Hur man gör en kartong groda robot: 15 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Jag är glad att jag äntligen har tagit mig tid att skapa den här guiden för att göra en grodrobot! Det finns ganska många videoguider på YouTube just nu som visar hur man gör en modell som liknar den jag har skapat här. Så det här är min variant på grod-robot-temat. Jag hoppas att den här guiden kommer att ge de detaljer som är nödvändiga för att alla enkelt ska kunna göra en av dessa. Jag gjorde fyra av dessa robotar innan jag fick en för att faktiskt fungera, och den här guiden är en dokumentation av min arbetsmodell.

Detta instruerbara är mestadels organiserat efter uppgift (mätning, skärning, målning, borrning, limning, montering, etc.), men hoppa gärna runt och skapa delarna i vilken ordning du vill. Jag skapade också en YouTube -videoguide för det här projektet på https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Jag länkar till olika segment av videoguiden under hela denna instruerbara.

Jag skapade en PDF -version av denna instruerbara (ladda ner nedan) och jag har också tillhandahållit SVG -filen (ladda ner nedan) för att snabbt plotta hålen på trianglar.

För ungefär ett år sedan, efter att jag skapat den här roboten, visade min vän Justin, nu i 4: e klass, hur den här grodroboten fungerar lika bra och rör sig ännu snabbare när den placeras på huvudet. Detta får mig nu att föreställa mig en pingvinsmodell med sidorna och basen svartmålade; och en vit pappskiva för en mage. Jag måste räkna ut vingarna och näbben. (Inspiration till ett annat projekt!)

Steg 1: Förteckningslista

Kartong (jag använde ett Elmers tripplade displaykort som mäter 22 "B x 14" H)

Mini hantverkspinnar

Matlagningsspett eller pluggar (1/8”diameter)

Mini -tejp (jag använde Duck Brand Ducklings Mini -tejp, rosa)

Maskeringstejp (tillval)

Eltejp

Googly eyes (23mm)

Ponnypärlor (tillval)

Gummiband (1,75”eller 1,5” diameter med 7 mm motorhjul. 1”gummiband med 16 mm motorskiva)

Låghastighets DC-motor med högt vridmoment Jag använde följande motor från Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Liten motorhjul Jag använde remskivan med en ytterdiameter på 6-7 mm från

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Ytterligare ett alternativ för motorskiva mäter 16-17 mm i diameter:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini rocker switch Jag använde följande C&K On-Off switch:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9v batterikontakt med ledningar Jag använde Pangda I Type Lång kabelanslutning Hårt skal Svart Röd 9v batteriklämma

9v batteri

Akrylfärg (grön)

Liten kopp eller skål för att hålla färg

Superlim

Limpinnar för limpistol

Lödning (tillval). Anslut ledningar med eltejp som alternativ.

Gummihandskar (tillval) (Använd nagellackborttagare om du superlimmar ihop fingrarna)

Steg 2: Verktygslista

Linjal (med centimeter och tum, klar plast)

Penna

Markör (tillval)

Kompass

Amerikanskt kvarter (25 ¢ mynt)

Limpistol

Borra med följande bitstorlekar: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 och 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm och 5mm) (jag använde Robert Larson Gimlets)

Spik (för första hålpokar i kartong och limpinnar)

Gummihammer eller hammare (tillval) (används för att skapa ett första hål i limpinnar)

Träblock (tillval) (jag använde ett träskrot som mäter 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)

Lödkolv (tillval). Anslut ledningar med eltejp som alternativ.

Verktygssax (för att klippa kartong)

Lådskärare eller verktygskniv (för att skära eller skiva kartong)

Handi-cut Utility Cutter (hantverkare). Alla typer av trädgårds-/beskärningssaxar för klipppinnar fungerar.

Kobalt 8-in Home Repair Linjär tång (tillval)

Wire stripper & cutter

Liten pensel

Pincett (Hjälper till att ta bort gummiband om det fastnar i pappskivan när du tar bort/sätter i)

