Innehållsförteckning:
- Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
- Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
- Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
- Steg 4: Sätt i luftröret
- Steg 5: Anslut luftröret
- Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
- Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
- Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
Video: Vakuumgreppsystem med OpenCR: 8 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45
Vi tillhandahåller ett sätt att ställa in vakuumgripsystemet med OpenCR. Den kan användas för OpenManipulator -griparen I stället för standardgriparen. Det är också användbart för att använda till manipulatorer som inte har sirial-kopplingsstruktur, till exempel OpenManipulator-vänner. E-manual:
Artikelnummer. Namn - Antal
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V luftpumpmotor - 1
- UD0640-20-C (luftrör 6Ø)-1
- UD0860-20-C (luftrör 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (koppling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (koppling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (sugkopp) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (reglerventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel för ventil)-1
Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
Sätt i ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR.
Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
För in kopplingen i reglerventilen.
En av dem använder 6Ø -koppling och den andra använder 8Ø -koppling.
Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
Anslut kabeln (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) till reglerventilen.
Steg 4: Sätt i luftröret
För in luftslangen (8Ø) i pumpmotorn på ena sidan.
Steg 5: Anslut luftröret
Anslut den andra änden av luftröret (8Ø) som infördes i steg 4 till 8Ø -kopplingen på manöverventilen.
Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
Anslut luftslangen (6Ø) till sugkoppen.
Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och arduino -skärmen enligt nedan. Här kan kablarna som är anslutna till styrventilen anslutas på vilket sätt som helst, utan skillnad mellan vcc och gnd.
Varning: För specifikationerna för Arduino 4 Relays Shield, vänligen kontrollera webbadressen nedan.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Rekommenderad:
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: 6 steg
Steg-för-steg-utbildning i robotik med ett kit: Efter ganska många månader av att bygga min egen robot (se alla dessa), och efter att två gånger ha misslyckats med delar, bestämde jag mig för att ta ett steg tillbaka och tänka om min strategi och riktning. De flera månaders erfarenhet var ibland mycket givande och
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Hemmautomation Steg för steg Användning av Wemos D1 Mini med PCB -design: 4 steg
Hemmautomation Steg för steg Användning av Wemos D1 Mini Med PCB -design: Hemautomation Steg för steg med Wemos D1 Mini med PCB -design För några veckor sedan publicerade vi en självstudie “Hemmautomation med hallon Pi” på rootsaid.com som blev väl mottagen bland hobbyister och College studenter. Sedan kom en av våra medlemmar
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: 3 steg
RC -spårad robot med Arduino - Steg för steg: Hej killar, jag är tillbaka med ett annat häftigt robotchassi från BangGood. Hoppas att du har gått igenom våra tidigare projekt - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms och The Badland Braw
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bilder)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår