Innehållsförteckning:
2025 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2025-01-13 06:58
Hej grabbar!
I den här instruktionsboken kommer jag att visa dig hur man bygger en H -bro - en enkel elektronisk krets som gör att vi kan applicera spänning för att ladda i båda riktningarna. Det används vanligtvis i robotikapplikationer för att styra DC -motorer. Genom att använda H Bridge kan vi köra likströmsmotor med eller moturs.
Steg 1: Obligatorisk maskinvara
Följande komponenter har använts:
1. x1 7805 spänningsregulator
2. x2 2N2907 PNP -transistor (Q1, Q3)
3. x2 2N2222 NPN -transistor (Q2, Q4)
4. x4 1N4004 -diod (D1. D2, D3, D4)
5. x4 1K motstånd (R1, R2, R3, R4)
6. x3 255SB SPDT skjutreglage
7. x1 DC -uttag (12V)
8. x2 2Pin -kontakt
9. x1 likströmsmotor
Steg 2: Pappersschema
Bilden visar ett pappersschema över H-bridge DC Motor Driver Circuit. Ovanstående krets har en nackdel. Jag hade ett problem med Diode 1N5817 så jag använde 1N4004. Transistorerna Q1, Q2 & Q3, Q4 kommer inte att ändra sitt tillstånd eftersom de inte är anslutna till markpunkten. Dessa problem åtgärdades i kretsschemat med Eagle -programvara.
Steg 3: Kretsschema och arbetsprincip
Bilden visar ett kretsschema över H-bridge DC Motor Driver med Eagle-programvara.
I denna krets är alla transistorer kopplade som switchar. En NPN -transistor (Q3 och Q4) kommer att vara PÅ när vi ger HIGH till den och en PNP -transistor (Q1 och Q2) kommer att vara PÅ när vi ger LOW till den. Så när (A = LÅG, B = HÖG, C = LÅG, D = HÖG), kommer transistorerna Q1 & Q4 att vara PÅ och Q2 & Q3 kommer att vara AV, så att motorn roterar medurs. På samma sätt när (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), kommer transistorerna Q2 & Q3 att vara PÅ och transistorn Q1 & Q4 kommer att vara OFF, så att motorn roterar moturs.
1N4004 (D1 ~ D4) används som frihjulsdiod eftersom det är en snabbkopplingsdiod. Det undviker problem på grund av den negativa spänningen som produceras av bakre emf likströmsmotorn. Motstånden R1 - R4 används för att begränsa transistorns ingångsström och är utformade på ett sådant sätt att transistorn fungerar som en switch. 3 skjutreglage (S1, S2 och S3) används. S1 används för motorens ON & OFF -funktion. S2 och S3 används för att rotera motorn medurs och moturs.
Steg 4: PCB -design
Bilden visar en kretskortdesign av H-bridge DC-motordrivrutin med Eagle-programvara.
Följande är parameterhänsynen för PCB -design:
1. Spårbreddens tjocklek är minst 8 mil.
2. Spalten mellan plan koppar och kopparspår är minst 8 mil.
3. Avståndet mellan ett spår att spåra är minst 8 mil.
4. Minsta borrstorlek är 0,4 mm
5. Alla spår som har aktuell sökväg behöver tjockare spår
Steg 5: Ladda upp Gerber på LionCircuits
PCB måste tillverkas. Jag beställde mitt kretskort från LionCircuits. Du behöver bara ladda upp dina Gerber -filer online på deras plattform och göra en beställning.
I bilden ovan kan du se PCB -designen efter uppladdning på LionCircuits -plattformen.
Steg 6: Tillverkad kartong
Efter testning i simulering kan vi rita PCB -schemat med vilket program du vill.
Här har jag bifogat min egen design och Gerber -filer.
Steg 7: Komponentmonterad bräda
Bilden visar att komponenterna är monterade på brädet.
När jag arbetade med detta kort skapade ingångsmotståndet med värdet 1k ett problem i motorns rotation så jag kortade alla 1k -motstånd, sedan dess arbete.
Steg 8: UTGÅNG
Steg 9: Lärande
Jag gjorde inte den här kretsen i en brödbräda först, det var därför jag stod inför många problem i den tillverkade brädan. I min nästa design kommer jag att göra kretsen i brödbräda först, därefter går jag vidare till tillverkningsbrädan och jag råder dig att göra detsamma.