Arduino kontrollerat kraftställ: 10 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Vill du komma i form som en olympisk idrottare men vill inte gå ut offentligt ?? Känner du att du inte kan lita på din spotter när du sitter på huk 400 kilo? Då har Sir/ Madam/ Hairless Gorilla en lösning för dig! Smart Power Rack! Du kontrollerar vikten, när du lossar greppet om stången stannar det på kortare tid för att det skulle ta din kompis Dave att inse att ditt ansikte inte är ansträngt, det är smärta. Behöver aldrig en spotter igen (Sorry, Dave), du kan träna som en tekno-kunnig shoalin-munk i total avskildhet. De enda frågorna du behöver ställa är: Behöver du verkligen bli så stark? Behöver du kunna lyfta flera hundra pund i dagens värld? Förmodligen inte, men jag vet att Black Friday kommer tillbaka och att kombinera detta med 6 månaders Krav Maga kommer att innebära att du aldrig kommer att förlora den 65 tums 4K -tv igen.

Detta projekt började i en ingenjörsklass. Att vara en fattig student med en kärlek till fitness och behöver en ursäkt för att bygga ett eget gym. Jag tog tillfället i akt och med hjälp av mina lojala minions började jag göra planer. Jag hade fyra mål.

1. Ett rakben med bara ben som kan fånga vikten snabbare än en mänsklig spotter med en användarkontrollerad omkopplare-som alla som har skadat sig inför andra vet, vet du att du har problem mycket snabbare än någon annan gör.

2. Det behövde vara smutsigt billigt. Ingen lättsinnighet; det måste vara starkt, billigt och grusigt.

3. Det behövde vara säkert. Ramen behövde vara tillräckligt stark för att rymma allt jag skulle kunna lyfta och släppa med en säkerhetsfaktor på 2,5-3. Max belastning ca 700 kilo.

4. Det behövdes gå utöver vad man kunde köpa. Det behövde vara tillräckligt stort för att hantera olympiska tyngdlyftningstekniker som Clean and Press.

Jag visar dig min process (och många misstag) och längst ner tips om hur du gör din egen.

Detta är ett projekt som är utformat för att stoppa tung vikt vid ett plötsligt stopp. Jag utformade den för min kroppshöjd (5'8 ) och maxvikt vid marklyft (300+lbs). Så om du gör din egen, använd sunt förnuft, och när du är i tvivel, bygg den starkare. Denna speciella ram kan hantera belastningar i över 700 lbs (den största vikten jag kunde passa på den) och fånga en vikt innan den sjönk 2 tum. Genom att lägga till större bultar och förstärka vissa sektioner kan den enkelt hålla en liten bil.

Var säker, var försiktig och ha några vänner (eller lojala medhjälpare) där för att hjälpa till, för efter att ha lyft den här ramen själv så mycket behövde jag inte gå till gymmet, jag hade upptäckt min egen Amish -träningsplan.

Material behövs

• Arduino Uno
• 1 12v uppladdningsbart batteri
• 2-2 tums 20ft dragkablar (minst 1000lb gräns varje)
• 2 25 kg/cm höga servomoment
• 12 3/8 tum inre diameter, 7/8 tum yttre diameter
• 2 motvikter efter eget val (jag använde några av mina egna viktskyltar)
• 1 12v till 5v variabel buck -omvandlare
• 7 tallar 4x4 (ANVÄND INTE BEHANDLAT LUMBER)
• 8 tallar 2x4: or
• 2 trådrullar för ledningarna
• 2 remsor kardborreband
• Massor av skruvar helst Torx (sponsras inte men önskar jag var)
• 1 1,5 tum 0,1-22lb kraftsensor
• 6 9 tum 3/8 bultar
• 12 brickor med innerdiameter på 3/8 tum
• 16 5 tum 3/8 bultar
• 1 1ft x 2ft 23/32inch plywood
• 2 12in 3/8 bult
• Nötter, många av dem.
• 2 6-tums U-bultar
• 4 ögonbultar med 4 tum skaft för att passera genom virket, ögat ska ha en diameter på 7/8 tum
• 2 små krokar
• 2 måttligt starka fjädrar, tillräckligt starka för att dra i servon när den inte drivs, tillräckligt svag för att kunna dras av servon när den får ström.

Steg 1: Bygg ramen

Jag byggde ramen för att passa min lägenhet och tillräckligt bred för att stången inte skulle smälla in i ramen. Så jag gjorde ramen till en 5 fot x 8 fot lång och 7 fot 4 tum lång.

