Kartongstrafikrobot: 8 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Jag deltar i karttävlingen. Om du gillar min instruerbara, vänligen rösta på den! Efter att ha studerat denna instruerbara lär du dig att designa och använda Cruizmo Cis. Cruizmo Cis är en intelligent robot som styr trafiken. Den styr både bilars och fotgängares passage och korsning. Den skickar signaler till lysdioderna för att låta trafikpendlarna veta när de ska åka eller stanna. Det tänder också gatubelysningen om det är natt eller om miljön är mörk.

Steg 1: Samla in nödvändiga material

Komponenter: 1x Arduino uno & USB -kabel (eller Nano) 4x 5mm röda lysdioder4x 5mm vita lysdioder4x 5mm grön/blå lysdioder2x tryckknappar1x LDR10x 220 ohm motstånd 9V batteri och lock Kopplingstrådar Brödbräda och Veroboard Komponenterna kan hämtas från en närliggande butik eller online från Aliexpress.com, Arduino Store eller Amazon. Verktyg: Kartong LödkolvTapeGlueA4 -papper En linjal. En liten storlek. Saxar. En penna. Appar: Arduino IDE (kan hämtas här)

Steg 2: Klipp ut delar ur kartongen

Jag använde kartong för att göra vägar, stigar, robotstativ, stolpar och gatubelysning. Jag använde en lämplig dimension för designen. Du kan använda olika dimensioner om du vill. Avståndet till 0,5 centimeter kan läggas till kanterna. Till att börja med, skaffa kartong, sax, linjal och penna för att markera måtten. På kartongen markerar du en kubo med höjd 2 centimeter, bredd 2 centimeter, längd 12 centimeter. På kuben markerar du ett litet hål med en diameter på 0,5 centimeter för lamporna. Markera också en ruta för knappen. Använd sax och klipp ut det markerade planet. Lägg den sedan på kartongen och klipp ut sju till så att den blir åtta. Detta kommer att användas som stolpar för trafik och gatubelysning. Gör också ett litet hål med en diameter på 0,5 centimeter för lamporna. Nästa är kabinen där roboten står i. Markera och klipp ut ytterligare en kuboid med måtten: höjd 2,5 centimeter, bredd 6 centimeter, längd 17 centimeter. Detta blir hyttens bas. För stugornas kaross, markera ut och skär ytterligare en kuboid med måtten: höjd 5 centimeter, bredd 6 centimeter, längd 8,5 centimeter.

Steg 3: Limma bitarna

Jag använde limet för att foga ihop bitarna för att få de nödvändiga strukturerna. Var och en av de åtta kartongbitarna för stolparna ska limmas i kanterna förutom en av sidorna som kommer att vara öppna. Så att det skulle se ut som en öppen låda. Limet ska appliceras smart och noggrant så att strukturerna ser snygga ut. Hyttbotten och karossen bör också limmas separat på liknande sätt som stolparna. Sedan kommer de två strukturerna att limmas ihop genom att applicera lite lim på kanterna för att ge en enda struktur med den öppna sidan mot dig. Basens mitt bör vara i linje med karossens mitt så att avståndet mellan kanterna är 4,25 centimeter. Skär sedan punkten där båda sidorna av hyttbotten och karossen möts. Andra delar kommer att limmas efter att ledningarna är installerade.

Steg 4: Designa Cruizmo Cis

Cruizmo Cis kropp är en kuboid med höjd 3 centimeter, bredd 2 centimeter och längd 4 centimeter. Huvudet är en kub med höjd 2 centimeter, bredd 1 centimeter, längd 2 centimeter. För att få roboten markerar du måtten och skär den från kartongen. Lim kubens kanter för att få huvudet. Använd en penna för de ovala ögonen och munnen eller klipp ut dem om du vill Limma alla kanterna på kuboidet, exklusive en som ska limmas senare. Lim sedan huvudet till kroppen. För att sätta roboten i kabinen, klipp ut en 2 cm x 2 cm från rutans överdel. Montera roboten på kabinen och limma den.

Steg 5: De elektriska ledningarna inuti Cruizmo Cis

För att roboten ska kunna utföra sina funktioner inbäddade jag en elektrisk krets i den. I hyttens bas finns en brödbräda för att ansluta roboten till trafiksystemet. Inuti roboten finns det ett Arduino Uno -kort med många ledningar anslutna till den. Kortet skickar och tar emot signaler från andra komponenter. Anslutningen kan ses i diagrammen ovan. Trafik -lysdioderna är anslutna till stift som sträcker sig från 2 till 9. Ledningarna går till trafikljusen. Gatuljusen är anslutna till en digital stift 10. Knappen är ansluten till digital stift 11. GND går till brödbrädet. A0 går till LDR. Alla grunder är anslutna på brödbrädet.

Steg 6: Slutföra strukturerna

Vissa former som inte har limmats helt eftersom vissa trådar måste bäddas in. Använd sågen för att klippa 6 rektangulära bitar om 2 x 1,5 centimeter och 2 rektangulära bitar på 4 x 1,5 centimeter från veroboardet. På de två längre, oberoende lödning av knappen, röd LED, grön/blå lysdiod med ledningar som leder ut för att anslutas till Arduino. Av de andra 6 styckena, välj två och oberoende löd de röda och gröna/blå lysdioderna med ledningar som leder ut. På de återstående 4 bitar, löd en vit lysdiod på varje, trådarna från den positiva stiftet kommer att anslutas ihop med Arduino och negativen till GND. Sätt in de lödda kretsarna i kartongkonstruktionerna. På hyttbasen skapas ett hål för LDR, sedan sätts brödbrädan i den. Arduino sätts in i roboten. Efter att trådarna har slutförts kan de öppna ytorna limmas. Strukturerna är färdiga och Cruizmo Cis är redo att börja fungera men några rader måste kodas laddat upp. Låt oss inspektera koden.

Steg 7: Koden

Jag använde Arduino IDE för att sammanställa koden. Koden kan hämtas här Först definierade jag stiften för LDR, knapp och lysdioder som används i kretsen. Sedan i konfigurationen () konfigurerade jag LED -stiften till OUTPUT och BUTTON_PIN till INPUT_PULLUP, detta gör att knappen kan använda den inbyggda I slingan () använde jag ett if-uttalande för att kontrollera om Cruizmo Cis ska tända gatubelysningen eller inte. Sedan en annan om påståendet visas och kontrollerar om knappen är nedtryckt eller inte. Efter slingan är två funktioner som används av Cruizmo Cis för att styra trafiken. goRoad () -funktionen stoppar fotgängarna och låter bilarna gå vidare. Den röda lampan blinkar först för att varna fotgängarna innan de stoppas helt. StopRoad () -funktionen stoppar bilarna och låter fotgängarna korsa. Den röda lampan blinkar först för att varna bilarna innan den stoppas helt och den gröna/blå lampan tänds för att passera fotgängarna.

Steg 8: Slutförande

För att det ska rimma används kartongstolparna som gatu- och trafikljus. De två stolparna med knappen ska användas för fotgängare. Fotgängarna begär passering genom att trycka på knappen och Cruizmo Cis kan bara bevilja dem sin begäran om den trycktes 17 sekunder efter föregående tryckning. Om villkoret är uppfyllt får de korsa i 6 sekunder. Efter det röda ljuset kommer att stoppa dem och bilarna får köra vidare. Slutligen, se till att koden laddas upp korrekt till Arduino -kortet för att uppnå rätt resultat. Ha kul!