Arduino robotarm: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Har du någonsin velat att din egen robotarm skulle hämta pennor och lämna dem till dig? Tja, leta inte längre! Denna instruktionsbok guidar dig genom att designa och montera din egen robotarm! Först börjar vi med att samla komponenter för att bygga den, sedan programmering och kabeldragning, och sedan avsluta och ha din egen robotarm!

Steg 1: Skaffa nödvändiga delar

För att konstruera armen måste du få några standardkomponenter:

-5 mm MDF-bräda eller andra 5 mm tjocka träskivor som är lätta (Skumbräda fungerar också om du inte har de verktyg som behövs för att klippa trä exakt)

-5x 9 gram servos

-Arduino som kan styra minst 5 servon och ta emot ingång från 2 joysticks (helst och UNO)

-Lödare brödbräda

-2x 2 Axis Joysticks (Eller 4 Potentiometrar, om du saknar joysticks eller platser att skaffa dem från)

-Wire eller metallstavar som kan användas som push-stavar (Kontrollera tjocklek) (Solid core wire är okej, Stranded är inte)

-6x storlek 8 skruvar (minst 18 mm långa) och tillhörande muttrar

-1x batteri eller bara anslut det till din dator för ström

-Lim pistol

-Många trådar (helst strängade) som kan förlänga servotrådarna till sina positioner och leda joystickarna.

-(Valfritt) en liten men relativt tung motvikt. (ca 1 kg är perfekt)

* Viktig anmärkning* Du behöver också skruvarna som medföljer de flesta servon för att kunna montera dem säkert

Steg 2: Klipp ut och montera armen

För att ha en fungerande arm behöver vi något som kan stödja servon och andra komponenter och fungera som en arm. För vårt projekt använde vi en 5 mm tjock MDF -skiva och klippte ut den med en laserskärare för att göra den så exakt som möjligt. Om du saknar förmågan att hugga trä, kommer ett skumskiva från din lokala dollarbutik att göra lika bra. (Vi rekommenderar att du använder något mycket lätt som Balsaträ sedan 5 mm MDF. När du har valt material att klippa ut från kan du antingen ladda ner den bifogade. Ai -filen för att skära den på en laserskärare eller ladda ner-p.webp

För montering av servon sätter du in dem i de 5 fyrkantiga spåren och skruvar ner servona i monteringshålen. Fäst inte några tryckknappar än, eftersom du måste ha den för att finjustera längden. Ha lite varmt lim klart om du vill fästa servon permanent (de två vid basen kommer sannolikt att behöva några)

Steg 3: Elektroniken

Det första steget i detta är uppenbarligen programmering av Arduino. Om du vill ha en utmaning eller lär dig hur du gör detta, gör det gärna på egen hand. De enda instruktionerna du verkligen behöver är att du måste binda varje potentiometers signalingång som en utgång för att styra servon. Om du inte vet hur du ska eller inte vill kan du också ladda ner programmet härifrån direkt och sätta upp mycket snabbare.

När du har programmet klart är det dags för elektroniken, den här delen kommer att delas upp i två delar beroende på om du gjorde det själv eller laddade ner programmet.

Programmerade det själv

Anslut dina servosignaltrådar till de tilldelade utgångarna du har valt, och ström och jord med en lödfri brödbräda för att fördela ström till alla 5 servon. Gör samma sak med att ansluta styrspakarna, slå på dem och anslut dem till den signalingång du valt.

Ladda ner programmet

När du har laddat upp Arduino är det dags att koppla den. Använd fotot ovan för att koppla ihop dina joysticks.. Använd en lödfri brödbräda för att fördela ström från arduino (5v pin och gnd pin) för att driva och serva alla servon tillsammans med joysticken. Du kan använda bilderna ovan om du behöver hjälp med att koppla servon.

När allt är anslutet och Arduino har laddat upp programmet, testa allt. Tänk på att du bör ha ett par servon (stift 5 och 10) som rör sig samtidigt men i motsatta riktningar. så att de kan lyfta armen när de drar i skjutstängerna.

Steg 4: Avsluta

När du väl har armen klar är det dags för det sista steget. Om du inte redan har gjort det, anslut dina servon till armen och driva dem. Justera din push-rod-längd i enlighet med hur max/min kommer att placera armen. Se till att du har lite extra metall när du gör det så att du inte får en för kort stav för att förlänga längden. När du har allt anslutet, prova! När du har justerat allt efter dina önskemål är du klar. Njut av din helt nya robotarm!