Transportband eller mini -monteringslinje ?: 24 steg

Innehållsförteckning:

Steg 1: Saker vi behöver
Steg 2: Programvaruinstallation
Steg 3: Installera materialglaset: Använd anslutningsplattan för att ansluta statorn och materialglaset
Steg 4: Installera UArm Stator (med materialglas): Fixera UArm Stator på transportbandet
Steg 5: Installera ultraljudssensor: Fixa ultraljudssensorn på transportbandet
Steg 6: Installera huvudkontrollkortet: Fixera huvudkontrollkortet på transportbandets bas
Steg 7: Installera UArm Stator: Fix en annan stator på transportbandet
Steg 8: Anslut ultraljudssensor: Sätt in ultraljudssensorsladden i D10-D11 på huvudstyrkortet
Steg 9: Anslut Line Finder: Sätt in line Finder-kabeln i D12-D13 på huvudstyrkortet
Steg 10: Anslut färgsensor: Sätt in färgsensorns sladd i IIC på huvudstyrkortet
Steg 11: Anslut LCD: Sätt in LCD -kabeln i IIC på huvudkontrollkortet
Steg 12: Anslut transportband: Sätt i transportbandet i motorstyrningen på huvudstyrkortet
Steg 13: Installera UArm Swift Pro: Placera UArm Swift Pro ordentligt på statorn
Steg 14: Anslut COM för UArm Swift Pro: Använd TYPE-C-sladd för att ansluta UArm Swift Pro och styrkort
Steg 15: Anslut UArm Swift Pro: s strömförsörjning: Länk Two Swift Pro till Power Terminal
Steg 16: Översikt
Steg 17: Drift
Steg 18: Återställ firmware
Steg 19: Firmware omskriven
Steg 20: Firmware Re-written-1: Ladda ner firmware
Steg 21: Firmware Re-written-2: Anslut Mega2560 till datorn via USB-kabel
Steg 22: Firmware Re-written-3: Ladda ner externa bibliotek och importera biblioteket
Steg 23: Firmware Re-written-4: Öppna firmware i Arduino IDE
Steg 24: Firmware Re-written-4: Skicka firmware till Arduino Mega2560 med parametrarna

2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58

Hej killar, det här instruerbara kommer att ta dig genom installationen av transportband. Om du har tidigare erfarenhet av uArm är det bra att prova detta transportband. Om ingen tidigare erfarenhet är det helt ok och du kan lära känna dem båda nu! Den här simulerade samlingslinjen ger mycket roligare, låt oss se hur plockprocessen fungerar.

Steg 1: Saker vi behöver

Hårdvara:

1. Transportband & Färgsensor * 1

2. uArm 30P bottenexpansionsplatta * 2

3. 12V nätadapter * 1

4. USB Type C -sladd * 2 och uArm -strömsladd * 1

5. Målobjekt （Röd & grön & gul kub）* 1

6. Ultraljudssensor * 1

7. LCD * 1

8. Kontrollpanel * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Anslutningsplatta * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Programvara:

1. Arduino IDE

2. conveyor_belt.ino för Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex för uArm

Steg 2: Programvaruinstallation

1. Ladda ner hex.

2. Ladda ner och extrahera XLoader.

3. Öppna XLoader och välj din uArms COM -port från rullgardinsmenyn nere till vänster.

4. Välj lämplig enhet från rullgardinsmenyn med titeln "Enhet".

5. Kontrollera att Xloader har ställt in rätt överföringshastighet för enheten: 115200 för Mega (ATMEGA2560).

6. Använd nu bläddringsknappen längst upp till höger i formuläret för att bläddra i din hex -fil.

7. När din hexfil har valts klickar du på "Ladda upp" Uppladdningsprocessen tar i allmänhet cirka 10 sekunder att slutföra. När det är klart visas ett meddelande i det nedre vänstra hörnet av XLoader som berättar hur många byte som laddades upp. Om det uppstod ett fel skulle det visas istället för det totala antalet byte som laddades upp. Stegen bör vara liknande och kan göras via kommandotolken.

Steg 3: Installera materialglaset: Använd anslutningsplattan för att ansluta statorn och materialglaset

Steg 4: Installera UArm Stator (med materialglas): Fixera UArm Stator på transportbandet

Installera UArm Stator (med Material Slide): Fixera UArm Stator på transportbandet

Steg 5: Installera ultraljudssensor: Fixa ultraljudssensorn på transportbandet

Steg 6: Installera huvudkontrollkortet: Fixera huvudkontrollkortet på transportbandets bas

Installera huvudkontrollkortet: Fixera huvudkontrollkortet på basen av transportbandet

Steg 7: Installera UArm Stator: Fix en annan stator på transportbandet

Installera UArm Stator: Fixera en annan Stator på transportbandet

Steg 8: Anslut ultraljudssensor: Sätt in ultraljudssensorsladden i D10-D11 på huvudstyrkortet

Anslut ultraljudssensor: Sätt in ultraljudssensorns sladd i D10-D11 på huvudstyrkortet

Steg 9: Anslut Line Finder: Sätt in line Finder-kabeln i D12-D13 på huvudstyrkortet

Anslut Line Finder: Sätt in linjesökarens sladd i D12-D13 på huvudstyrkortet

Steg 10: Anslut färgsensor: Sätt in färgsensorns sladd i IIC på huvudstyrkortet

Steg 11: Anslut LCD: Sätt in LCD -kabeln i IIC på huvudkontrollkortet

Anslut LCD: Sätt in LCD -kabeln i huvudkontrollkortets IIC

Steg 12: Anslut transportband: Sätt i transportbandet i motorstyrningen på huvudstyrkortet

Steg 13: Installera UArm Swift Pro: Placera UArm Swift Pro ordentligt på statorn

Steg 14: Anslut COM för UArm Swift Pro: Använd TYPE-C-sladd för att ansluta UArm Swift Pro och styrkort

Steg 15: Anslut UArm Swift Pro: s strömförsörjning: Länk Two Swift Pro till Power Terminal

Anslut UArm Swift Pro: s strömförsörjning: Länk Two Swift Pro till strömterminalen

Steg 16: Översikt

Steg 17: Drift

1. Tryck på strömknappen uArm.

2. Använd 12V strömadapter för att driva hela systemet.

3. Tryck på återställningsknappen på kontrollpanelen för att återställa systemet.

4. Placera färgkuben på materialglaset och vänta tills uArm tar upp den.

Steg 18: Återställ firmware

I det första steget läggs en speciell firmware till transportbandet till uArm Swift Pro. uArm kan inte kontrolleras av uArm Studio. Om du vill styra uArm med uArm Studio, följ följande steg för att återställa firmware.

1. Anslut uArm Swift Pro till din dator, öppna XLoader och ladda swiftpro3.2.0.hex.

2. Klicka på "ladda upp" -knappen för att ladda upp hexan till uArm Swift Pro.