Bygg mini transportband som slinkig maskin: 7 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:40

Detta lilla projekt använder en gul växelmotor för att driva ett 1 fot långt transportband tillverkat av pvc -rör, 1 x 4 tallar och konstnärsduk (för bältet). Jag gick igenom ett par versioner innan det började fungera och gjorde enkla och uppenbara misstag. Den gula motorn, vid 48: 1 -växlad motor, förmodligen cirka 140 storlek, har cirka 1 kilo vridmoment vilket är tillräckligt för att få detta att fungera. Men slinky kommer inte att "gå" på obestämd tid på bältet - min längsta löpning har varit 91 (207 senaste) slinkar eller steg. Ändå väldigt roligt att bygga och spela med och att försöka lista ut hur man gör det bättre. Videon visar maskinen bakåtkonstruerad och jag har inkluderat några bilder här för klargörande och några problemlösningar.

Uppdatering 8 maj: gjorde bara 207 slinkar eller steg. För att göra detta bestämde jag mig för att sy bältet istället för att använda häftklamrar och så att det inte fastnar på transportbandbädden nu och gör en ganska konsekvent rotation på rullarna. Jag märkte också att när jag tittade på den slinkiga maskinen skulle motorn ändra hastigheten lite så nästa steg är att prova PWM -motorstyrenheten för att se om jag kan få konsekvent motorvarvtal. Fantastiskt att den lilla gula växelmotorn fungerar så bra!

Steg 1: Bygg rullar, ram och motorfäste

Du behöver två rullar, en till vilken motorn är fäst och en i den andra änden av ramen så att bältet kan slingra runt. Jag gjorde min från 32 mm diameter pvc -rör. Mina rullar är 8 cm breda, för ett bälte 6,5 cm brett som är samma bredd på min slinky, 6,5 cm. I efterhand borde jag ha gjort bältet lite bredare men det fungerar i denna bredd.

I ändarna på en av pvc -sektionerna epoxade jag en plywoodcirkel. Borrade sedan ett hål i var och en och körde en 3 mm gängad axel genom mitten och fäst den med två låsmuttrar. Denna rulle är tomgångsrullen som kommer att monteras längst ner på ramen.

Den andra rullen är kraftrullen och måste byggas lite annorlunda eftersom den fästs direkt på växelmotorn. I ena änden epoxade jag en plywoodcirkel och borrade ett mitthål. I den andra epoxade jag plywoodcirkeln cirka 2 cm ner i röret. Jag klippte sedan ut mittdelen av ett hjul som monteras på växelmotorn och epoxade det till plywoodcirkeln. Detta gör att rullen nu kan fästas direkt på växelmotorn precis som ett hjul skulle.

Motorfäste: Jag använde en 2 cm x 2 cm vinkelaluminium för att montera motorn genom att borra ett hål så att motorn kan fästas på aluminiumet med en bult. Sedan borrade jag ett par monteringshål i aluminiumet och monterade det på träramen.

Nästa steg visar hur du konstruerar rullaxelns lagerhållare.

Steg 2: Hållare för rullaxel

Rullaxellagren är bara en kort bit plywood som rymmer 1 cm utvändiga lager med ett 3 mm mitthål för 3 cm axeln. Jag limmade in lagren i träet med superlim. Sedan monterar jag hållaren på ramen med en träskruv genom en metallbricka. Dessa måste få rotera en del för att styra spårningen av bältet.

Steg 3: Gör bältet

Bältet är förmodligen det mest problematiska i ett transportband. Jag har sett några gjorda av inre rör av gummi, filtduk och gummiplåtar. Jag såg ett annat projekt med hjälp av dukmaterial och jag är konstnär så jag klippte bara en rak 6,5 cm bred bit av en av mina oavslutade målningar och det fungerar ganska bra.

För att montera den på hjulen häftade jag bara den med häftklamrar från en häftapparat. Det verkar inte påverka bältets funktion negativt när motorn drar i det, men det borde troligen sys för att förhindra att häftklamrarna saktar bältet när det går runt rullarna. (UPPDATERING: häftning påverkar bältets funktion - det lämnar små sömmar som hänger på bältesramen. Jag sydde ihop sömmarna och det fungerar mycket, mycket bättre.)

Nu är en av de saker jag lärde mig att du måste lägga till något material av något slag till kraftrullen åtminstone för att ta tag i bältet, eftersom utan det kommer bältet att glida och det slinkiga sluta gå. Jag använde eltejp. Bygg upp en liten hög av den nära mitten av valsen eftersom det hjälper till att hålla bältet på plats. Jag lägger också några på tomgångsrullen men förmodligen inte nödvändigtvis. Helst ett tätt passande innerrör eftersom friktionsmaterialet skulle vara idealiskt för att hålla bältets glidning till ett minimum och jag kommer förmodligen att göra detta på min nästa version.

