Mjuk muskel (ställdon): 11 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Låt oss bygga vår första Soft Muscle (Actuator). Alla saker som krävs för att göra mjuka ställdon ges nedan, jag har också nämnt länkarna varifrån du kan köpa dem.

Steg 1: 3D-tryckta formar

Du kan använda vilken designprogramvara som helst för att designa dessa formar eller så kan du ladda ner den från Soft Robotics Toolkit, även om tillgängliga lister skiljer sig från mina men det är inget problem. I mitt fall använde jag Fusion 360 - Autodesk.

Steg 2: Ecoflex-50

Steg 3: Digital skala

Steg 4: Kopp och mixpinnar

Steg 5: Silikonrörsanslutning

Steg 6: Svart kort

Steg 7: Limma

Steg 8: Band

Steg 9: Lätt att släppa

Steg 10: Länkar:

1. 3D-tryckta formar Ecoflex-50

2. Digital våg
3. Kopp
4. Blanda pinnar
5. Silikonrörsanslutning
6. Svart kort
7. Lim
8. Band
9. Lätt att släppa

Obs! Alla dessa länkar är endast som referenser

Steg 11: Tillverkningssteg:

Det är allt du behöver för att göra din första hemgjorda Soft Actuator.

Följ stegen nedan för att göra ställdonet:

1. Ta en kopp och placera den på den digitala vågen och ställ den till noll.

2. Lägg nu till ecoflex-50 (del A) i koppen efter behov (i mitt fall var det 30g).

3. Ta bort koppen och placera och en annan kopp och upprepa ovanstående process, men tillsätt denna gång Ecoflex- 50 (del B) så att båda blandningarna är i förhållande 1: 1.

4. Häll nu båda blandningen i en av koppen och rör om ordentligt med hjälp av en mixerstav.

5. Innan du blandar den omrörda blandningen i formarna, spraya formarna med lätt släpp så att du inte känner några svårigheter när du tar bort muskeln (det är valfritt).

6. När du har rört ordentligt häller du blandningen i båda formarna och låter den härda i cirka 5-6 timmar. Du kan använda ugnen för att göra denna process snabbare (rekommenderas inte).

7. Ta bort de övre musklerna från formen efter 5-6 timmar (en till höger på bilden), om du tillsatte blandningen i rätt proportion och rörde om ordentligt hittar du den fina muskeln.

8. För att möjliggöra böjning av muskeln, skär det svarta kortet enligt basens storlek och lägg det på basmuskeln, lägg till lite mer blandning till basen och lägg den övre muskeln över den och låt den härda ytterligare 5 -6 timmar.

9. Ta bort muskeln från formen efter den angivna tiden, punktera muskeln från ena sidan och sätt in kontakten i den och fixa den med hjälp av lim.

Nu är din muskel redo att använda, i vissa fall böjer sig inte muskeln på grund av tillverkningsproblem i så fall kan du använda bandet och linda det runt muskeln, det hjälper det vid böjning. Du kan använda vilken pumpmekanism som helst för att göra din muskelböjning. I min nästa handledning använde jag denna muskel för att göra en mjuk gripare.