Innehållsförteckning:
- Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
- Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
- Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
- Steg 4: Sätt i luftröret
- Steg 5: Anslut luftröret
- Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
- Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
- Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Vi tillhandahåller ett sätt att ställa in vakuumgripsystemet med OpenCR. Den kan användas för OpenManipulator -griparen I stället för standardgriparen. Det är också användbart för att använda till manipulatorer som inte har sirial-kopplingsstruktur, till exempel OpenManipulator-vänner. E-manual:
Artikelnummer. Namn - Antal
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V luftpumpmotor - 1
- UD0640-20-C (luftrör 6Ø)-1
- UD0860-20-C (luftrör 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (koppling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (koppling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (sugkopp) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (reglerventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel för ventil)-1
Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
Sätt i ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR.
Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
För in kopplingen i reglerventilen.
En av dem använder 6Ø -koppling och den andra använder 8Ø -koppling.
Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
Anslut kabeln (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) till reglerventilen.
Steg 4: Sätt i luftröret
För in luftslangen (8Ø) i pumpmotorn på ena sidan.
Steg 5: Anslut luftröret
Anslut den andra änden av luftröret (8Ø) som infördes i steg 4 till 8Ø -kopplingen på manöverventilen.
Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
Anslut luftslangen (6Ø) till sugkoppen.
Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och arduino -skärmen enligt nedan. Här kan kablarna som är anslutna till styrventilen anslutas på vilket sätt som helst, utan skillnad mellan vcc och gnd.
Varning: För specifikationerna för Arduino 4 Relays Shield, vänligen kontrollera webbadressen nedan.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield