Innehållsförteckning:
- Steg 1: Block Diagram/Scematic
- Steg 2: Bygg sensorn
- Steg 3: Bygg armen
- Steg 4: Arduino -kod
- Steg 5: Slutmontering och test
- Steg 6: Steg för steg Videohandledning
Video: En enkel robotarm kontrollerad över verklig handrörelse: 7 steg (med bilder)
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta är en mycket enkel DOF robotarm för nybörjare. Armen är Arduino kontrollerad. Den är ansluten med en sensor som sitter på operatörens hand. Därför kan operatören styra armens armbåge genom att böja sin egen armbågsrörelse. I slutet kan du titta på fullständig video -instruktion steg för steg.
Steg 1: Block Diagram/Scematic
För att göra elektronikdelen behöver du:
1> Arduino UNO -styrelse
2> Micro SErvo -motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensator.
Servostift ansluten till port-9 och POT är ansluten vid Port-A0 på Arduino-kortet.
Steg 2: Bygg sensorn
Vi använde två glasspinnar och ett halvt PVC-rör för att göra sensordelen för vår arm. En pinne fästes mellan krukan och PVC -röret med varmt lim. Annan pinne fästes endast med POT.
Det halva PVC -röret fästes med armen som en klämma. POTEN var vid armbågen och andra sidan av sensorpinnen måste ha en fri rörelse så fäst med underarmen med ett gummiband.
Steg 3: Bygg armen
Vi använde PVC -rör och elektriskt trådhölje för att skapa en frihetsgrad (DOF) robotarm. För armbåge använde vi en servomotor. Servon var ansluten till Arduino-kortet på Pin-9.
Steg 4: Arduino -kod
Det är väldigt lätt. Den läser det analoga värdet för Port-A0 där POT är ansluten och baserat på det värdet genererar det ett värde från en kartmatris. Den skickas till pwm port-9. I grund och botten är det exempelfilen i Arduino IDE. Gå till fil-> exempel- Servo-> ratt. Du justerar bara värdet på funktionen map ().
Steg 5: Slutmontering och test
Anslut servo- och grytrådarna till Arduino enligt schemat. Ladda skissen. Slå på Arduino UNO med extern 6V strömförsörjning. Finjustera kartfunktionen. Njut nu av att leka med den här roboten.
Steg 6: Steg för steg Videohandledning
Kolla den här YouTube -videon. Du kan förstå bättre om dess prestanda. Det är lätt att göra. Så bygg din egen arm och njut.
Rekommenderad:
Enkel automatiserad modelljärnvägslayout - Arduino kontrollerad: 11 steg (med bilder)
Enkel automatiserad modelljärnvägslayout | Arduino -kontrollerad: Arduino -mikrokontroller är ett bra komplement till modelljärnvägsspår, särskilt när det gäller automation. Här är ett enkelt och enkelt sätt att komma igång med modelljärnvägsautomatisering med Arduino. Så, utan vidare, låt oss komma igång
DIY BB8 - Fullt 3D -tryckt - 20 cm diameter Första prototypen av verklig storlek: 6 steg (med bilder)
DIY BB8 - Fullt 3D -tryckt - 20 cm diameter Första prototypen av verklig storlek: Hej alla, det här är mitt första projekt så jag ville dela mitt favoritprojekt. I detta projekt kommer vi att göra BB8 som produceras med en 20 cm diameter helt 3D -skrivare. Jag ska bygga en robot som rör sig exakt samma som den riktiga BB8.
Arduino kontrollerad robotarm med 6 frihetsgrader: 5 steg (med bilder)
Arduino kontrollerad robotarm med 6 frihetsgrader: Jag är medlem i en robotgrupp och varje år deltar vår grupp i en årlig Mini-Maker Faire. Från och med 2014 bestämde jag mig för att bygga ett nytt projekt för varje års evenemang. På den tiden hade jag ungefär en månad innan evenemanget att sätta ihop något
Enkel WiFi -kontrollerad RC -bil: 7 steg (med bilder)
Enkel WiFi -kontrollerad RC -bil: Om du för några år sedan berättade att du skulle kunna ändra en RC -bil för att ge den WiFi så att du kan styra via en webbsida med din telefon och att kostnaden för att göra det skulle vara mindre än € 8, jag hade inte trott dig! Men det här är häpnadsväckande
Nunchuk kontrollerad robotarm (med Arduino): 14 steg (med bilder)
Nunchuk kontrollerad robotarm (med Arduino): Robotarmar är fantastiska! Det finns fabriker över hela världen där de målar, lödder och bär saker med precision. De kan också hittas i rymdutforskning, undervattensfjärrstyrda fordon och även i medicinska applikationer! Och nu kan du