KEVIN det fullständiga autonoma fordonet: 17 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Det här är Kevin. Det är en radiostyrd bil med full autonom körning. Mitt första mål var att göra ett autonomt fordon som styrs av Arduino. Så jag köpte billigt kinesiskt chassi. Men det var fruktansvärt eftersom jag inte kunde fästa någon komponent. Så om jag cyklade snabbt föll allt av. Jag ställde in det, jag har gjort helt nya delar som eliminerade problem jag hade och nu kan jag bara koncentrera mig på programmering. Det du ser är en plattform där många sensorer eller bilagor kan läggas till. Jag har också gjort en fin liten sändare med fullfärgsdisplay. Många av dessa delar trycktes på 3D -skrivare, inklusive sändare, ljusfält, KEVINs namn och många andra delar. Nu använder jag KEVIN som ett litet underhållsfritt husdjur.

Steg 1: Delar som behövs

Detta är listan över delar:

4 hjuldrivet chassi-kan köpas här:

L298n motordrivrutin-2 st, HC-SR04 avståndsmätare-3 st, Arduino DUE eller klon - 2 st

Spänningsregulator-2 st, https://www.banggood.com/5A-XL4005-DCDC-Justerbar …

Nrf24-l01 trådlös modul-2 st, Brödbräda - 2 st

Bygelkablar - många

WS 2812b lysdioder-40 st, 12V batteri - bör vara runt 1500 mAh

9V batteri - vanligt 9V batteri

Joysticks-2 st, 9V batterikontakt - 1 st

Display-1 st, Verktyg som behövs:

3d skrivare

Lödkolv

Skruvmejsel

Skalpell

Steg 2: Bygga chassit

Bygg chassit, men inte som det syns på bilden från internet. Som du kan se för detta ändamål är en bättre terrängversion. För att göra terrängversion, fäst bara motorer i botten.

Steg 3: Montera avståndssensorer

Skriv ut alla tre hållarna. Räta ut stiften på sensorerna så att kablarna går åt rätt håll. Skruva sedan fast den på chassiets nedre däck. Du behöver inte borra hål, alla är förborrade.

Steg 4: Montera trådlös modul

Skriv ut alla delar. Ta kabelhållaren upp och ner och sätt i bygelkablarna mellan dem. Skruva sedan fast den på baksidan av chassit. Det finns två förborrade hål. Ta sedan topp- och bottenfodral, sätt in Nrf24-l01-modulen mellan dem och tejpa fast den. Anslut sedan modulen till kabelhållaren. Den trådlösa modulen hålls endast på bygelkablar.

Steg 5: Lägga till motordrivrutiner och regulatorer

Ta motordrivrutinerna och fäst den på det nedre däcket med hjälp av dubbelsidig tejp och anslut sedan motorerna till det. Ut 1 och ut 3 bör ha samma polaritet. Fäst spänningsregulatorer med dubbelsidig tejp. Ställ in en till 3V och andra till 5V med trimmer. Jag har använt olika, de i beskrivningen fungerar också. Fäst endast sidodelen av brödbrädan som visas på bilden. Detta kommer att vara 12V gren.

Steg 6: Batterihållare

Skriv ut batterihållaren och fäst den direkt efter 12V gren med dubbelsidig tejp. Fäst kardborrebandet på batterihållarna och på batteriet. Batterihållare var också utformade för att vara kabelhållare.

Steg 7: Kabelverk

För att ansluta allt med mindre kablar måste du göra din egen. Gör en kabel som går från batteri till 12V gren. Gör två kablar 3 honor till 1 hane. Dessa kommer att användas för att driva hc-sr04-moduler. Gör sex kablar 2 honor till en hane. Dessa kommer att användas för att ansluta båda kanalerna på motordrivrutinen.

Steg 8: Bakljus

Löd 7 ws2812b lysdioder tillsammans som du kan se på bilder. Försök att kopiera ellips på plexiglas. Som matningskabel använder kopparkabel, den är böjbar och kan styras bättre.

Steg 9: Komplett nedre däck

Använd 3 hona till 1 hankabel för att ansluta Vcc- och jordstift på hc-sr04-moduler. Använd 2 hona till 1 hankablar för att ansluta ENA och ENB tillsammans, In1 och In4, In2 och In3 på l298n -modulen på båda sidor. Anslut kablar till varje stift som vi behöver på det övre "logiska" däcket, som 12V, 5V, 3V, trig och ekostift på avståndsmätningsmoduler, styrstift från motorförare. Fäst det övre däcket och sätt alla kablar genom hålen.

Steg 10: Övre däck

Anslut två brödbrädor som en och lägg dem på däck. Då måste du fästa Arduino. Du kan använda tejp eller borra hål och skruva fast det. Det är upp till dig. Fäst sedan ledstången som finns här: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… med bultar och muttrar. För att fästa kabelorganiseraren måste du borra två hål. Dölj sedan så mycket kablar som möjligt i arrangören och stäng den med Kevin -skylt. Anteckningar om kabelanslutningar finns i programmet. Trådlös modul och hc-sr04 måste drivas från 3V gren. Arduino är ansluten direkt till 12V batteri via Vin pin.

Steg 11: Sändare

Skriv ut nedre delen. Avlödningsstift från joysticks och lödtrådar i ca 5 cm längd. Använd skruvar och bultar för att fästa joysticks.

Steg 12: Justera LCD

Vi måste använda Vin- och 3V -stift separat som är upptagna av LCD -skärm. Alltså avlödningsstift på Vin och 3V.

Steg 13: Strömkabel

Lödkontakt på jordkabel på 9V batterikontakt. Detta kommer att användas för att slå på sändaren.

Steg 14: Lägg allt i fodralet

Anslut den röda ledningen till batterikontakten till Vin och den svarta ledningen någonstans till jord. Trådlös modul är ansluten till 3V sa samt joysticks. Fäst skärmen på Arduino DUE. Ledningar för joysticks och Nrf24-l01 anges i sändare V1.6. Ladda upp koden till Arduino.

Steg 15: Stäng sändaren

Skriv ut den främre delen, fäst den i botten. Limma omkopplaren på den främre delen innan du fäster den. När du sätter på skärmen är inte Arduino tejpad eller skruvad, bara displayen kommer att hålla den. Men det räcker. Dra sedan åt skruvarna med skruvarna.

Steg 16: Slutförd sändare

Så här ser den välmonterade sändaren ut. Programmet som jag har uppdaterat är översatt till engelska så var inte rädd för slovakiska.

Steg 17: Kevin är klar

Kevin är nu redo att fungera som ett fördröjt underhållsfritt husdjur. Med Kevin inbyggd kan du bara koncentrera dig på programmering. Det finns gott om plats för ytterligare sensorer, det finns två brödbrädor. Det finns också en fullfärgad display som kan programmeras för att visa vad du vill. Du kan säga att detta bara är ett chassi och en sändare som du kan bygga ditt eget projekt på och du behöver inte bry dig om att tänka ut hur du placerar sensorer eller lysdioder.

Tredje priset i fjärrkontrolltävlingen 2017