Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Denna Arduino-baserade tandborste låter dig övervaka mönster med hjälp av 3-axiell accelerationsdata.
Steg 1: Steg 1: Material
Tandborste
Arduino Nano
MPU-6050 3-axlig IMU
1,8 m USB-mini-B-kabel
Steg 2: Steg 2: Kabeldragning
Anslut MPU-6050 och Arduino Nano med trådlödning. Se bilden ovan för detaljer.
Steg 3: Steg 3: Programmering av Arduino
#omfatta
const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C -adress
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void get6050 ();
void setup ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmission (true);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
get6050 ();
Serial.print (AcX);
Serial.print ("");
Serial.print (AcY);
Serial.print ("");
Serial.print (AcZ);
Serial.println ();
fördröjning (15);
}
void get6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmission (false);
Wire.requestFrom (MPU, 14, true);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Steg 4: Steg 4: Slå på seriell plotter och se grafen
Gå till Verktyg-Seriell plotter (eller Ctrl + Shift + L) så ser du realtidsgrafen med 3-axiell acceleration från MPU-6050
Skaka tandborsten och se skillnaden.
för mer information: besök
blog.naver.com/roboholic84