Robust fjärrstyrt chassiövervakningsbot: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Introduktion:

Så detta var ett projekt som jag ursprungligen ville starta och slutföra 2016, men på grund av arbete och en mängd andra saker har jag bara kunnat starta och slutföra detta projekt under det nya året 2018!

Det tog ungefär 3 veckor, främst på grund av att jag utformade hur jag skulle ordna varje komponent och vilken typ av controller och mottagarkombination jag ville ha samt leveranstid för vissa komponenter.

Allt är baserat på ett T-Rex-robotchassi som jag köpte från Spark för många år sedan, (inte ens säker på att du kan köpa det längre).

Det är mycket robust och lite för högt för alla typer av tyst eller dold användning (LOL).

Precis, så låt oss dyka in!

Steg 1: Chassit

Fram-, bak- och sidovy av det yttre chassit.

Allt är tillverkat av aluminium och förzinkat stål och mässingskomponenter, vilket ger en ganska robust plattform för din elektronik och sensorer.

Den största nackdelen är metallbanorna, extremt höga och absolut inga gripande egenskaper på släta ytor.

Steg 2: Mottagaren och höljet

Jag använder en Fly Sky FS-IA6B-mottagare och Fly Sky i6s-sändare för att styra chassit.

Jag har modifierat de ursprungliga mottagarantennerna för att använda RP-SMA-kontakter och 2,4 GHz antenner monterade på ABS-plasthöljet. (Tyvärr dokumenterade jag inte denna process men det är extremt enkelt om du kan lödda).

Plasthöljet lägger till en brytbar komponent i chassit men jag tycker det är nödvändigt eftersom aluminiumhöljet inte är det bästa för trådlösa signaler.

Antennerna och kontakterna kostar cirka 3,50 GBP på Amazon.

Fly Sky FS-IA6B-mottagaren och Fly Sky i6s-sändaren kostar cirka 45 GBP på eBay.

Notera den blå LED -indikatorn och omkopplaren som jag inte har hittat användning för ännu (men kommer att göra det i framtiden)!

Steg 3: Det inre arbetet

Lägg märke till det hål som jag var tvungen att borra genom aluminiumkåpan för att möjliggöra mottagarsignal och strömkablar.

Jag ville verkligen inte att flera hål skulle borras genom aluminiumchassit eftersom det ser rörigt ut och kan leda till strukturell svaghet beroende. Så jag höll den till denna huvudsakliga (Förutom monteringsfästena för ABS-höljet och den underbara Sabertand 2X25 motorstyrenheten).

Jag vet för länge att detta är det bästa valet, men för enkelhet och enkelhet i framtida tillägg har jag använt en liten brödbräda för att möjliggöra alla anslutningar mellan RX och motorstyrenhet.

Steg 4: Motorstyrenheten

Här är Sabertooth 2X25 motorstyrkort som kan mycket mer än den här roboten kan utsätta den för … Det var också den näst dyraste delen för 120 USD

Chassit var 249 USD

Installationen är enkel eftersom tavlan levereras med en bra instruktionsguide samt att ha videor på tuben som du kan titta på om det fungerar bättre för dig:)

Växellådorna är alla stål med borstade motorer och använder förmodligen massor av förstärkare vid bås men jag har inte haft så mycket problem med dem än. Tydligen är allt om detta chassi hämtat från tankmodellerna i 1/16 -skala som är ganska populära att kan R/C -hobbyister.

Steg 5: Batteriet

För strömkällan valde jag 11,1 Volt 3 Cell Li Po -smeten eftersom den var cirka 20 GBP och kontakter, laddare samt utbyten är lätta att få tag på.

Motorstyrenheten klarar upp till 32 volt tror jag så det finns gott om frihet här..

Den valda kontakten är en XT60, standarden och min personliga preferens när det gäller en R/C -batterikontakt.

Steg 6: Ge det i sikte

För synaspekten har jag valt en Go Pro knockoff från Amazon för ungefär 25 GBP.

Detta hävdar 4k -kapacitet men jag är nöjd med 1080p.

En cool funktion hos denna kamera är att den har möjligheten att skapa en säker WiFi -anslutning så att du kan använda din telefon eller surfplatta för visning. Där är det; högkvalitativ robotvision till det billiga!

Den har också sitt eget interna batteri men den kan drivas via motorstyrenheten 5 vdc -linje om så önskas.

Steg 7: Slutsats

Detta var ett roligt och faktiskt ganska enkelt projekt. I framtiden kommer jag att lägga till en hallon Pi -bräda och eventuellt en hemgjord 3D -lidarsensor för att verkligen ge den lite robot "muskler"

Mina planer är att detta ska vara helt autonomt och kunna mycket mer än det är just nu.

Kanske gå billigt med Xbox 360 kinect -sensorn.

Om du tyckte om detta eller har några förslag på ovanstående, vänligen lämna en kommentar och tack för att du tittade!