Steg 3: Förbered robotdelar

Mät, rita, klipp och måla

a. Rita och klipp ut 4 trianglar från kartong som är 14 cm bred och 7 cm hög. (Sidor och fötter) Jag klippte ut en triangel och använde den som en mall för att spåra/rita 4 trianglar av samma storlek och form. Markera också ett "L" för "vänster" på baksidan av två trianglar och ett "R" för "höger" på baksidan av de andra två trianglarna. Detta kommer att vara användbart för att hålla saker i linje när hål bildas senare. Videoguide på

b. Rita och klipp ut en rektangel från kartong som är 14 cm lång och 7 cm bred. (Bas)

c. Med hjälp av en kompass, rita och klipp ut 2 cirklar av kartong med en diameter på 6 cm vardera. (Yttre sidor för stor remskiva) Videoguide på

d. Med hjälp av kompassen, rita och klipp ut 1 cirkel från kartong med en diameter på 5,5 cm. (Insidan av mitten av den stora remskivan) ** Täck den yttre omkretsen av denna inre remskivan med en remsa av mini -tejp. Se videoguide på

e. Med hjälp av kompassen, rita och klipp ut 2 cirklar av kartong med en diameter på 2,5 cm vardera. Eller spåra ett amerikanskt kvartal: 25 ¢ mynt. (Ögonstöd)

f. [Valfritt] Rita och klipp ut 6 små cirklar av kartong med en diameter på 1,5 cm. (Inre och yttre brickor/distanser) ** Forma hål i cirklar innan du skär ut dem ** Videoguide på

g. Skär 3 stavar (axlar) från 1/8”kokspett/stickpinnar som mäter 11,5 cm vardera. Rita sedan med en penna 2 märken på varje pinne 2,1 cm in från båda ändarna. Dessa märken fungerar som vägledare för att hålla saker i linje när du monterar roboten. Videoguide på

h. Skär 6 korta pinnar från 1/8”matlagningsspett/stickpinnar på 2,5 cm vardera.

i. Börja med 2 cm från ena änden, markera 2 hål med en penna i mitten av 6 mini -hantverks-/popsicle -pinnar. Videoguide på

j. Måla alla bitar där du vill se färg. Jag målade toppen av basen, utsidan av varje triangel och utsidan av ögonstödet. Videoguide:

Steg 4: Gör hålen

Modehål i trianglar, remskivor och mini -pinnar

Triangelhål

Börja med att rita hål på bara en av kartongtrianglarna. När hålen är markerade och formade använder du kartongtriangeln som en mall för att markera de återstående tre trianglarna. Det snabbaste sättet att plotta de första tre hålen på en kartongtriangel är att skriva ut den medföljande SVG -filen som innehåller en triangel med markerade hål. Klipp ut triangeln från den utskrivna SVG -filen för att användas som mall. När det är inriktat över toppen av en kartongtriangel, sticka de första hålen med en spik genom de tre plottade punkterna på mallen. Se videoguide på

Målet är att få varje håls storlek att vara något större än diametern på spett/pluggpinne. Detta gör att den övre-mellersta pinnen/axeln kan rotera fritt i hålen; och tillåter de nedre två hålen i fötter-trianglarna att rotera fritt runt de främre och bakre mini-ledaxlarna. Jag gillar att börja i det lilla och jobba mig upp i storlek när jag formar hål så att jag inte riv någon av kartongen. Jag började med en spik, sedan 3 mm gimlet och använde slutligen 5 mm gimlet. 5 mm -gimlet ger den perfekta storleken för varje hål i trianglarna.

För att rita hålen själv, utan att använda SVG-filen, mäter du 2,1 cm horisontellt från triangelns nedre vänstra sida och går sedan 1,2 cm vertikalt för att plotta den första punkten. Mät därefter 2,1 cm horisontellt från triangelns nedre högra hörn och gå sedan 1,2 cm vertikalt för att plotta den andra punkten. Slutligen mäter du 7 cm horisontellt från antingen nedre vänster eller nedre höger i triangeln (mitten) och går sedan 5,25 cm vertikalt från botten-mitten för att plotta den tredje punkten. Se videoguide på

Tips: Jag plottade och formade först mina hål på en av trianglarna märkta”L.” Jag använde den triangeln som en mall för att rita hål på de tre andra trianglarna. Båda trianglarna märkta”L” var med framsidan uppåt när jag spårade med”L” -mallstriangeln. Båda trianglarna märkta "R" var med framsidan nedåt när jag spårade hål med "L" -mallen triangeln uppåt. Detta hjälper till att hålla hålen tätt inriktade på båda sidor så att pinnarna/axlarna som löper genom dem är så raka som möjligt. Se videoguide på

Remskivhål

Forma inledande hål med spik och arbeta dig upp i storlek med hjälp av 3 mm -gimlet följt av spett eller stickpinne. Se videoguiden för mer information:

Mini Craft Stick hål

Börja med att borra med den minsta borrkronan (1/16) och arbeta dig upp i bitstorlek. Målet är att få ett hål i storlek 5/32 borr. Placera pinnarna ovanpå ett träblock vid borrning. Prova att borra genom 3 pinnar som tejpas ihop med maskeringstejp. Det är svårt att borra hålet upp till önskad storlek utan att klyva klyven. Jag borrar ofta upp till 1/8 bitars storlek och bildar sedan försiktigt ett större hål med 4 mm gimlet; följt av bara spetsen på 5 mm -gimlet. Tvinga aldrig gimlet när det möter motstånd i hålet annars kommer pinnen att dela sig. Vänd försiktigt gimlet fram och tillbaka, flytta åt höger och vänster som om du var försiktig med att försiktigt låsa och låsa upp en dörr. Håll rörelsen medurs känslig för motståndet, arbeta bort vid träet lite i taget. Arbeta med att forma hålet från båda sidor av hantverkspinnen. Dessa hantverkspinnar är ömtåliga med borrkronor, så definitivt har tillbehör tillgängliga eftersom vissa kommer att gå sönder. Se videoguide på

Steg 5: Limma kartonghjulcirklar ihop

För att rikta kartongcirklarna när du limar ihop, placera dem på spetten/pluggen men lim inte dem på spetten/pluggen ännu. Börja med att limma den inre remskivan (5,5 cm) på en av de yttre bitarna (6 cm). Jag lägger limet på den inre remskivan när jag limmar den på de yttre bitarna. Se videoguide på

Steg 6: Skapa lederna

För att skapa en fog måste vi ansluta en 2,5 cm pinne med en mini -pinne. Använd limpistolen och lägg en droppe lim ovanpå ett hål i hantverkspinnen. Sätt sedan in 2,5 cm stickan genom hålets botten och limma. Sätt stickan hela vägen genom hålet och vrid den sedan tillbaka med limmet i hålet så att det nästan ligger i linje med hålets övre kant. Försök att hålla de två delarna i en "L" -form när de torkar genom att placera på kanten och sidan av träklossen; eller vid kanten och sidan av en bordsskiva. När det första limet torkat rekommenderar jag att du limar den andra sidan där stickan möter hålet för att göra anslutningen extra säker. Se videoguide på

Dra sedan ett märke 8 mm från ytterkanten på varje hål på mini -hantverkstavarna. Skär sedan hantverkspinnarna vid 8 mm -märkena och klipp till hörnen för att göra dem mer rundade. Se videoguide på

Steg 7: Lödmotor (eller tejp) leder motorn till batterikontakten och omkopplaren

Ta bort ändarna på varje tråd.

Anslut den positiva (+ röda) kabeln på batterikontakten till “O” (av) sidan av mini-av-omkopplaren.

Anslut motorns positiva (röda) kabel till "I" (på) sidan av vippomkopplaren.

Slutligen ansluter du den negativa (- svarta) kabeln till batterikontakten till motorns negativa (svarta) kabel för att slutföra kretsen.

Säkra anslutningarna genom att antingen löda eller tejpa med eltejp.

Se videoguiden för mer information:

Steg 8: Limma sidorna till basen

Använd limpistolen och applicera lim på botten av en triangel och placera den ovanpå basen så att den ligger jämnt på kanten av basen. Håll triangeln på plats medan lim torkar.

Applicera sedan en annan rad lim där triangelns inre botten möter basen. Se videoguide på

Steg 9: Placera motor, batteri och omkopplare

Sätt i fram- och bakaxlarna innan du placerar motorn, batteriet och omkopplaren. Motorn är placerad längst fram till vänster med omkopplaren på vänster baksida. Se till att motorn inte vidrör framaxeln innan du limmar på plats. Batteriet sitter på höger sida, mellan bakaxeln och motorhjulet. Lägg till en hälsosam portion lim där motorn sitter. Placera motorn i lim. Applicera tryck och håll på plats medan lim torkar. Se videoguide:

Tejpa batteriet på plats och lägg till ytterligare en hälsosam del lim på motorns nedre högra sida (motorsidan mot strömbrytaren eller baksidan av roboten). Videoguide:

Sätt lim på vänster sida av strömbrytaren. Placera omkopplaren på robotens bakre vänstra sida så att omkopplaren är i linje med vinkeln. Se till att reglaget är placerat tillräckligt högt så att det är fritt från brickorna till vänster bak. Applicera tryck och håll på plats medan lim torkar. Se videoguide på

Steg 10: Justera kartonghjulet med motorhjulet

Som förberedelse för att limma pappskivan på mittaxeln, linda ett gummiband runt både motorhjulet och pappskivan. Placera pappskivan på axeln så att den ligger i direkt linje med motorhjulet. Se till att styrningarna markerade på axeln (steg 3, g.) Är jämna på vardera sidan av roboten när remskivorna är inriktade. När remskivorna är inriktade ritar du två markeringar på axeln för att rita kartongens remskivas bredd och position. Se videoguide:

Lägg till gummiband och brickan på axeln innan du klistrar pappskivan på axeln. Jag lade till tre 1”, fem 1,5” och fem 1,75”gummiband. Det verkar som mycket; gummibanden kommer dock att töjas och så småningom gå sönder.

Tips: Ta bort gummibandet från remskivorna när roboten inte används. Detta hjälper till att förlänga gummibandets livslängd.

Steg 11: Limma brickor och pappskiva till axlarna

Två brickor är placerade på varje axel: en utvändigt och en inuti roboten. Detta hjälper till att hålla alla tre axlarna i linje. Både mitt- och bakaxeln har brickor på vänster sida. Framaxeln har brickor på höger sida.

Placera de två brickorna på axeln så att de båda rör något mot utsidan och insidan av triangeln. De ska kunna rotera utan att gnugga för hårt mot den triangulära sidan. Se till att axeln är jämn på båda sidor av roboten innan du limmar. Limma bara den sida av brickan som vetter bort från triangeln.

Med axeln till och med på båda sidor av roboten, börja med att limma brickorna på mittaxeln på vänster sida av roboten.

Dubbelkontrollera remskivornas inriktning innan du klistrar pappskivan på mittaxeln. Justera position vid behov. Limma pappskivan på båda sidor där remskivans axel möter axeln.

Limbrickor på fram- och bakaxlar.

Se videoguide på

Steg 12: Limma fogar på axlar

Fäst skarven på robotaxeln med skarven vinkelrät mot roboten; och miniledsaxel placerad under robotaxeln; vänd bort från roboten. Lämna ett litet utrymme från axelns kant för att applicera en droppe lim. När lim har applicerats på axeln, rotera leden; flytta den mot axelns kant. Låt fogen sitta nästan jämnt med kanten på robotaxeln. Se till att ha limmet torrt med skarven i ursprungsläge, vinkelrätt mot roboten.

När det första limet torkat, limma den andra sidan av fogen där axeln möter hålet för att göra anslutningen extra säker.

Använd ett träskrot eller en liten låda som lyft så att fogarna inte kan vidröra ytan vid limning. Att ha skarvarna hängande utanför kanten på ett bord kommer också att fungera. Var noga med att limma alla skarvar i samma position på båda sidor av roboten.

Se videoguide på

Steg 13: Limma ögon

Lägg till 3-5 droppar superlim i botten av ögat. Placera googly eye med lim i mitten av ögonstödet. Håll och tryck samtidigt som det torkar.

Lim sedan ögonen på roboten. Applicera superlim på botten av ögonstödet, lite utanför mitten, och placera på den främre omkretsen av triangelsidan. Håll på plats medan lim torkar.

Se videoguide på

Steg 14: Skapa 12 brickor/stoppare från Lim Stick

Skär eller skär 12 bitar från en limpinne, ungefär 1/2 cm bred. Starta ett hål genom att tvinga en spik genom mitten av skivan. Vänd spiken upp och ner med spetsen uppåt och tryck ner limpinnen i nageln med tummarna på skivans ytterkanter.

Kör därefter en träspett eller stickpinne genom limpinneskivan flera gånger. Vrid eller vrid sedan skivan på och över pinnen för att ta bort limbitar från mitten.

Se videoguide på

Steg 15: Fäst fötterna i lederna

Lägg till en limbricka på varje liten axel på fogen. Fäst sedan triangelfoten och sätt de små ledaxlarna genom varje hål i triangeln. Lägg till en andra lim-bricka på varje liten axel på triangelns utsida för att hålla foten rak och på plats. Lämna bara lite utrymme mellan triangeln och brickorna. Se videoguide på

Ponnypärlor är ett alternativ till att göra brickorna av limpinnar. Vissa ponnypärlor passar perfekt till 1/8”pluggen, medan vissa är för lösa. Om de passar bra skulle jag starkt rekommendera att använda ponnypärlorna som ett alternativ.

Fäst gummibandet på båda remskivorna, vrid omkopplaren och se hur roboten gör sitt

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s