SOLAR TRÅDLÖS LAMPA MED MAGNETISK FLEXIBEL ARM: 8 steg (med bilder)

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11

Detta projekt gjordes av en trasig lampa och nodMCU. Denna dekorativa lampa kan justeras i alla riktningar och fästas på magnetiska material eller läggas på bordet. Den kan styras i två lägen enligt följande:

- Trådlöst kontrolläge, som YouTube -länk nedan:

- Interaktivt kontrolläge, som YouTube -länk nedan:

Steg 1: RÄKNING AV MATERIAL

B. O. M lista:

För interaktivt läge använder jag MPU6050 för att få gyrodata från NodeMCU för att styra lampans färg.

Materialbild för detta projekt:

Steg 2: CIRCUIT

Detta är en mycket enkel krets, enligt Fritzing -schemat ovan, med 1 RGB Led vanlig anodtyp, tre gränsströmsmotstånd R100 & MPU6050.

Reflektorn används från alla trasiga lampor och ansluten till nodeMCU -basen med två bultar eller klistra fast dem med starkt lim.

Installationsarbete:

Schemat nedan:

Steg 3: MAGNETISK BAS - FLEXIBEL ARM

Flexibel arm kan återanvändas från trasiga flexibla vattenkranar. Något sådant:

Med några tips försöker vi ansluta dem till den permanenta magnetbasen längst ner på den flexibla armen. Ovanpå gjorde vi ett borrhål för anslutning till vårt kretskort och sol-/batteriladdare. Med denna bas kan vi sätta lampan på ytan som bord, golv …; eller det kan fästas på magnetiska material som stålpelare, stålkonstruktion.

Steg 4: SOLAR - BATTERILADDARE

Den kom från en skadad laddningslampa. Jag lade till en på/av -omkopplare och strömförsörjning till nodeMCU. Den har också ett USB -uttag och en kontakt för batteriladdare.

Steg 5: ANSLUT ALLT SAMMAN

Ansluter alla delar: NodeMCU & reflektor, solceller och battericeller, flexibel arm tillsammans.

AVSLUTA

LADDNINGSLÄGE

Steg 6: INTERAKTIVT KONTROLLPROGRAM

Färgen ändras när vi justerar den flexibla armen eller roterar lampan.

INTERAKTIV LAMPA

#omfatta

// MPU6050 Slave Device Address

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Välj SDA- och SCL -stift för I2C -kommunikation - Pin -standard i WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 på NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 få konfigurationsregisteradresser

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatur, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Rött, grönt, blått;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Ta absolut värde

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skala inom räckvidd

Röd = karta (Ax, 0, 16384, 0, 1023);

Grön = karta (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Blå = karta (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Seriell utskrift för att kontrollera

//Serial.print("Red: "); Serial.print (röd);

//Serial.print("Green: "); Serial.print (grönt);

//Serial.print("Blue: "); Serial.print (blå);

// Skriv analogt till LED

analogWrite (R, röd); // R

analogWrite (G, grön); // G

analogWrite (B, blå); // B

fördröjning (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (data);

Wire.endTransmission ();

}

// Läs alla 14 register

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatur = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfigurera MPU6050

ogiltig MPU6050_Init () {

fördröjning (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // set +/- 250 grader/sekund full skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g full skala

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absolutvärde

float myAbs (float in) {

return (in)> 0? (in):-(in);

}

visa rawINTERACTIVE LAMP PROGRAM värd med ❤ av GitHub

Steg 7: TRÅDLÖS KONTROLLPROGRAM OCH ANDROID -APPLIKATION

Ett annat sätt kan vi använda Android App för att styra RGB LED med Android i WiFi -nätverk. Länk Android -app: NODEMCU -kontroll RGB LED -APP

För Arduino -programmet kan du hänvisa till:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Efter att ha laddat upp programmet till NodeMCU kommer den första körningen att ge oss NodeMCU: s IP -adress vid seriell utskrift. I mitt fall är det: 192.164.1.39 vid port 80.

Nu kan vi styra den trådlösa lampan med bärbar dator/ surfplatta/ mobiltelefon genom att ange adressen ovan i Internet Explorer.

Eller använda Android -appen:

Steg 8: Vissa BILDER