Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Detta är en mycket enkel DOF robotarm för nybörjare. Armen är Arduino kontrollerad. Den är ansluten med en sensor som sitter på operatörens hand. Därför kan operatören styra armens armbåge genom att böja sin egen armbågsrörelse. I slutet kan du titta på fullständig video -instruktion steg för steg.
Steg 1: Block Diagram/Scematic
För att göra elektronikdelen behöver du:
1> Arduino UNO -styrelse
2> Micro SErvo -motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensator.
Servostift ansluten till port-9 och POT är ansluten vid Port-A0 på Arduino-kortet.
Steg 2: Bygg sensorn
Vi använde två glasspinnar och ett halvt PVC-rör för att göra sensordelen för vår arm. En pinne fästes mellan krukan och PVC -röret med varmt lim. Annan pinne fästes endast med POT.
Det halva PVC -röret fästes med armen som en klämma. POTEN var vid armbågen och andra sidan av sensorpinnen måste ha en fri rörelse så fäst med underarmen med ett gummiband.
Steg 3: Bygg armen
Vi använde PVC -rör och elektriskt trådhölje för att skapa en frihetsgrad (DOF) robotarm. För armbåge använde vi en servomotor. Servon var ansluten till Arduino-kortet på Pin-9.
Steg 4: Arduino -kod
Det är väldigt lätt. Den läser det analoga värdet för Port-A0 där POT är ansluten och baserat på det värdet genererar det ett värde från en kartmatris. Den skickas till pwm port-9. I grund och botten är det exempelfilen i Arduino IDE. Gå till fil-> exempel- Servo-> ratt. Du justerar bara värdet på funktionen map ().
Steg 5: Slutmontering och test
Anslut servo- och grytrådarna till Arduino enligt schemat. Ladda skissen. Slå på Arduino UNO med extern 6V strömförsörjning. Finjustera kartfunktionen. Njut nu av att leka med den här roboten.
Steg 6: Steg för steg Videohandledning
Kolla den här YouTube -videon. Du kan förstå bättre om dess prestanda. Det är lätt att göra. Så bygg din egen arm och njut.