Nunchuk kontrollerad robotarm (med Arduino): 14 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Av IgorF2Följ mer av författaren:

Om: Maker, ingenjör, galen vetenskapsman och uppfinnare Mer om IgorF2 »

Robotarmar är fantastiska! Det finns fabriker över hela världen där de målar, lödder och bär saker med precision. De kan också hittas i rymdutforskning, undervattensfjärrstyrda fordon och även i medicinska applikationer!

Och nu kan du få en billigare version av dem hemma, på ditt kontor eller i ditt labb! Trött på att göra ett repetitivt jobb? Programmera din egen robot för att hjälpa dig … eller för att förstöra saker!: D

I denna handledning visar jag dig hur du monterar en robotarm och hur du programmerar den med en Arduino Mega. För detta projekt ville jag också uppleva en annan metod för att styra en robotarm: att använda en Nintendo Nunchuk! De är billiga, lätta att hitta och har ett gäng sensorer.

Det finns flera sätt att använda den här självstudien. Om du inte har ett robotarmsats (och inte vill köpa eller bygga ett) kan du fortfarande använda det för att lära dig något om Arduino -programmering och hur du kopplar en Wii Nunchuk till dina egna projekt. Du kan också använda den för att träna dina elektronik- och mekaniska färdigheter.

Steg 1: Verktyg och material

Följande verktyg och material användes i detta projekt:

Verktyg och material:

• Lödkolv och tråd. Jag var tvungen att löda några terminaler till Nunchuks ledningar för att ansluta den till Arduino;
• Krympande rör. Några bitar av krymprör användes för en bättre isolering av ledarna;
• Skruvmejsel. Strukturen monteras med några bultar och muttrar;
• 6-axlig mekanisk stationär robotarm (länk). Detta fantastiska kit har redan flera komponenter som beskrivs nedan. Det är pålitligt och enkelt att montera;
• 12V strömförsörjning (2A eller mer);
• Nunchuk controller (länk). Det gränssnitt till Arduino -kortet, och det används för att styra robotarmen;
• Manliga tröjor (4 trådar);
• Arduino Mega (länk / länk / länk). Lägg märke till att det robotarmsats jag har använt också har ett bräda och controllerpaket som redan följer med detta Arduino -kort. Om du inte använder dessa kit kan du också använda andra Arduino -kort;

Jag informerades senare om att det finns en Nunchuk -adapter som gör anslutningen till en brödbåt enklare (länk / länk). Det är ett bra alternativ om du vill samma tid på lödning och inte vill förstöra den ursprungliga kontakten som beskrivs i steg 9.

Sain Smart 6-axlig mekanisk skrivbordsarm levereras redan med följande komponenter:

• Arduino Mega 2560 R3 (länk)
• Kontrollkortsköld (länk)
• NRF24L01+ trådlös sändtagarmodul (länk)
• MPU6050 3-axlig gyroskop och en 3-axlig accelerometer (länk)
• 71 x M3X8 skruv
• 47 x M3 -mutter
• 2 x U -fäste
• 5 x servofäste
• 4 x 9 kg servo (länk)
• 2 x 20kg servo (länk)
• 6 x metallbricka
• 3 x U -fäste
• 21 x rätvinkligt fäste
• 3 x flänslager
• 1 x gripare

Du kan hitta andra robotarmssatser online (länk), eller till och med designa dina egna. Det finns några fantastiska projekt som du kan 3D -skriva ut, till exempel.

I de följande 7 stegen visar jag dig hur du monterar armsatsen innan du kopplar upp kretsarna. Om du inte har ett liknande kit, hoppa gärna några steg. Du kan använda ett annat robotarmsats, montera det och hoppa direkt till elektroniken och programmeringsstegen.

Vid varje steg finns en animerad-g.webp