Innehållsförteckning:

Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång: 6 steg
Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång: 6 steg

Video: Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång: 6 steg

Video: Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång: 6 steg
Video: Lesson 1: What is Arduino? Types of Arduino Boards and SunFounder Kit | SunFounder Robojax 2024, November
Anonim
Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång
Använda ultraljudsavståndssensor och seriell bildskärmsutgång

Hej killar! Vill du lära dig hur du använder en seriell bildskärmsutgång. Tja, här har du den perfekta handledningen om hur du gör det! I denna instruktör kommer jag att vägleda dig genom de enkla stegen som behövs för att upptäcka avståndet med hjälp av ultraljudssensor och rapportera det på den seriella bildskärmen.

Steg 1: Steg 1: Ladda ner Arduino IDE

Steg 1: Ladda ner Arduino IDE
Steg 1: Ladda ner Arduino IDE

Ladda ner och installera Arduino IDE (Interactive Development Environment) med hjälp av länken nedan:

www.arduino.cc/en/Main/Software Välj och spara den version som passar bäst för ditt operativsystem och din konfiguration.

Steg 2: Steg 2: Hårdvarumaterial

  1. 1 Arduino -bräda
  2. 1 brödbräda
  3. 1 ultraljudssensor
  4. Bygelkablar
  5. Motstånd

Steg 3: Steg 3: Bygga hårdvaran

Steg 3: Bygga hårdvaran
Steg 3: Bygga hårdvaran

1) Lägg till ultraljudssensorn i brödbrädan. Det finns 4 stift i ultraljudssensorn. De är Vcc (5V strömförsörjning), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Anslut Vcc till 5V strömförsörjning, Gnd till Ground, Echo till pin 13, Trigger till pin 11 med bygeltrådar och motstånd som visas i diagrammet.

2) Ovanstående bild visar hur anslutningarna ska se ut.

Steg 4: Steg 4: Ladda ner och köra programmet

Ladda ner det bifogade arduino -programmet till din bärbara dator. Anslut arduino till din bärbara dator och kör programmet.

I arduino IDE, Open Tools-> seriell bildskärm Placera ett påhölje nära och långt från ultraljudssensorn. Observera utgången i seriell bildskärm. Detta bör visa avståndet mellan ultraljudssensorn och hindret.

Steg 5: Steg 5: Förstå programmet

Låt oss först förstå hur ultraljudssensorn fungerar. En ultraljudssensor är en enhet som kan mäta avståndet till ett föremål med hjälp av ljudvågor. Den mäter avstånd genom att skicka ut en ljudvåg med en specifik frekvens och lyssna efter att ljudvågan ska studsa tillbaka. Det fungerar genom att skicka ut en ultraljudssignal och lyssna på ekot när det studsar av ett föremål. Det böjer hindren med ultraljud. Arduino -kortet skickar en kort puls för att utlösa detekteringen och lyssnar sedan efter en puls på samma stift med funktionen pulsIn ().

pulseIn () -funktionen väntar på att stiftet blir HÖG som orsakas av den studsade ljudvågan och det kommer att starta tidpunkten, sedan väntar det på att stiftet går LÅGT när ljudvågen kommer att sluta, vilket kommer att stoppa timingen. I slutet returnerar funktionen pulslängden i mikrosekunder. För att få avståndet multiplicerar vi varaktigheten med 0,034 och dividerar det med 2 enligt förklaringen i denna ekvation. I slutet kommer vi att skriva ut värdet på avståndet på seriemonitorn.

I installationsmetoden, deklarera stift 4 som ingång och intialiserar knappOn som falsk.

I loopmetod läses det aktuella värdet för knappinmatning. om den trycks in växlar den knappen från från till på. Nästa gång du trycker på knappen växlar den från på till av. Fördröjningar läggs till för att minska brus och undvika att ändra utdata för snabbt.

Rekommenderad: