D2-1 Linjeföljande robotmonteringsguide - Ultra billigt robotkit: 17 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Tekniken är fantastisk, och så är priserna på elektronik från Kina!

Du kan få dessa linjeföljande robotkit för cirka $ 4,50 per bit på eBay, med gratis frakt. Den enda nackdelen är att de bara kommer med kinesiska instruktioner- Inte mycket nytta för de flesta av oss engelsktalande typer! I denna instruerbara, jag kommer att förvisa det problemet.

Steg 1: Skaffa dig ett kit och några verktyg

Du hittar satsen på eBay eller AliExpress.

Frakten är från Kina, så det tar ungefär en månad att komma till dig. Om du planerar detta för en present, beställ det i god tid!

• eBay Link ($ 4,49, gratis 1 månads frakt från Kina)
• AliExpress Link ($ 4,25, och du vet det, gratis 1 månads frakt från Kina)

(Om länkarna blir dåliga verkar sökningen efter "D2-1-kit" fungera)

Nästa sak du behöver är rätt verktyg. Många människor kommer att ha några av dessa saker redan, men jag listar dem alla här med länkar till amazon.

• Lödkolv (Delcast 30W, $ 7 på Amazon, och det fungerar faktiskt riktigt bra! Levereras med löd)
• Mässingull och hållare (För rengöring av strykjärnet, om du vill att ditt strykjärn ska hålla, är detta ett måste. En fuktig svamp eller pappershandduk fungerar också, men det fungerar bättre)
• Lödkolvstativ (Inte nödvändigt, men riktigt bra om du planerar att göra mer än det här kit)
• Trådklippare (Inte en kombinationsremsa/klippare)
• Wire strippers
• Målarens tejp (mycket användbart för att hålla komponenterna på plats. Att köpa den i affären kan vara billigare)

Tillsammans kostar allt här cirka $ 36, men det kommer att hålla dig i evigheter om du tar hand om det (förutom lödet och tejpen).

Steg 2: Lödning …

Har du någonsin lödt tidigare? Om du har en gammal hand vid lödning, hoppa gärna över det här steget. Annars läs vidare!

Lödning är en supercool process, där du använder ett lödkolv, uppvärmt till över 600 grader (Fahrenheit, för Celsius -personer som är cirka 350 grader), för att smälta en mjuk metall och skapa en metallurgisk bindning mellan en metallplatta på kretskortet, och en komponentledning. Lödning är inte detsamma som att limma ihop två saker, utan mer som att svetsa två bitar av metall.

Så här löds:

Den bästa videon jag hittat hittills är denna gamla video på Youtube. Du kan ignorera delarna om rengöring av ledningar och kuddar, eftersom din ska vara bra. (Länken bör hoppa över den delen.) När du har tittat på det, ta en titt på mina ytterligare tips nedan.

Det visar dig de flesta viktiga delarna, men jag lägger till några här.

1. RENGÖR DIN JÄRN! Enligt min erfarenhet är de flesta problem med början av lödare att deras järnspets är för smutsig. Jag gillar att rengöra mitt strykjärn varje gång jag pausar från lödning och sedan rengör det igen innan jag använder det. Var inte rädd för att rengöra det för hårt! När spetsen är blank och silver vet du att den är ren.
2. Tinn järnet. Tinning är i princip att tillsätta en liten mängd lödmedel till strykjärnet innan du använder det. Du vill inte lägga till för mycket, eftersom vi inte målar lödet med strykjärnet- en liten klump fungerar som en värmebro för att hjälpa till att överföra värme mellan järnet och komponenten/dynan.
3. Har du trasslat ihop en led? Lägg till för mycket löd? Tina bara ditt strykjärn och applicera det igen. På en kall eller otillräckligt vätad fog hjälper ofta återanvändning av värme att återlödda lödet. Om det är för mycket, använd järnet för att smälta lödet och dra sedan bort överskottet.

Jag planerar att göra en instruerbar och video om lödning av genomgående hålskomponenter som används i detta kit. När jag väl gör det kommer det att länkas här!

Steg 3: Lödning: IC -uttag, potentiometrar

Vi börjar med att löda några av de större bitarna.

• Hitta IC -uttaget och sätt in det i platsen märkt "IC1", som visas. Se till att den hackade änden är i linje med hacket i grafiken, som visas.
• Vänd på kretskortet och löd sedan vart och ett av stiften. Du kan använda lite målartejp för att hålla den på plats.
• Hitta de två 10K justerbara potentiometrarna och sätt in dem i punkterna märkta "R1" och "R2", som visas.
• Vänd på kretskortet och löd in dem. Du behöver inte tejp för att hålla dessa på plats.
• Hitta strömbrytaren.
• Sätt in den i platsen märkt "S1 SEITCH". (Ja, det stavas så, på tavlan!) Du kan behöva tejp.
• Löd omkopplaren på plats.

Nu när du har lödt den här änden av brädet, fortsätt och sätt in IC: n. Lägg märke till det lilla hacket i ena änden? Det måste ligga i linje med bilden, med hacket på grafiken på tavlan.

Steg 4: Lödning: Röda lysdioder

Låt oss gå vidare till framsidan av kretskortet.

• Hitta dina två röda lysdioder.
• De kommer in i fläckarna på brädorna märkta "D1" och "D2", som visas. Du kommer att märka en platt fläck på grafiken på kretskortet och en platt sida på lysdiodens baser. Dessa måste justeras för att lysdioderna ska fungera.
• Lägg en liten tejp över varje LED för att hålla den på plats.
• Vänd på kretskortet och klipp av de flesta trådledningarna från lysdioderna och lämna cirka 1/4 tum eller 5 mm.
• Löd varje ledning på plats.
• Ta bort tejpen och du är klar med dem!

Steg 5: Lödning: Kondensatorer

• Hitta dina 100uF kondensatorer.
• De går i fläckarna märkta "C1" och "C2". Lägg märke till den vita linjen på ena sidan? Det måste vara på samma sida som den vita halvan av grafiken på tavlan.
• När du har satt in dem, tejpa dem på plats och vänd sedan kretskortet.
• Som med lysdioderna, klipp av de flesta av ledningarna och lämna cirka 1/4 "eller 5MM kvar.
• Löd dem på plats och ta sedan bort tejpen.

Steg 6: Lödning: Transistorer

• Hitta dina transistorer. De kommer på platserna märkta "Q1" och "Q2".
• Lägg märke till att de har en platt fläck, liksom att grafiken har en matchande platt fläck. Liksom de andra måste dessa justeras. Fortsätt och sätt in dem i kretskortet. Du behöver inte tejp här.
• Vänd på kretskortet och klipp av de extra ledningarna och lämna samma mängd som med lysdioderna och kondensatorerna.
• Löd transistorerna på plats.

Steg 7: Lödning: Tydliga lysdioder

Nu ska vi löda lysdioderna som utgör en del av linjesensorn. De avger rött ljus, men de är tydliga, så jag kallar dem tydliga.

• Hitta de tydliga lysdioderna.
• Sätt in den stora bulten i hålet på kretskortets framsida, lägg sedan till muttern med den släta rundade änden så att du kan se hur långt du vill att lysdioderna ska sträcka sig ner. Du vill ha dem ganska nära marken när roboten är upprätt, med kanske 1/2 "eller 1 cm ledigt utrymme mellan lysdioderna och marken.
• När du har kommit fram till hur du vill placera lysdioderna, håll den på plats och böj sedan ledningarna på ovansidan.
• På kretsens ovansida, tejpa fast ledningarna på plats.
• Vänd på kretskortet igen och löd lysdioderna på plats.
• Ta bort tejpen och böj sedan upp kablarna igen.
• Klipp av dem försiktigt och lämna en liten mängd om du vill lägga till lite lim för att förstärka dem senare.