Steg 4: Bygg ramen, sidoskenorna och bakplattan

Ramen är bara ett par udda formade plywoodbitar monterade på en tvådel (det kan bara vara en enda bit) av 1 x 4 tall. Detta skulle vara ett bra program för en 3D -skrivare. Ramen håller transportbandet i rätt vinkel som är ungefär 20 grader från horisontellt. Det kan justeras genom att justera ramskruvarna eller bara lägga en liten bit trä under fronten eller rädsla för ramen för att ändra vinkeln.

Transportbandet behöver några sidoskenor för att förhindra att Slinky faller av sidan av bältet och det behöver en bakplatta eller bakre skena för att Slinky inte ska falla i den övre änden. Jag tror att bakplattan också hjälper till att vända Slinky. Bakplattan är bara typ av varmluft där tills jag kan göra en mer permanent fixtur. Du måste experimentera lite med vinkeln tills den fungerar rätt. Det behövs ingen frontplatta eller skena eftersom Slinky inte ska komma tillräckligt långt ner i bältet för att stöta på det. Och om Slinky kommer så långt är det ett problem och bältet bör påskyndas eller ramens vinkel minskas något för att sänka Slinkys gångtempo något.

Steg 5: Driva transportbandet

Jag har en justerbar strömförsörjning med en potentiometer inbyggd i den. Den är märkt från 6 till 12 volt och jag mätte arbetsspänningen till 7,3 volt som skulle få Slinky att gå. Det kommer att vara annorlunda för alla utan tvekan.

Om du inte har denna justerbara strömförsörjning tillgänglig så finns billiga PWM DC -motorstyrenheter som tar från 6 till 36 volt ingång och utgång vad du vill eftersom de också har en potentiometer. Men du måste ha ett sätt att styra spänningen som styr motorns varvtal.

Steg 6: Drift

På min maskin är ramens vinkel cirka 20 grader från horisontellt men du kan behöva leka lite med det. Gradsintervallet med den här lilla motorn kommer att vara väldigt litet där det fungerar korrekt. Du måste justera motorvarvtalet till vinkeln.

Steg 7: Slutanteckningar …

Den här lilla motorn ligger längst ner i skalan när det gäller användbart vridmoment för detta projekt för att kunna dra vikten på Slinky och bältets friktion. Den måste verkligen ha en mycket större växelmotor. Jag har en motor på 550 som ger 10 kg vridmoment eller ungefär 10 gånger den för den gula motorn. Någon gång tänker jag använda den motorn. Men jag ville se om det var möjligt att använda den gula växelmotorn framgångsrikt.

Det längsta antalet slinks som jag räknade i rad var 91 (207 nu) så det är mitt rekord hittills.

Jag vet inte varför jag inte kan få längre körningar men jag misstänker att #1, motorn inte drar med ett konsekvent varvtal. #2 är att eventuellt över tid sträcker sig bältet lite och det får det att glida. Så kanske man efterlyser ett bättre bältematerial.

Ett Kickstarter -projekt, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), lyckades inte ta det i produktion men det verkar som att deras fungerar konsekvent. Jag är inte säker på om deras slutar fungera någon gång eller inte. De visar inga riktigt långa löpningar. Vet inte varför de stoppade produktionen. De använder definitivt en större växelmotor. Men min påstående är att om Slinky aldrig slutar gå, var är det roliga i det. Det är lite kul att se om nästa promenad i slinky blir ett nytt rekord. Jag tror att jag hade velat att deras projekt skulle vara öppen källkod (de skryter om hur de höll sina mått hemliga som KFC) och gjorde det enbart till ett kit för andra att sätta ihop. De debiterade faktiskt mer för kitversionen.

ATT GÖRA:

1. gör en rull med rullar för att spänna remmen och förhindra glidning. Gjort.

2. sy ihop remändarna istället för att använda häftklamrar eftersom de förmodligen saktar ner bältet när de går runt rullarna. Klart - fungerar mycket bättre - fick nytt rekord på 207 slinks.

3. prova storväxlad motor med remskivor och rem. Kommer förmodligen inte att göra detta nu eftersom den gula motorn verkar vara tillräckligt kraftfull för att få några långa körningar (promenader, slinkar, whatevers).

4. Ska försöka använda PWM -motorstyrenheten för att jämna ut motorvarvtalet.

Hur som helst, det här är ett roligt projekt som jag är säker på att jag kommer att arbeta med i framtiden, särskilt med en mer kraftfull motor för att se om jag kan få mer konsekvent längre körningar (men inte perfekta).