Alla 4x4 är bultade ihop med 5 tum långa 3/8 tum tjocka bultar.

Alla 2x4 skruvas ihop med 3,5 tums Torx -skruvar.

4 4x4: ar för benen med 1 framför taket och 2 bakom, cirka 15 tum från varandra.

4 2x4 snitt 5ft på sidorna

2 2x4 på 8 fot vid basen till

Du borde ha en mycket studielåda

Steg 2: Bygg rullarna

Gör 4 12 tum eller lite mindre cirklar av plywood.

Borra 1 3/8 hål i mitten och 8 3/8 hål lika i en cirkel cirka 1,5 tum från fälgen. Jag höll 2 paneler ovanpå varandra och borrade igenom båda.

Lägg till bultarna och muttrarna, lämna lite mer än ett 2 -tums mellanrum, tillräckligt stort för att remmen ska glida mellan.

Lämna ett bulthål i fälgen öppen för tillfället.

Steg 3: Montera remmarna

Jag ville att remmarna bara skulle linda runt stången inuti ärmarna. Min stång var 52 tum mellan ärmarna så jag borrade 4 hål i fram- och bakre överliggande balkar vardera för U-ringarna och ögonstrålarna för att ge mig det nödvändiga avståndet.

Steg 4: Bygg motrullen (plåster en skruv upp)

Okej, alla mina idéer gick inte bra.

Foto 1: Du behöver minst 4,5 tum extra material monterat på rullen för att skapa en motrulle. Det ska vara mellan hälften och 3/4 av diametern på bultcirkeln. Så om huvudrullen är 12 tum och bultcirkeln är 10 tum ska motrullarna vara 5 tum. Jag hade ont om tid och lade bara till 3 rutor på 2x4 på mina. Detta var mitt misstag.

Foto 2: Så här ska dina rullar se ut. Vänster sida är där du spikar/limar/fäster ett motband och motvikt. Det håller en konstant spänning på huvudremmen så att det inte släpar.

Foto 3: När jag monterade hjulen och hade dem balanserade insåg jag att de fyrkantiga motrullarna kastade bort mina motvikter. Jag var tvungen att göra dem cirkulära. Kände inte för att ta ner allt så kallade minions och sa till dem att börja klippa hörn, bokstavligen.

Foto 4: Ett foto kan säga tusen ord, hans ansikte säger flera som bara behöver fyra bokstäver. Du kan också se hur mitt band åker över flera (upp till 8) lager. I nästa steg ser du min uppdaterade version.

Steg 5: Montera och rulla rullarna

Foto 1: Börja med att anpassa spolen till de tidigare monterade ögonbultarna.

Foto 2. När du gör rullstödsbalkarna, borra hål 7/8 tum breda i mitten av varje, placera sedan 2 lager inuti. Du kan antingen limma eller på annat sätt hålla dem på plats.

Foto 3: Detta är den uppdaterade designen för att hålla bulten som remmen rullar på. Istället för att röra bulten direkt rullade min bara på lagren. Detta orsakade flera problem. Istället vore det bättre att montera lagren direkt i ögonbultarna. Detta sänker kostnaden något och stoppar ojämnt slitage.

När du har allt på plats skruvar du bara ner allt med hjälp av skruvar i vinkel. Två längst ner och två upptill på varje planka.

Steg 6: Hängmattartid (och stöd)

Grattis! Om du har kommit så här långt har du gjort en mycket robust hängmatta.

Foto 1: Förutom hängmattan kommer du att märka de tre strålarna i 45 graders vinklar på rullbalkarna. När hjulen är rätt balanserade skruvar du fast balkarna. Detta ger mer stöd från att det lutar på ett eller annat sätt. Det låser också rullarna på plats så att de håller balansen.

Foto 2: Koppla av och ta en hängmatta. Nu börjar den svåra delen.

Steg 7: Elektronik

Ledningar är ärligt talat min svaga punkt. Detta fungerar men de flesta kan göra det bättre.

12 V batteri skickat genom en buck -omvandlare steg ner till 6,7 V till brödbrädan och skickades sedan till servon.

Mitt batteri hade också en 5 V USB -port som också driver arduino.

Och visa kärlek till den här killen som kan beskriva hur man använder servon mycket bättre än jag, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Naturligtvis finns det en härlig guide om arduinos och kraftsensorer.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Steg 8: Bromsar och sensor