Innehållsförteckning:
- Steg 1: Delar
- Steg 2: Montering
- Steg 3: Koppla motordrivrutinen till RPI
- Steg 4: Skrivfodral för kamera
- Steg 5: Slutmontering
- Steg 6: Kör koden
Video: RC -bil styrd av hjul och pedaler? ️: 6 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:39
Livet handlar om att förverkliga dina drömmar. Min skulle göra att RC Car styrdes med PC -spelhjul. Så jag klarade det.
Hoppas att det kommer att vara användbart för någon. Vid frågor, skriv en kommentar.
Steg 1: Delar
För att göra detta projekt behöver du:
- Raspberry Pi (jag använde RPI 4B med 4 GB RAM)
- Chassi med servostyrad framaxel (motor och servo ingår)
- RPI -kamera med 3D -tryckt fodral (tillval)
- Li-Po batteri 11,1V
- PC -hjul med pedaler
- Polulu DRV8835 dubbelmotorsats
- 11.1V till 5V Buck -omvandlare
- Trådar
Steg 2: Montering
Montera ditt chassi. Jag fick min från:
Löd sedan två ledningar till likströmsmotorn på baksidan.
Montera sedan Raspberry Pi med muttrar och bultar
Steg 3: Koppla motordrivrutinen till RPI
Nu behöver vi löda motorföraren. Ta sedan den 3 -stifts guldnålen och löd den till 5V och GND i drivrutinen (se bilden). Till den sista stiftlödtråden med guldnålshona. Vi kommer att använda den för PWM -signal som styr servon.
Ta sedan buck -omvandlaren och lödet:
- svart (jordad) tråd till GND
- röd utgångskabel till 5V
- röd ingångskabel till Vout
När lödningen är klar använder du dubbelsidig tejp för att montera omvandlaren på motordrivrutinen.
Efter det är vår förare redo och kan anslutas till RPI.
Steg 4: Skrivfodral för kamera
Nästa steg är att skriva ut hus för kameran. Du kan hitta många projekt på:
Använd en som passar din kamera.
Steg 5: Slutmontering
Nu är det dags att sätta ihop allt. Sätt i batteriet, fäst kameran, anslut servon till stiften och anslut motorn till föraren och batteriet.
Du kan se hela schemat på fotot.
Steg 6: Kör koden
Den sista delen är att köra koden.
Kommunikationen mellan RPI och bärbar dator upprättas med hjälp av Flask -server skriven i Python.
Vi kommer att skicka två saker till servern:
- Rattens vinkel
- Motorhastighet (480 för full hastighet framåt och -480 för full hastighet bakåt)
Programmet på bärbar dator är ansvarigt för att läsa värden från pedaler och hjul och skicka det till servern som körs på Raspberry.
På RPI måste vi starta serverkod och program som läser värden lagrade på servern som styr servovinkel och motorhastighet.
Kom ihåg:
- Raspberry Pi och bärbar dator måste vara ansluten till samma WiFi -nätverk!
- Du måste köra program på RPI från terminalen med kommandot sudo (t.ex. sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Rekommenderad:
DIY PC -ratt och pedaler från kartong! (Feedback, Paddle Shifters, Display) för racingsimulatorer och spel: 9 steg
DIY PC -ratt och pedaler från kartong! (Feedback, Paddle Shifters, Display) för racingsimulatorer och spel: Hej alla! Under dessa tråkiga tider, lular vi alla och letar efter något att göra. Verkliga racing -evenemang har ställts in och har ersatts med simulatorer. Jag har bestämt mig för att bygga en billig simulator som fungerar felfritt
Hemmautomation med infraröd och Bluetooth -styrd relämodul: 10 steg
Hemmautomation med infraröd och Bluetooth -styrd relämodul: I detta hemautomatiseringsprojekt har jag visat hur vi kan styra ljus, fläktar och andra hushållsapparater från vår smartphone -app och IR -fjärrkontroll med Arduino -styrrelämodulkretsen. Denna Arduino -styrda Smart -relä kretsen har två lägen, Inf
Färgspårningsrobot baserad på ett rundriktat hjul och OpenCV: 6 steg
Färgspårningsrobot Baserad på rundstrålande hjul och OpenCV: Jag använder ett rundstrålande hjulchassi för att implementera min färgspårning, och jag använder en mobil programvara som heter OpenCVBot. Tack till mjukvaruutvecklarna här, tack. OpenCV Bot detekterar eller spårar faktiskt alla objekt i realtid genom bildprocess i
Smart kaffemaskinpump styrd av Raspberry Pi & HC-SR04 ultraljudssensor och Cloud4RPi: 6 steg
Smart kaffemaskinpump som styrs av Raspberry Pi & HC-SR04 Ultrasonic Sensor och Cloud4RPi: I teorin, varje gång du går till kaffemaskinen för din morgonkopp, finns det bara en av tjugo chanser att du måste fylla vattnet tank. I praktiken verkar det dock som om maskinen på något sätt hittar ett sätt att alltid lägga den här orken på dig. De
Rullande robot med ESP32 -sak och TB6612FNG -drivrutin, styrd av Android över BLE: 11 steg
Rolling Robot With ESP32 Thing and TB6612FNG Driver, Controlled by Android Over BLE: Hello everyoneThis is my first instructable. En rullande robot (smeknamnet Raidho - från runan som är associerad med rörelse) baserad på ESP32 Thing, TB6612 FNG och BLE. En del som kan verka märklig är att bilderna inte är från tillverkningsprocessen