Enkel Micro: bit Robot Med Lego Technics hjul: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Detta instruerbara handlar om att använda ett mycket enkelt chassi med 2 stycken 5 mm perspex som jag klippte och borrade så att jag kunde få igång en Micro: bit robot så snabbt som möjligt.

Bara för att ställa in scenen använde jag inga elektriska verktyg förutom en dremelborr.

Jag ville också lägga till några Lego Technics -hjul jag hade.

Jag använde följande material:

2 x Mikrometallväxelmotorer (N20) 1: 298-förhållande

2 x motorfästen för N20

2 x Lego -axeladaptrar för N20 -axeln till Lego -tväraxeln.

2 x Lego technics hjul

1 x A4 -ark med 5 mm tonad / klar perspex - du behöver inte mycket men de säljs normalt i A4 -ark

1 x Kitronik micro: bitmotorstyrenhet

1 x hjul - Jag använde en DIY som jag hade från homebase eller B&Q i Storbritannien, den typen som passade på botten av en stol eller ett litet bordsben.

Jag använde en del PCB -avstängningar av plast för att montera de 2 perspexskivorna

1 x A4 5 mm perspex -ark - du behöver bara ungefär hälften så kanske du gör 2 bots:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x batteri antingen AA eller Lipo upp till 6v, jag var tvungen att använda en power step down regulator eftersom jag använde ett 2S 7.4v Lipo batteri, men jag skulle rekommendera 4 x AA vilket ger dig en trevlig och lättanvänd 6v strömförsörjning till Kitronik motorbräda.

Steg 1: Mätning, skärning och borrning av Perspex

För min design ville jag ha ett större nedre lager av perspex, med ett mindre ovanpå där Kitronik -motorstyrkortet skulle sitta, och micro: bit skulle passa in i det.

Denna design skapar utrymme för ledningar, batteri och effektregulator om du behöver använda en. Detta kommer att täckas senare.

Jag placerade motorbrädan på perspexen och markerade den ca 1 cm bredare än brädet för att ge mig lite utrymme att använda distanserna mellan de 2 perspex -arken.

Obs: Lämna locket på perspexen tills du har skurit och borrat det, detta hindrar verktyg från att glida eller repa den blanka perspexytan.

Den mindre biten mätte jag för att vara samma bredd som det nedre lagret men var kortare i längd. Bara tillräckligt stor för att låta motorbrädan sitta lätt med cirka 1 cm kant runt den.

Jag använder en perspexskärare som en stanleykniv med en krokad ände och en metalllinjal för att lätt göra mål där jag hade markerat att jag ville skära perspexen.

När du har gjort ett antal gånger kan du lägga perspexen på ett skarpt hörn av en arbetsyta eller ett bord och sedan slå den överhängande delen av perspexen med din handflata, samtidigt som du håller fast eller klämmer fast den andra på ytan du använder. Detta kommer att knäppa perspexen om du har gjort det rätt, om inte omvärdera raden du har markerat.

Borra hålen

Lägg motorkortet på det minsta av de 2 arken i den position du vill att det ska vara, använd en liten skruvmejsel eller vass punkt för att markera var du ska borra genom hålen i motorbrädet, så använd detta som en mall.

Markera också 4 hål på sidan där terminalanslutningarna är för motorerna och 2 hål där strömmen ansluts.

Steg 2: Lägga till motorer och hjul

När alla hål är borrade kan motorerna monteras med sina fästen med hjälp av de medföljande muttrarna och bultarna.

Obs: Om du kan få fästena som följer med metallen och inte nylonmuttrarna och bultarna fungerar de mycket bättre och håller din motor på plats säkert.

Lego -adaptern för hjulen kan sättas på varje motorns utgående axel nu.

Jag använde lite lego cross axel i storlek för att skjuta igenom mina lego technics hjul och in i adaptrarna.

Detta är ett bra sätt att använda de gamla lego -hjulen du kan ha och de kan vara i alla storlekar, ändra din design för att passa.

Steg 3: Lägga till strömförsörjningen

Obs: Kitronik -motorstyrkortet kan ta vilken batteriinmatning som helst upp till 6v, jag ville använda en 2S lipo och behövde därför använda en spänningsstegsregulator för att få den till 6v från Lipo 7.4v.

Men om du använder 3 eller 4 AA -batterier kommer det att gå bra, och det gör att du enkelt kan ansluta ditt val av batteri, det är en bra idé att också lägga till en omkopplare till + batteriet till Kitronik Motor board.

Steg 4: Anslut allt

Lägg till kablarna från motorerna till Kitronik -motorstyrenheten med hjälp av kopplingsschemat här.

Du kan välja att använda motorer som levereras med sidhuvuden som du kan ansluta direkt med bygelkablar eller de du måste löda, så välj den motor som passar din upplevelse.

Steg 5: Testa din installation

Jag rekommenderar att du använder Kitronik -databladet som har exempelkod och hur du skriver Micro: bit -koden för att komma igång.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

Du kan följa mer av vad jag gör här på min webbplats: www.inventar.tech