Arduino robotarm: 12 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:42

Denna instruerbara skapades för att uppfylla projektkravet för Makecourse vid University of South Florida.

Detta är de grundläggande komponenterna som krävs för att montera detta projekt

Tillbehör

(3) 9 g mikroservos

(1) Arduino -kort med USB -kontakt

(2) Brödbräda (vanlig storlek och mini)

(1) Rektangulärt hölje

(1) Stegmotor

(1) Pack med bygeltrådar

(1) Servokontrollerad klämma

(1) IR -sensor

(1) IR -fjärrkontroll

(1) Motstånd

Steg 1: Styrkrets

Ställ in styrkretsen som visas i figuren

Steg 2: Skiss

Ladda upp den medföljande skissen till Arduino.

Efter överföring av skiss bör kretsen fungera med IR -fjärrkontrollen.

Steg 3: Skiss Forts

Steg 4: Skiss forts

Steg 5: Skiss Forts

Steg 6: Stepper Libraries

Gå till följande länk för att ladda ner StepperAK.cpp- och StepperAK.h -filerna och placera dem i samma mapp som den tidigare skissen.

Länk:

Steg 7: 3D -design (arm)

Denna del av robotarmen anses vara robotens faktiska arm. Detta kommer att ha två servomotorer anslutna i båda ändarna. Denna del ansluter armens bas till klämman.

Steg 8: 3D -design (hand)

Denna konstruerade del fungerar som handen på robotarmen som den servostyrda klämman är ansluten till. Denna del rör sig upp och ner för att sänka eller höja klämman till önskat läge.

Steg 9: 3D -design (bas)

Dessa tre delar används som bas för robotarmen. Den cirkulära delen har ett hål i mitten där stegmotoraxeln sitter i. De två platta bitarna är monterade inuti slitsarna på det cirkulära stycket. Den större plattformen med triangulär topp är där "armen" och servomotorn ska anslutas.

Steg 10: 3D -design (bas)

Denna del används också för basen eftersom stegmotorn kommer att monteras under denna bit så att axeln pekar ut. Den synliga delen av axeln är där den tidigare nämnda cirkulära basdelen ska anslutas till.

Steg 11: Tryckt design

Detta är en bild av hur produkten ska se ut.

Delarna borrades och hölls ihop med bult och mutter tillsammans med superlim.

Klämman köptes från amazon och installerades på toppen av "hand" -stycket för att robotarmen skulle kunna plocka upp saker.

Steg 12: Kapsling

Arduino och brödbräda är placerade inuti plasthöljet för att förhindra att kretsen demonteras och göra den övergripande presentationen av projektet enklare.

Hål borrades inuti kapslingen för att leda igenom ledningarna.

Mini -brödbrädan fästes på ovansidan av höljet på grund av att IR -mottagaren var monterad på den och den måste exponeras för att fungera med IR -fjärrkontrollen.