Automatisk rullstol: 4 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Numera, i vårt samhälle, stöter vi på många gamla människor och fysiskt funktionshindrade med sina problem. Så vi skulle vilja hjälpa dem med alla våra ansträngningar. Vi skapade en hjälpande hand för dem som kan ta dem vart de vill och kan hantera dem utan någon hjälp.

Den automatiska rullstolen är den enhet som kom från dessa idéer. Denna rullstol kan justeras i flera skjutvinklar för att hålla dem i ett bekvämt läge. Automatisk rullstol har multikontrolleringsförmåga beroende på situation och person som använder den. I ytterligare diskussion kan vi gå djupare in i det. I den smarta automatiserade rullstolen används hårdvarukretsen främst för att känna igen, digitalisera och överföra styrsignalen till L239D IC. I detta dokument använder vi ATMEGA328 -baserat utvecklingskort. Utvecklingskortet är programmerat med inbyggt C -språk i integrerad utvecklingsplattform. För det första tränas röstmodulen med 4 kommandon. Därefter skickas röstkommandot av användaren. Mikrokontrollern används för att kontrollera signalen som är associerad med detta kommando och jämföra den med de lagrade kommandona och utför uppgiften som är relaterad till detta kommando. Här, i vårt projekt, har vi använt den egenutvecklade applikationen på Android-smarttelefonen och sedan har vi anslutit den med Bluetooth-modulen.

Bluetooth-modulen som används är HC-05 för att koppla ihop rullstolen med Android och navigera i den. Och slutligen, fjärrkontrollfunktioner och manuellt manövrerad joystickstyrd funktion i den smarta rullstolen läggs också till. Huvudorsaken bakom att lägga till en Bluetooth -modul är att det är det enklaste sättet att gå trådlöst i gränssnitt mellan människor och dator.

Steg 1: Obligatoriska sensorer och kontroller

nödvändiga element är

1. Arduino UNO R3

2. Bluetooth -modul

3. servomotor X 2

4. hjul

5. dubbelhjul

6. motorförare (l298)

7. chassi

8. joystick

9. Bluetooth -app

10. Android -telefon

BLUETOOTH (HC-05):

Eftersom både röst- och fjärrkontrolllägen tillhör trådlös kommunikation. de kräver ett medium för att överföra data mellan stol och gränssnitt. Här används Bluetooth som ett medium för att ansluta stol med trådlösa enheter. I taligenkänningsläget ställs vissa kommandon inledningsvis av utvecklaren på användarens bekväma språk. Under kontrollen av stolen kommer varje kommando som ges av användaren att avkodas till en unik uppsättning specialtecken som bör hållas anonyma. Mottagna analoga data kommer att konverteras till digitala data och överföring av data sker i det seriella kommunikationsläget i 9600 baudhastighet. Data som tas emot av Bluetooth är i digital form, den konverterades senare till analog form och verifierades med de kommandon som utvecklaren ställde in. Om den får en ping utförs operationen som motsvarar den specifika instruktionen.

Å andra sidan manövreras fjärrkontrollen med samma medium. Kodning och avkodning av data liknar ovanstående procedur. Genom en fjärrkontroll kan antalet stolar enkelt styras genom att välja profilen för önskad stol. Fjärrkontrollen ansluter automatiskt till det enskilda Bluetooth -mediet efter att användaren valt den föredragna profilen via gränssnittet.

JOYSTICK:

I läget för manuell kontroll kan användaren köra sin egen stol med ett gränssnitt som kallas joystick. I grund och botten är joysticken en trekanals kommunikationsenhet som kan användas i fem kombinationer. Generellt innehåller den två axlar X&Y vars värde varierar från 0 till 1024 och dessutom innehåller den en omkopplare som ger ingången noll eller en. Algoritmen för stolen är utformad på ett sådant sätt att varje ingång motsvarar en viss funktion.

SERVOMOTOR:

I detta projekt används dessa motorer för justering av ryggtryck och plankjustering av stolen. Servomotorns intervall är 0 till 180 grader. I detta projekt har ryggtrycket introducerats med fem bekväma vinklar och fler vinklar kan också ingå.

På samma sätt kan planken också justeras på samma sätt, men detta projekt använder bara två vinklar.

Steg 2: Stolens funktion

RÖST OCH FJÄRRKONTROLL

Denna stol passar perfekt för alla typer av människor. Låt oss ta hänsyn till gamla människor, de kan inte röra sig överallt flera gånger som andra människor. De behöver lite hjälp för att ta dem vart och när de vill. Handikappade möter också samma problem. Men deras röst kanske fortfarande fungerar. Så, genom att ta deras röster som huvudnyckeln för att köra stolen, installerade vi taligenkänningssystem. Taligenkänningssystem interagerar med människorna och tar kommandona på deras bekväma språk. Människor kan enkelt styra sin stol och kan köra själva utan att förlita sig på andra.

För personer med fysisk utmaning och som inte ens kan höja rösten. Vi installerade fjärrstyrt läge där stolen enkelt kan styras av en extern person eller mentorer. Genom det fjärrstyrda systemet kommer varje funktion i stolen att komma åt. Till exempel på ålderdomshem och sjukhus är antalet människor högt. Så antalet stolar är också högt. Problemet i detta scenario är att mentorerna blir förvirrade av fjärrkontrollen som motsvarar en viss stol. För att lösa detta problem introducerade vi "ett till många" -system. Genom detta gränssnitts det med mentorn och ger dem möjlighet att välja önskad stol.

MANUELL KONTROLL

Parallellt med röst och fjärrkontroll installerade vi också manuellt styrläge. Utan något externt stöd kan du enkelt köra stolen genom att helt enkelt styra en joystick som är fäst vid den. Det är inte nödvändigt att personen ska utbildas. Även en analfabet kan enkelt styra genom att helt enkelt luta joysticken. Joysticken innehåller 5 kanaler genom vilka varje funktion enkelt kan kontrolleras.

Steg 3: Plankläge och sängläge

JUSTERING AV MULTIPLE VINKEL

Den extra funktionen för stolen är justering av flera vinklar. Genom att sitta i en position kontinuerligt kommer människor att känna några besvär. För att undvika det erbjuder vi fem olika vinklar som de kan justera stolen till i sitt bekväma läge. Vinkeln kan justeras med något av följande tre lägen.

PLANKLÄGE

För att skriva något, eller för att göra något arbete, behöver de lite stöd som kan innehålla verktyg för dem. Så vi skapade ett plankläge där det kan tillhandahålla en planka när det behövs och tar bort plankan genom att helt enkelt trycka på en knapp.