Enkel Rhinobot: 5 steg

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Nyligen hade vi lite kul med att bygga en enkel artbot av en likströmsmotor, bulldoggklämma, teburk och textas - Det finns gott om instruktioner om detta ämne att ta inspiration från. Vi gjorde flera meter regnbågsfärgat omslagspapper och började fundera på förbättringar vi kunde göra. Vi kom på idén om en regnbågsmålande enhörningsrobot. Konceptet utvecklades till detta projekt.

Steg 1: Designprocess

Vi tänkte att vi skulle modifiera en av tjejernas plastleksaker, lägga till batterier, en enkel dc -vibrationsmotor, ett horn, några vingar, ett pärlande vitt och regnbågsfärgat jobb och massor av glitter. Det blev snart uppenbart att mitten av hästens tyngdkraft skulle vara för hög och den skulle bara välta och inte vara särskilt graciös. Vi bestämde att vi behövde en figur med en bredare bas och en lägre tyngdpunkt för vår enhörningsrobot. Så vi granskade våra leksaker och gjorde en lista. Så småningom valde vi noshörningen eftersom vi inte skulle behöva lägga till ett horn.

Steg 2: Verktyg och material

Verktyg

• Borra med olika bitar
• Filer
• Lödkolv
• Avbitartång
• Tång
• Sax

Material

• Noshörningfigur
• likströmsmotor
• Koppartejp
• Gem
• Alligator klipp
• Manlig till kvinnlig bygel
• 5 mm LED
• 51 Ohm motstånd
• 2 x AAA -batterier
• Blu -tack och superlim för löpning och permanenta reparationer

Steg 3: Förbereda noshörningen

Vi ville centrera motorn i noshörningsfiguren. Så vi bestämde oss för att borra ett vertikalt hål genom thoracolumbar-området. Problemet var motorns diameter 22-23 mm och vi hade inte en dillbit av den storleken. Vi borrade några hål och använde sedan filer för att få finalen form. Detta tog ett tag. Vi borrade sedan 2 horisontella hål med en diameter på 11 mm för att hålla AAA -batterierna. Vi borrade också ett hål i noshörningens bakkant så att vi kunde montera en lysdiod också. Vi kontrollerade batterierna och motorn i hålen. Vi använde sedan koppartejpen för att göra positiva och slipade skenor längs sidorna av noshörningen. En del tejp sattes i halsen för att hjälpa till att ansluta batterierna i serie. Ytterligare en liten bit tejp lades till axeln på den positiva sidan så att vi kunde göra en omkopplare för att slå på och av den.

Steg 4: Anslutningar

För att ansluta batterierna i serie och för att ansluta dem till de positiva och jordade skenorna använde vi gem som vi hade böjt i form. av binders. Batteri 1 negativ kopplades till markskenan med ett gem. Klämman löddes på markskenan. Vi upptäckte senare att uppvärmning och sedan kylning av koppartejpen under lödningen tycktes ha en negativ inverkan på limmet. Pappersklämmor användes för att ansluta batteri 1 positivt till batteri 2 negativt via koppartejpen på undersidan av halsen och Anslut batteri 2 positivt till koppartejpen på axeln. Vi ville sätta en”på / av” -brytare på noshörningen men hade inte mycket utrymme kvar. Vi bestämde oss för att klippa en hane-hona-tröja. Den exponerade tråden på hantråden löddes mot koppartejpen på axeln och den exponerade tråden på honkabeln löddes till den positiva skenan. Den positiva tråden från motorn var ansluten till den positiva skenan och den negativa tråden var ansluten till Lysdioden var också ansluten till skenorna med motståndet mellan katod och jord. Enligt mina beräkningar tror jag att vi behövde ett 51 Ohm motstånd- Vi kunde inte hitta ett i vår låda med delar så vi använde det närmaste ett 63 Ohm motståndet. Vi anslöt kretsen, lysdioden tändes och axeln på motorn snurrade. Alligatorklämman sattes sedan på axeln för att skapa vibrationsmotorn.

Steg 5: Rhinobot Rampage

Vi testade rhinoboten på en hård platt yta. Det gick en medurs roterande rasande i en minut eller så innan vibrationerna skramlade och flyttade den dåligt vidhäftande koppartejpen som sedan gjorde att batterianslutningarna lossnade från kretsen. Med lite blu-tack för att återupprätta anslutningarna fick vi rhinobot igång igen. Dessa anslutningar var ganska tvivelaktiga och motorvarvtalet var ganska varierande. Vi utnyttjade de smutsiga anslutningarna och ändrade placeringen och tonhöjden för alligatorklämman för att få rhinoboten att röra sig annorlunda. Vi kunde till och med få det att vända i en rak linje. Extra lim tillsattes på koppartejpen och anslutningarna fixerades.