Steg 8: Lödning: Fotoresistorer

• Hitta dina fotoresistorer. Det spelar ingen roll hur dessa placeras, så du får en paus!
• De går på platserna märkta "R13" och "R14", markerade på undersidan av kretskortet.
• Se till att de sticker ut ur kretskortet till ungefär samma nivå som lysdioderna och böj sedan ledningarna.
• Lägg lite tejp till ledningarna på ovansidan av kretskortet.
• Vänd på kretskortet och löd sedan fotoresistorerna på plats.
• Precis som med lysdioderna, ta bort tejpen, böj ledningarna uppåt och klipp av överskottet.

Steg 9: Sorteringsmotstånd

Hitta alla dina motstånd och sortera dem i högar av varje slag. Det fungerar bra att märka dem också.

Normalt måste du leta upp var och en, men jag har skapat praktiska små bilder för att hjälpa dig.

Steg 10: Lödning: motstånd

1K -resistorer:

• Ta dina 1K -motstånd och böj ned ledningarna i 90 graders vinkel, så nära motståndet som möjligt.
• Sätt in dem i punkterna märkta "R7" och "R8". De kommer också att säga "1K". Polaritet (vilken riktning de möter) spelar ingen roll med motstånd. Hurra!
• Tejpa dem på plats och vänd sedan kretskortet.
• Som med de andra komponenterna, klipp av de extra ledningarna och lämna cirka 1/4 "eller 5MM.
• Löd motstånden på plats och ta sedan bort tejpen.

3.3K motstånd:

• Som med 1K -motstånden, böj ledningarna i en 90 graders vinkel.
• Sätt in dem i punkterna märkta "R4" och "R3", även märkta "3.3K".
• Återanvänd tejpen du använde för 1K -motstånden och tejpa fast dem.
• Vänd på kretskortet och klipp av de extra ledningarna.
• Löd dem på plats och ta sedan bort tejpen.

10 Ohm motstånd:

• Böj ledningarna i en 90 graders vinkel.
• Sätt in dem i punkterna märkta "R9" och "R10", även märkta "10".
• Tejpa dem på plats och vänd sedan kretskortet.
• Ta bort de extra ledningarna.
• Löd dem på plats, ta bort tejpen.

51 Ohm motstånd

• Böj ledningarna i en 90 graders vinkel.
• Sätt in dem i punkterna märkta "R5", "R6", "R11" och "R12". De kommer också att säga "51" på dem.
• Tejpa dem på plats och vänd sedan kretskortet.
• Ta bort de extra ledningarna.
• Löd dem på plats, ta bort tejpen.

Grattis! Du har lödt klart alla komponenter. Nu kan det vara bra att ta en paus om du känner dig lite öm i nackmusklerna.

Steg 11: Batterilåda och lite mer lödning

Hahaha, trodde du att du var klar med lödningen? Tro det eller ej, arbetet med att montera detta kit är nästan helt lödt … Men de goda nyheterna? Du är nästan på den icke-lödande delen!

• Ta tag i batterilådan och mata kablarna genom det lilla hålet på ena sidan av kretskortet, som visas.
• Lägg märke till kuddarna på kretskortet märkta "3V" och "BT1"? Det är där vi behöver ansluta trådarna.
• Först och främst tänder du kuddarna genom att tillsätta lite löd till ditt strykjärn och sedan lödar du kuddarna precis som du skulle vid lödning av en ledning till en kudde. Du bör sluta med en liten rund lödbit på dynan.
• Löd nu trådarna till dynorna. Rött går till den som är märkt "+" och svart till den andra.
• Lödda dem genom att hålla tråden på plats över dynan och sedan applicera ditt konserverade järn.
• Ta bort strykjärnet medan du håller tråden på plats tills lödet stelnar.

När du har lödt färdigt trådarna kan du fästa batterilådan på kretskortet.

