ROV -ram: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Här har jag brutit ner hur man bygger en enkel ROV -ram.

Här är vad du behöver:

• PVC rör
• Armbågar/leder i PVC
• Linjal
• Borra
• Rörskärare/såg
• Papper
• Penna

(Dessa artiklar kan bytas ut om så önskas)

Steg 1: Hitta en design

Det första steget för att bygga din ram skulle vara att undersöka vilken typ av ram du skulle vilja bygga. Du kan bara Google några bilder för olika typer av ramstruktur, men om din robot kommer att användas för mer sofistikerade projekt som personlig marin forskning eller nationella tävlingar, bör du överväga att titta på NOAA: s webbplats. Jag har gett några exempel på mönster ovan. Du kommer att vilja ha en stabil design som ligger mitt i balansen i mitten av ramen (jag har funnit att detta fungerar bäst med våra motorer när du kör ROV och stöder dess vikt). Du vill inte heller ha en ram som är för stor, skrymmande, liten och kompakt fungerar bäst. Var också medveten om hur dina motorer är placerade inom ramen; om du inte justerar motorerna korrekt kör din ROV inte i rätt riktning (i stället för att köra framåt kör fordonet uppåt).

Steg 2: Planera din layout

När du väl har önskat ramdesign, nu är det dags att räkna ut dina dimensioner. Beroende på om du deltar i en tävling eller inte, kanske du vill ta reda på den maximala bredden/längden/höjden som är tillåten av domarna. Om du inte har storlekskrav, bygg bara en ram med storlekar som är kompatibla med din motor. Om din ram är för stor/tung för motorn kan det orsaka funktionsstörningar, annars kan din ROV inte manövrera med lätthet. Ovan är layouten på min ROV. Jag föreslår att du använder trial and error för att räkna ut vilken design som fungerar bäst. (Jag gick igenom en rad små justeringar, vilket gjorde stor skillnad i byggprocessen.

Steg 3: Välj ditt material och börja klippa

För de grundläggande ROV: er som vi har skapat använde vi PVC -rör och skarvar. Du kan använda olika material, men beroende på din budget och önskad kvalitet på din ROV är PVC -röret robust och mycket billigt. För PVC -skarvarna måste du ta reda på vilken typ av skarvar och mängden av dem. När du har räknat ut mängder, mätningar etc. kan du börja klippa ditt rör. du kan använda rörskärare, men jag har lätt att använda enheten ovan (bild ett) och en såg. Med den här enheten får du ett renare snitt än med rörskärare.

Steg 4: Borrhål

Nästa steg du ska göra är att borra hål i röret och skarvarna. Du måste borra hål i röret och lederna eftersom det hjälper din ROV att sjunka under ytan och inte flyta till toppen av ytan. Men att lägga till skumrör eller slangar senare hjälper din ROV att vara flytande under vatten och manövrera enkelt. Jag borrade ungefär två hål i varje rör och ett hål i varje skarv.

Steg 5: Sätt ihop allt (sista steget)

Så efter att du har alla skurna bitar och leder, nu måste du bara sätta ihop det och göra justeringar (om det behövs/önskas). Du kan enkelt sätta ihop den med dina händer och din färdig med din ram. Ovan är några ramar som elever från vårt skoldistrikt satte ihop. Om du har problem med att PVC glider ur lederna, använd bara tång för att säkra rören. Återigen säger jag om du inte gillar din design än att göra små justeringar (trial and error) för att få din perfekta (eller nästan perfekta) modell.