projektor och behöver växla mellan applikationer. Du måste flytta
Gestkontrollerad mus med mikro: bit: 5 steg
Gestkontrollerad mus med hjälp av Micro: bit: INLEDNING Projektet är en gestkontrollerad mus, i form av en handske med en micro: bit inbäddad i den. Det är ett projekt inspirerat av en tidig idé som jag hade som inbäddad ingenjör. Jag vill alltid ha tillgång till en trådlös mus och ett tangentbord
Gestkontrollerad bil: 5 steg (med bilder)
Gestkontrollerad bil: Robotar spelar en viktig roll inom automatisering inom alla sektorer som konstruktion, militär, medicin, tillverkning, etc. Efter att ha gjort några grundläggande robotar som den kontrollerade bilen med hjälp av Bluetooth, har jag utvecklat denna accelerometerbaserade
DTMF och gestkontrollerad robotrullstol: 7 steg (med bilder)
DTMF och geststyrd robotrullstol: I denna värld är ett antal människor handikappade. Deras liv kretsar kring hjul. Detta projekt presenterar ett tillvägagångssätt för att kontrollera rullstolsrörelser med hjälp av handrörelseigenkänning och DTMF för en smartphone