Hur man bygger grepparmsspårad robotstyrd Via Nrf24l01 Arduino: 3 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Instruktionen "Hur man bygger grepparmsspårad robotstyrd Via Nrf24l01 Arduino" kommer att förklara hur man bygger en gripararm med tre frihetsgrader installerad på spårhjul som drivs av dubbelmotor L298N -modul med MEGA2560 Arduino -styrenhet. Griparmen och robotrörelsen kommer att fjärranslutas av 8-kanals sändare (se instruktion "Hur man bygger 8-kanals sändare Nrf24l01 Arduino"

Steg 1: Material och verktyg

Material

1. 1 - Arduino -styrenhet - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 -modul

3. 1 - Uttagsadapter för NRF24L01 (För att skydda och stabilisera NRF24L01 -modulen)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Motstånd 1 kOhm. 1/4 watt. (Tillval)

6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.

7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.

9. 1 - Diod 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. Dupont -trådar.

12. Kvinnlig stifthuvud

13. Manlig stifthuvud

14.1 - L298N -modul med dubbelmotor

15. Hane JST Battery Pigtail

16. Värmekrympslang 1,5 - 10 mm.

17. Kardborreband

18. 1 - PCB. DIY. kretskort

19. Batteri Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 celler)

20. Spårad hjulleksak med dubbla motorer

21. Elektriska 26 AWG -kablar

22. Akrylark 5 mm. tjocklek

23. Bultar M3

24. Nötter M3

25. Avsmalnande huvud självgängande skruv

26. 1 - Tre frihetsgrader

27. Dekanplugg

Verktyg

1. Lödpistol

2. Lödningstråd

3. Lödpasta

4. Skruvmejsel

5. Tång

6. Varm limpistol

7. Epoxilim

8. Limtejp med två sidor

9. Plastskärare

10. Elektrisk borrmaskin

11. Hackhugg

Steg 2: Installation av delar och DIY -kretskort

Installation av mekaniska delar

1. Skär och borra akrylark för att göra plattformsbas för installation av utrustning. (Som din egen design)

2. Fixera akrylskivan på spårhjulet med självgängande skruvar.

3. Fäst griparmen på basen med M3 -bultar och muttrar.

4. Installera L298N-modulen på basen med tvåsidig tejp.

5. Lim och klistra kardborreband på akrylbas och batteri.

Installation av elektroniska delar

1. Gör DIY kretskort och ledningar, lödning enligt ovan kretsschema.

MEGA2560 stift till nrf24l01 modul:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 stift till L298N modul:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 stift till tre servos av griparmen:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Griper

6. Montera kretskortet på MEGA2560, sätt stiften på rätt sidhuvud som kretsschema.

7. Kabling och anslutning av tre servon av griparmen till kretskortet.

8. Fäst MEGA2560-skivan på akrylbotten med tejp på två sidor.

9. Koppla dubbla motorer till L298N -modulen.

10. Kontrollera och hitta kortslutningspunkter. (Akta dig för kortslutning med hög ström, tar eld)

11. Testning av motorernas riktning och griparmservon.

Steg 3: Kodningsskiss

1. Ladda ner skiss från Github.

2. Ladda upp till MEGA2560 -styrenheten.

3. Testkontroll mellan sändare och gripararmspårad robot.

Anmärkningar: Om nrf24l01 -modulen aldrig tidigare hade bundit, se hur du kopplar frekvens i videoklipp.