Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO: 5 steg
Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO: 5 steg

Innehållsförteckning:

Anonim
Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO
Hur man styr Drone Quadcopter borstlös likströmsmotor (3 trådar) med hjälp av HW30A motorvarvtalsregulator och Arduino UNO

Beskrivning: HW30A motorvarvtalsregulator kan användas med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 cell LiPo-batterier. BEC är funktionell med upp till 3 LiPo -celler. Den kan användas för att styra hastigheten på borstlös likströmsmotor (3 ledningar) med maximalt upp till 12Vdc.

Specifikation:

  • Max kontinuerlig ström: 30A på 3 celler
  • Max ingångsspänning: 12V
  • BEC: 2A
  • Ingångsspänning: 2-3 litiumpolymerer eller 4-10 NiCd/NiMH
  • Motstånd: 0,0050 ohm
  • FET: 12 litium
  • Avstängd spänning: 3,0V / cell
  • Storlek: 45 x 24 x 9 mm
  • Skydd: 110 CPWM: 8KHz Max rotationshastighet 20.000 varv / min för 14 -polig motor

Steg 1: Lista över komponenter

Lista över komponenter
Lista över komponenter
Lista över komponenter
Lista över komponenter
Lista över komponenter
Lista över komponenter

I denna handledning (se bilden ovan) är de komponenter som behövs följande:

  1. Batteri 2-3 cell LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Borstlös likströmsmotor
  4. Manlig till hanskabel
  5. Bakbord
  6. HW30A borstlös motorvarvtalsregulator
  7. USB 2.0 -kabel typ A/B
  8. Variabel motstånd 10k ohm
  9. Krokodilklämma

Steg 2: Hårdvaruinstallation

Hårdvaruinstallation
Hårdvaruinstallation

Se diagrammet ovan för din referens.

  • Anslut batteriet 2-3 LiPo till HW30A Motor Speed Controller (ESC).
  • Se diagrammet, anslut HW30A Motor Speed Controller (ESC) tillsammans med Arduino UNO
  • Senaste HW30A -stiftutgång ansluten till borstlös likströmsmotor

Steg 3: Källkod

Ladda ner denna provkällkod och öppna den i din Arduino IDE

Steg 4: Uppladdning

Uppladdning
Uppladdning

När du har öppnat koden i Arduino IDE, gå till [Verktyg] [Boards Manager] välj [Arduino/Genuino UNO] när vi använder Arduino UNO i den här självstudien.

Anslut sedan Arduino UNO till PC, välj sedan rätt port (gå till [Verktyg] [Port] Välj rätt port för Arduino UNO).

Därefter sammanställer och laddar du upp koden till din Arduino UNO.