Innehållsförteckning:
- Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
- Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
- Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
- Steg 4: Sätt i luftröret
- Steg 5: Anslut luftröret
- Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
- Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
- Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-23 15:11
Vi tillhandahåller ett sätt att ställa in vakuumgripsystemet med OpenCR. Den kan användas för OpenManipulator -griparen I stället för standardgriparen. Det är också användbart för att använda till manipulatorer som inte har sirial-kopplingsstruktur, till exempel OpenManipulator-vänner. E-manual:
Artikelnummer. Namn - Antal
- ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
- 12V luftpumpmotor - 1
- UD0640-20-C (luftrör 6Ø)-1
- UD0860-20-C (luftrör 8Ø)-1
- MSCNL6-1 (koppling 6Ø) - 1
- MSCNL8-1 (koppling 8Ø) - 1
- MVPKE8 (sugkopp) - 1
- MHE3-M1H-3/2G-1/8 (reglerventil)-1
- NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel för ventil)-1
Steg 1: Sätt in ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR
Sätt i ARDUINO 4 RELAYS SHIELD i OpenCR.
Steg 2: Sätt i kopplingen i reglerventilen
För in kopplingen i reglerventilen.
En av dem använder 6Ø -koppling och den andra använder 8Ø -koppling.
Steg 3: Anslut kabeln till reglerventilen
Anslut kabeln (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) till reglerventilen.
Steg 4: Sätt i luftröret
För in luftslangen (8Ø) i pumpmotorn på ena sidan.
Steg 5: Anslut luftröret
Anslut den andra änden av luftröret (8Ø) som infördes i steg 4 till 8Ø -kopplingen på manöverventilen.
Steg 6: Anslut luftrör (6Ø)
Anslut luftslangen (6Ø) till sugkoppen.
Steg 7: Anslut luftröret (6Ø)
Steg 8: Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och Arduino Shield
Anslut strömförsörjningen, sugsystemet och arduino -skärmen enligt nedan. Här kan kablarna som är anslutna till styrventilen anslutas på vilket sätt som helst, utan skillnad mellan vcc och gnd.
Varning: För specifikationerna för Arduino 4 Relays Shield, vänligen kontrollera webbadressen nedan.
store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield
Rekommenderad:
Raspberry Pi Box med kylfläkt med CPU -temperaturindikator: 10 steg (med bilder)
Raspberry Pi Box med kylfläkt med CPU-temperaturindikator: Jag hade introducerat hallon pi (nedan RPI) CPU-temperaturindikeringskrets i det föregående projektet. Kretsen visar helt enkelt RPI 4 olika CPU-temperaturnivå enligt följande.- Grön lysdiod tänds när CPU -temperaturen ligger inom 30 ~
Spel med 4 knappar med en analog ingång: 6 steg (med bilder)
Spel med 4 knappar med en analog ingång: Denna instruerbara funktion fokuserar på att använda en analog ingångslinje för flera knappar som kan detekteras oberoende av varandra. Och för att markera användningen av dessa knappar ingår programvara för att spela fyra olika spel med 4 knappar. Alla spel (8 tum
Plattform med oändliga nivåer på GameGo med Makecode Arcade: 5 steg (med bilder)
Plattform med oändliga nivåer på GameGo med Makecode Arcade: GameGo är en Microsoft Makecode -kompatibel bärbar konsol för retrospel som utvecklats av TinkerGen STEM -utbildning. Det är baserat på STM32F401RET6 ARM Cortex M4 -chip och gjord för STEM -lärare eller bara människor som gillar att ha roligt med att skapa retro -videospel
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): 8 steg
Akustisk levitation med Arduino Uno Steg-för-steg (8-steg): ultraljudsgivare L298N Dc kvinnlig adapter strömförsörjning med en manlig DC-pin Arduino UNOBreadboardHur det fungerar: Först laddar du upp kod till Arduino Uno (det är en mikrokontroller utrustad med digital och analoga portar för att konvertera kod (C ++)
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter - Rc helikopter - RC -plan med Arduino: 5 steg (med bi
Trådlös fjärrkontroll med 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sändarmottagare för Quadcopter | Rc helikopter | Rc -plan med Arduino: Att driva en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -plan | RC -båt, vi behöver alltid en mottagare och sändare, antag att för RC QUADCOPTER behöver vi en 6 -kanals sändare och mottagare och den typen av TX och RX är för dyr, så vi kommer att göra en på vår