Hands Free Tandborste: 6 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:45

Den handfria tandborsten är ett projekt som gjorts av Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya och Mitch Hirt. Vi ville närma oss ett problem som kan ha en rolig lösning att bygga, så vi bestämde oss för att göra något som kunde göra det så att du inte behövde stoppa det du gör med dina händer för att borsta tänderna. Ja, med denna uppfinning kan du fortsätta att sms: a, titta på youtube, sticka, spela videospel eller till och med bygga fler projekt med händerna medan du borstar tänderna.

Bilden ovan visar den färdiga produkten. Hela armstycket roterar på en servomotor ansluten till basen och tandborsten drivs framåt och bakåt av en likströmsmotor. Kugghjulen gör att tandborsten kan röra sig i en cirkel utan att rotera. Borsten börjar när någon kommer inom 30 cm från ultraljudssensorn som är ansluten till brödbrädan. Det kommer att borsta de mellersta tänderna, vända och få dina vänstra tänder, sedan vända och borsta dina högra tänder.

Steg 1: Steg 1: Skaffa alla delar

Nödvändiga delar:

- Tandborste

- Servomotor med metallväxlar (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC -motor med växellåda ansluten (hitta här:

- Servotoppare och servoskruvar

- Brödbräda, trådar, AA -batterier

- NodeMCU (mikrokontroller för detta projekt. Alternativ kan enkelt användas och ställas in enklare.)

- Ultraljudssensor (HCSR 04)

-Motorförare

- Superlim

- Silvertejp

- Mutter x12

- 12 mm skruv x2

- 25 mm skruv x4 (jag visade bara 1 på bilden. Du behöver faktiskt 4)

- 30 mm skruv x4

- Liten L -fäste x2 (De ser ut så här https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI … ganska lätt att hitta i järnaffären)

- Fötter för basen som kan hålla fast vid laserskuren bas

*Skruven och muttrarna är alla M3 -standarddelar. Om du inte är bekant med skruvar får du bara hjälp av någon på en järnaffär. De är normalt riktigt bra på att peka människor i rätt riktning.*

Den PDF -namngivna kombinationsruta innehåller allt du behöver för att laserskära för detta projekt. Linjebredden på linjerna i PDF -filen är 0,003 punkter och färgen på de snittade linjerna är 255, 0, 0 RGB. Vi skär alla laserskurna bitar av akryl eftersom det är robust och ser coolt ut, men annat material kan användas. Hålen i laserskurna bitar är dimensionerade för att passa en skruvs diameter minus trådarna så att en 3M skruv skruvas in i hålen.

Låter som många delar men monteringen är verkligen inte särskilt svår!

Steg 2: Steg 2: Montera basen och armen

Basen togs från ett stort robotarmprojekt. De beskriver monteringen av basen i denna instruerbara https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo … I detta projekt bestämde vi oss för att byta ut 20 mm skruvarna mot 30 mm skruvar så att motorn skulle bli mer förhöjd så vi skulle inte behöva väldigt höga fötter. Var försiktig när du sätter in motorn i den minsta biten eftersom den är mycket lätt att bryta.

Det första steget med att sätta ihop armen är att ansluta motorn till T. Sätt den vita delen av motorn genom T som det är på bilderna och fäst sedan den lilla växeln. Det ska passa tätt. Använd sedan 25 mm skruvarna för att skruva fast motorn på T. Detta tar bara några varv så försök att göra motorn så rak som du kan.

Skruva därefter de 2 12 mm skruvarna genom de andra hålen som lagerväxlarnas centrum ligger på bilderna. Växlarna kommer att glida på och kunna snurra på skruven. Se till att hålen från mitten av de stora växlarna ligger båda precis ovanför mitten. Dra åt två muttrar mot varandra ovanpå de större kugghjulen. Lämna tillräckligt med utrymme för att växlarna fortfarande lätt ska kunna vridas. Vi använder två muttrar på varje så att skruven inte rör sig när växlarna vrider.

Slutligen lägger du till biten som håller tandborsten. Sätt en mutter på båda 25 mm skruvarna kvar, sedan biten som håller tandborsten, sedan ytterligare två muttrar på varje skruv. Dra inte åt muttrarna ännu. Skruva in båda 25 mm skruvarna i de större kugghjulen så långt de kan gå utan att kugghjulen inte snurrar. Dra åt muttrarna som de visas i ovanstående vy. Lämna utrymme för tandborsthållaren att snurra på skruvarna.

Steg 3: Anslut basen och armen

Vi bestämde oss för att använda de två små L -fästena här. Först limade vi fast fästet på undersidan av T. Det skulle hjälpa att ha något att hålla ihop medan det torkar men du kan hålla det med händerna så länge superlimet rekommenderar. När det är torrt, tejp det så att det är ännu säkrare och lim sedan botten på fästet till basen på biten som ser ut som ett H och lägg till mer tejp. Konsolerna ska vara åtskilda så att de ligger i linje med mitten av servoarmen. Håll den så här medan den torkar eller stötta den mot något ett tag.

Steg 4: Steg 4: Kabeldragning

Noden MCU utesluts från brödbrädan i min tinker cad -bild, men den ska sättas in så till höger så att den ligger i linje med stift som jag pekade på med pilarna. 3V3 -stiftet och jordstiftet på Node MCU bör också anslutas till + respektive - på brödbrädet. Det finns många trådar som går olika vägar så jag skulle rekommendera färgkodning av trådarna som jag har. NodeMCU -stiften som används motsvarar stiften som används i koden, så kom ihåg att även ändra programmet om du ändrar stiften som används här.

Steg 5: Steg 5: Berätta för NodeMCU vad du ska göra

Sätt vår kod på NodeMCU.

Det finns självstudier för att konfigurera en NodeMCU online om din inte fungerar ännu. Om det är irriterande kan du använda en Arduino istället och översätta programmet. Programmet konfigurerar i princip bara ultraljudssensorn, om det finns något inom 30 cm från sensorn startar borstcykeln. Borstcykeln är 1. servon vrider sig till mitten, 2. likströmsmotorn vrider fram en sekund sedan bakåt en sekund 10 gånger, 3. servon svänger åt höger, 4. likströmsmotorrörelse upprepas, 5. servo vrider till höger och 6. DC -motor upprepar rörelser igen.

Steg 6: Steg 6: Borsta tänderna

Detta steg är seger. Vid denna tidpunkt har du inte längre någon användning för dina händer i din morgonrutin. Testa roboten och berätta hur det fungerade för dig och vilka förbättringar du gjorde i vår design!