Arduino Range Finder: 6 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46

Denna avståndssökare skapades för att övervaka om en dörr är öppen eller inte. Genom att mäta avståndet till en dörr kan vi identifiera om en dörr är öppen eller stängd.

Steg 1: Samla dina material

För att slutföra detta projekt måste man förvärva:

Arduino Uno mikrokontroller

USB -kabel (för att ansluta Arduino till datorn)

Bärbar dator

Motstånd (10.000 Ohm)

Bakbord

Ekolod

Steg 2: Anslut din krets

Följ diagrammet ovan för att ansluta din krets. Du kommer att märka att vcc är ansluten till 5v -stiftet, triggen är ansluten till 9 -stiftet, ekot är anslutet till 10 -stiftet och gnd är anslutet till jord.

Steg 3: Programmering av din Arduino

Kopiera och klistra in den här koden i din redaktör och ladda upp den till din Arduino. Detta kommer att producera avståndsvärden från din Arduino som vi sedan kommer att behöva kalibrera

Steg 4: Spela in dina kalibreringsdata

För närvarande producerar din Arduino inte avståndsvärden, den producerar varaktighetsvärden. Vi måste skapa en kalibreringskurva för att hitta linjens ekvation. För att göra detta, ta en linjal och ställ in din Arduino vid basen av den, var femte tum registrerar varaktigheten som Arduino producerar. Vi tar sedan dessa data och matar in dem i ett Excel -kalkylblad.

Steg 5: Skapa din kalibreringskurva

I excel, se till att du anger avståndet i kolumn 1 och i kolumn 2 anger du ditt avstånd. Markera sedan kolumnerna och välj sedan infoga spridningsdiagram. Högerklicka på en av datapunkterna och klicka på formatlinjen, välj sedan linjär. Välj slutligen displayekvation på diagrammet. Anteckna slutligen ekvationen som du fått.

Steg 6: Kalibrera ditt system

Nu när du har hittat din ekvation kommer du att konvertera varaktighet till avstånd. Ta din ekvation och mata in den i din kod under där vi slutade ursprungligen. Till exempel var min ekvation y = 0,007x-0,589 så jag skulle mata in:

varaktighet = pulsIn (echoPin, HIGH);

fördröjning (1000);

avstånd = 0,007*varaktighet-0,589;

Serial.println (avstånd);

fördröjning (500);

Spara den här koden och ladda upp den till din Arduino