Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Det är inte bara en Quadcopter,,,, Det är en öppen källkodsmaskin !!!
Många av er står inför ett problem när det gäller Flight Controller som är hjärnan i Multirotor. Det finns gott om färdiga förblinkade flygkontroller på marknaden för billiga, men har du tänkt bygga din egen flygkontroll med din Arduino? Så det här är rätt ställe att förstå och bygga din egen flygkontroll för din Quadcopter eller Multirotor med din Arduino.
Nu kommer frågorna, Var och hur får jag koden för quadcopter? Så svaret är Multiwii.
MultiWii är en mycket populär flygkontrollprogramvara för DIY multirotorer med ett stort samhälle. Den har stöd för olika multicopters med avancerade funktioner som Bluetooth-kontroll med din smartphone, OLED-skärm, barometer, magnetometer, GPS-positionshållning och återgång till hemmet, LED-remsor och många fler. Så låt oss bygga vår flygkontroll med Arduino!
Steg 1: Design av flygkontroller
Här är schemat för flygkontrollkortet. du kan göra en på din allmänna kretskort eller beställa ett kretskort från tillverkaren som jag gjorde.
ESC -anslutningar
- D3 << ESC 1 Signalstift
- D9 << ESC 3 Signalstift
- D10 << ESC 2 Signalstift
- D11 << ESC 4 Signalstift
Bluetooth -modulanslutningar
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050-anslutningar
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Anodben av LED
Mottagaranslutningar
- D2 << Gasreglage
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Roder
- D7 << AUX 1
Steg 2: Bygga en ram
Jag köpte en DJI 450 -ram och kopplade mina motorer och allt på den. Du kan se videon om hur jag gjorde det.
Steg 3: Fäst flygkontrollen på ramen
Fäst sedan slutligen esc och mottagaren på brädet som visas i schemat och allt är gjort !!!!!
Rekommenderad:
F450 Quadcopter med KK 2.1.5 Enkelt: 6 steg
F450 Quadcopter Använda KK 2.1.5 Enkelt: Hej! Det här är Teerth Warang här Idag kommer vi att göra en F450 Frame quadcopter med en KK 2.1.5 Flight Controller Den drivs av en KK 2.1.5 Flight Controller och en FlySky Basic CT6B -sändare och mottagare flygkontroll KK 2.1.5 har en disp
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 och ESP8266 -modul: 7 steg
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 och ESP8266-modulen: Storleken, priset och tillgängligheten för Wi-Fi gör att du kan skapa en budgetkontrollenhet för ArDrone 2.0 quadrocopter på ESP8266-modulen (priser på AliExpress, Gearbest). För kontroll kommer vi att använda Gy-521-modulen på MPU6050-chipet (gyroskop, acc
Hur man gör en drönare med Arduino UNO - Gör en quadcopter med mikrokontroller: 8 steg (med bilder)
Hur man gör en drönare med Arduino UNO | Gör en Quadcopter Med Microcontroller: Introduktion Besök min Youtube -kanal En Drone är en mycket dyr gadget (produkt) att köpa. I det här inlägget ska jag diskutera, hur gör jag det billigt ?? Och hur kan du göra din egen så här till billigt pris … Tja i Indien alla material (motorer, ESC
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bi
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår
Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO: 5 steg
Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO: Beskrivning: HW30A motorvarvtalsregulator kan användas med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 cell LiPo-batterier. BEC är funktionell med upp till 3 LiPo -celler. Den kan användas för att styra hastigheten på borstlös likströmsmotor (3 ledningar) med maximalt upp till 12V likspänning