Innehållsförteckning:
- Steg 1: Handledning
- Steg 2: Hårdvara krävs
- Steg 3: Anslutningar
- Steg 4: Programmering
- Steg 5: Om jag var till hjälp
Video: Arduino -handledning - Servomotorstyrning med Arduino: 5 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:46
Denna instruerbara är den skrivna versionen av min "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" YouTube -video som jag har laddat upp nyligen. Jag rekommenderar dig starkt att kolla upp det.
Besök YouTube -kanalen
Steg 1: Handledning
Servomotorer är bra enheter som kan vända sig till en viss position.
Vanligtvis har de en servoarm som kan vridas 180 grader. Med Arduino kan vi säga åt en servo att gå till en viss position och den kommer att gå dit. Så enkelt som det! Servomotorer användes först i fjärrkontrollvärlden, vanligtvis för att styra styrningen av RC -bilar eller flikarna på ett RC -plan. Med tiden fann de sin användning inom robotik, automatisering och naturligtvis Arduino -världen. Här kommer vi att se hur du ansluter en servomotor och sedan hur du vrider den till olika positioner.
Steg 2: Hårdvara krävs
Hårdvara som krävs:
Arduino
Servomotor
Startkablar
Steg 3: Anslutningar
Följande är stegen för att ansluta en servomotor till Arduino:
- Servomotorn har en honkontakt med tre stift. Den mörkaste eller till och med den svarta är vanligtvis marken.
- Anslut detta till Arduino GND. Anslut strömkabeln som i alla standarder ska vara röd till 5V på Arduino.
- Anslut den återstående linjen på servokontakten till en digital stift på Arduino.
*** Jag rekomenderar! Du ansluter inte servomotorn direkt till arduino. Jag föreslår att du använder extern ström till servon.
SG90 Mini RC servomotorer kan användas. Detta kan skada Arduino MG996 direkt högt vridmoment. MG996 Stallmoment: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) och driftspänning: 4,8 ~ 6,6 v. Jag ville berätta i denna handledning; anslutningar, kodgenerering och motorstyrning. Så jag gav inte mer detaljer om motorn.
Steg 4: Programmering
1) Se till att du inkluderar Servo.h -biblioteket
2) Definiera Servonamn
3) Definiera servosignalinsignal (PWM)
Hämta kod: Hämta koden
Steg 5: Om jag var till hjälp
Först och främst vill jag tacka dig för att du läst den här guiden! Jag hoppas att det hjälper dig.
Om du vill stödja mig kan du prenumerera på min kanal och titta på mina videor.
Besök Min YouTube -kanal
Min Blogger
Rekommenderad:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Hemmautomation Steg för steg Användning av Wemos D1 Mini med PCB -design: 4 steg
Hemmautomation Steg för steg Användning av Wemos D1 Mini Med PCB -design: Hemautomation Steg för steg med Wemos D1 Mini med PCB -design För några veckor sedan publicerade vi en självstudie “Hemmautomation med hallon Pi” på rootsaid.com som blev väl mottagen bland hobbyister och College studenter. Sedan kom en av våra medlemmar
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår