Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
The Instructable Robot, klädd som ett spöke, tappar nästan huvudet inför Halloween!
I verkliga livet ser du inte de svarta staplarna (de är resultatet av att filma ett stroboskopljus). Ta en Arduino, en motorsköld, en bipolär stegmotor, en ledsträng och några spöken-titta sedan på dansen.
Steg 1: Delar
(1) Arduino Uno
(1) Arduino motorskydd
(1) Bipolär stegmotor
(1) 12 volt 3 amp DC likström
(1) Sträng av ledbandslampor (använd vid behov, du har förmodligen många kvar)
(1) FQP30n06l n-kanal qfet mosfet transistor
(1) 330 ohm motstånd
(1) 12K ohm motstånd
(1) 1n4004 -diod
Övriga 3 mm skruvar, träskruvar, 1/4 "plywood, 1/2" plywood (bas) och 1 "x 2" trä (för montering av LED -lamporna)
Steg 2: 3D -tryckta spöken
Spökena är inte svåra att skriva ut-jag använde vit PLA, stöd och 10% fyllning. De kräver ungefär en timme per spöke, så vi pratar om ungefär 20 timmars utskriftstid.
Skriv ut två vardera av:
spökeb
ghostc
ghostd
ghoste
spöke
ghostg
Skriv ut var och en av de andra spökena.
Navet ska skrivas ut med 96% storlek och minst 30% fyllning.
Steg 3:
Ögonbollarna och de cirkulära stigarna måste vara svarta, så jag använde markörer för att uppnå detta.
Steg 4: Hur det fungerar
Detta är en typ av zoetrop med hjälp av 3d -objekt och en blinkande strobe (lysdioder). Denna är inställd på att ha 20 "ramar" per varv och ledstrålkastaren blinkar kort när varje nytt objekt är i rätt position.
Den bipolära stegmotorn styrs enkelt med Arduino -motorskyddet (skiss i steg #2). Den bipolära stegmotorn tar två hundra 1,8 graders steg per varv. Var tionde steg (18 grader) pulseras ledsträngen och sedan av.
Stegmotorn fästs på plywoodfoten med 3 mm skruvar (i motorn) och träskruvar (i plywoodfoten).
Hjulet på 12 tum (1/4 tum tjockt plywood) är markerat i steg om 18 grader så att vi vet var vi ska placera varje spöke. Motornavet (3d -tryckt) fästs på plywooden med 3 mm skruvar och muttrar. Motornavet och plywoodskivan glider över stegmotoraxeln.
Systemet måste fungera i en lagom mörk miljö. Om det är för mycket ljus på zoetropen kommer dina ögon att se en "suddighet" när bitarna susar runt. I mitt upplägg är spöken något över ögonhöjd, så "svarta nacken" verkar försvinna och huvudet verkar "flyta". Om du planerar att titta ner på zoetropen (som på ett bord), måste plywoodskivan målas svart.
Steg 5:
Vi börjar med spöket i det lägsta läget, sedan reser han sig. Efter att han nått en viss höjd stiger huvudet.
Steg 6:
I 45 graders steg roterar huvudet.
Steg 7:
Nu går huvudet ner, sedan går spöket ner tills det är tillbaka i utgångsläget.
Steg 8:
Spöken placeras på skivspelaren i rätt ordning. Jag använde aluminiumtejp (vikt i en cirkel, klibbig sida ut) för att hålla spöken på plats.
Steg 9:
Den ledda ljussträngen är placerad ovanför spöken.
Steg 10:
Så här ser den färdiga enheten ut. Jag placerade en andra ljusstång för att belysa spöken-men det gav för mycket belysning och gjorde de svartmålade områdena mer synliga.
Steg 11:
Du kan göra skivspelaren större (oavsett storlek stegmotorn kan hantera) och du kan ändra konfigurationen/mängden LED -lampor.
Mitt spöke modellerades i polymerlera av min fru Annelle och skannades med en MakerBot Digitizer (skanner). Spöket justerades för storlek och rörelse med hjälp av Tinkercad.
Tvåa i Halloween -tävlingen 2018
Rekommenderad:
Anpassad formad kretskort (instruerbar robot): 18 steg (med bilder)
Custom Shaped PCB (Instructable Robot): Jag är en elektronisk entusiastisk. Jag gjorde mycket PCB. Men de flesta av dem är den vanliga rektangulära formen. Men jag såg några specialdesignade PCB i det mesta av den elektroniska utrustningen. Så jag försöker några specialdesignade PCB tidigare dagar. Så här förklarar jag
En instruerbar robot med många funktioner: 8 steg (med bilder)
En instruerbar robot med många funktioner: Hej vänner, i denna instruerbara kommer jag att introducera en fantastisk robot som kan utföra följande uppgifter: 1- Den kan röra sig och kontrollen av dess rörelser görs med Bluetooth2- Den kan göra rengöring som en dammsugare3- Den kan spela låtar av Bluetoot
Skriv aldrig en instruerbar igen med Jott: 4 steg
Skriv aldrig en instruerbar igen med Jott: Är du trött på att skriva upp dina instruktioner? Tänk om du bara kunde säga dem istället? Med Jott kan du. Jott är en gratis tjänst som transkriberar din röst till text. Du kan sedan ta den texten och kopiera den till instruktioner utan att någonsin
Hur man stjäl en instruerbar: 9 steg (med bilder)
Hur man stjäl en instruerbar: Att stjäla instruktioner är en hederlig metod för att få hyllningar och uppmärksamhet som lata människor annars inte skulle få. Dessutom kan du mejla dina vänner som normalt inte skulle besöka webbplatsen och visa dem allt det utmärkta arbete du har gjort
Samplingsfrekvens/Aliasing instruerbar: 8 steg (med bilder)
Sampling Rate/Aliasing Instructable: Jag vill skapa ett utbildningsprojekt som visar aliasing (och urvalsprocent) och är avsett att placeras på en webbplats som en resurs för studenter som lär sig om aliasing