Ta bort bakstycket på den dubbelsidiga tejpen och tryck sedan på batterilådan på plats. Den grafiska konturen på PCB: s ovansida visar exakt var den ska placeras

Steg 12: Förbered ledningar

• Hitta den uppsättning ledningar som medföljde i satsen. Du bör ha en uppsättning med 4 trådar.
• Dela kablarna i 2 uppsättningar av 2.
• Använd dina trådavlägsnare för att ta bort cirka 1/4 "eller 5MM isolering från båda ändarna av varje set. Om du har en annan typ av strippare än jag kan du behöva separera ändarna lite.
• Tina trådändarna genom att hålla dem ovanpå änden av lödet och sedan applicera det konserverade järnet. Detta kommer att göra dem mycket lättare att löda till senare.
• Om du inte redan har gjort det, separera trådändarna med cirka 1 "eller 25 mm.

De är nu redo att användas på motorerna!

Steg 13: Montera glidpunkt

Eftersom det här är en 2WD -robot behöver fronten något att glida på.

• Hitta din stora bult och de två muttrar som följer med.
• Skjut bulten genom hålet på kretskortets framsida, från toppen av kretskortet.
• Trä på den platta muttern och fäst den på plats.
• Lägg till lockmuttern till slutet.

Färdiga!

Steg 14: Wire Motors

Nu är vi redo att ansluta motorerna till roboten. Detta är den sista lödningen du måste göra!

• Ta de ledningar som du förberett i det sista steget och sätt in ändarna av varje i metallanslutningsflikarna på motorerna, som visas.
• Löd kablarna till anslutningsflikarna.
• Nu tänder du motoranslutningsdynorna på brädans undersida, som vi gjorde med flikarna för batterianslutning. De kommer att märkas "M1" och "M2".
• När du är klar, ta en titt på diagrammet jag ritade som illustrerar rätt polaritet för motorn. "Axeln" på motorn måste vara nedåt.
• Innan du lödar motorerna, se till att tejpen sitter på rätt sida när du fäster den! Den ska vända mot dig, förutsatt att brädans framsida är längst bort från dig.
• Nu när du är säker på att allt är korrekt, fortsätt och löd trådarna till dynorna, som vi gjorde med batteritrådarna.
• Upprepa för andra sidan och sedan är du klar med lödningen!

Steg 15: Fäst motorer

Låt oss fästa motorerna. Din robot kommer snabbt ihop!

Skala av tejpen på klistertejpen på motorerna och tryck dem på plats enligt bilden. Försök att anpassa dem så nära som möjligt till konturgrafiken på kretskortet

Steg 16: Fäst hjul

• Hitta dina hjul. De är stora, runda och gula.
• Hjulen har ett litet hål på ena sidan som passar axlarna från motorerna perfekt.
• När de är monterade måste du hålla dem på plats med de små skruvarna som följer med satsen. Dra inte åt dem för mycket, eftersom de bara träder in i plast.

Steg 17: Färdig och hur man använder

Din robot är klar! Sätt i några AA -batterier i det och se vad som händer.

Om det inte omedelbart följer linjen, var inte rädd! Kommer du ihåg potentiometrarna i ryggen? De justerar känsligheten för varje sensor/sida.

• Placera din robot på testmattan med en av sensorerna (tydliga lysdioder och fotoresistorer).
• Använd en skruvmejsel för att justera en av 10K potentiometrarna tills motorn på den sidan slås på. (Om den redan var på, justera den tills den stängs av och vrid sedan tillbaka den tills motorn slås på) Upprepa för andra sidan.
• Fortsätt tills roboten följer en linje väl.

Ett tips till:

Var försiktig så att du inte låter roboten falla från ett bord eller tappas. Lysdioderna på framsidan är känsliga för att bryta lödfogen på brädet om de träffas för hårt. Du kanske vill lägga till en klick lim på toppen och botten av elektroderna där de ansluts till brädet, för att förstärka dem.

Och nu är du klar! Ha kul med den medföljande mattan, försök sedan rita din egen! Experimentera med trånga hörn och överlappande linjer för att se hur roboten svarar.