Innehållsförteckning:
- Steg 1: Materialet som kommer att användas
- Steg 2: Förbered alla material som listades
- Steg 3: Sätt alla trådar anslutna och lägg det där det ska vara
- Steg 4: Sätt ihop materialen
- Steg 5: Sätt in Arduino -koden
- Steg 6: Första delen
- Steg 7: Installationsdelen
- Steg 8: Detta är LOOP -delen
- Steg 9: Detta är videon av maskinen i funktion
Video: Upptäck föremål medan du kör RC -bil: 9 steg
2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44
Detta projekt handlar om användning av ultraljudssensorer på en bil för att upptäcka hinder
Steg 1: Materialet som kommer att användas
Material: Arduino Leonardo Board Brödbräda Arduino -trådar 1 Servomotor2 Ultraljudssensorer 1 CarTapeUSB för en strömkälla Arduino USB -adapter Valfritt: 1 eller fler gröna LED -lampor1 eller fler röda LED -lampor Clay (leran är valfri; du kan använda andra saker för att hålla ihop det) Kartong (detta är bara för att titta utifrån för att slå in bilen)
Steg 2: Förbered alla material som listades
Kom ihåg att vissa av dessa material är valfria lim eller lera är valfria eftersom du kan använda andra material för att klibba, till exempel smältlim för att hålla ihop det. Färgen på LED -lamporna kan ändras, men kom ihåg att färgerna måste vara olika Den yttre omslaget är valfritt eftersom du kan använda andra material eller snyggare stil för att packa in det.
Steg 3: Sätt alla trådar anslutna och lägg det där det ska vara
Trigpin vid 10, Echopin vid 11 Trigpin2 vid 6, Echopin2 vid 7 Grön LED -lampa vid 9, Röd LED -lampa vid 8 Servopinnet vid 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = lagring. circuito.ioDetta är länken till hur ultraljudssensorerna och LED -lamporna är anslutna. Gå bara till länken, tryck på "Wire" på vänster sida och observera de anslutna ledningarna och anslutna linjerna.
Steg 4: Sätt ihop materialen
1. Se till att alla ledningar är anslutna2. Håll ihop ultraljudssensorn med motorn så att ultraljudssensorn kan upptäcka föremål medan motorn vänder. 3. Fäst Arduino Leo -brädan ovanpå brödbrädet4. Sätt Arduino på bilen5. Tejpa ultraljudssensorerna på fordonets fram- och baksida
Steg 5: Sätt in Arduino -koden
Sätt in Arduino-koden Detta är länken till programkoden på Arduino Skapa: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Kom ihåg att inkludera Nästa steg kommer att dela upp kod upp till delar för bättre förståelse.
Steg 6: Första delen
Denna del av koden förtydligar platserna där sensorerna, LED -lamporna, motorerna är. Till exempel är trigPin för den första sensorn vid nummer 10. Den sista meningen är intervallet eller avståndet som ska beräknas, vilket är i tum.
Steg 7: Installationsdelen
Denna del visar initialiseringen av servomotorn, sensorerna och LED -stiften. Det börjar när det gröna ljuset är tänt medan det röda ljuset är släckt.
Steg 8: Detta är LOOP -delen
Slingdelen börjar med att servomotorn vrider sig 30 grader, 90 grader, 150 grader var 10: e sekund. Därefter slås de två ultraljudssensorerna på och beräknar avståndet (varaktighet / 2) / 29.1Nästa, IF och ELSE Om sensorer upptäcker ett föremål som är så långt som 5 tum, det lyser rött ljus Om det inte upptäcker något mindre än 5 tum lyser det grönt ljus
Steg 9: Detta är videon av maskinen i funktion
Länken på youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Rekommenderad:
Upptäck vibrationer med hjälp av en piezoelektrisk stötdämpningsmodul: 6 steg
Upptäck vibrationer med hjälp av en piezoelektrisk stötknappsmodul: I denna handledning lär vi oss hur man upptäcker chockvibrationer med en enkel piezoelektrisk sensor Vibrationsmodul och Visuino. Se en demonstrationsvideo
Upptäck hinder asynkront med ultraljud: 4 steg
Upptäck hinder asynkront med ultraljud: Jag bygger för roligt en robot som jag vill flytta autonomt inuti ett hus. Det är ett långt arbete och jag gör steg för steg. Detta instruerbara fokus på att upptäcka hinder med Arduino Mega. Ultraljudssensorer HC-SR04 vs HY-SRF05 är billiga
Gädda - kör säkrare, kör smartare, kör en gädda !: 5 steg
Gädda - kör säkrare, kör smartare, kör gädda !: Välkommen till mitt projekt som heter gädda! Detta är ett projekt som en del av min utbildning. Jag är student NMCT på Howest i Belgien. Målet var att göra något smart med en Raspberry Pi. Vi hade fullständig frihet där vi ville göra smart. För mig var det
Kör alla batteridrivna föremål genom växelström: 4 steg
Kör ett batteridrivet föremål via nätström .: Har du aldrig haft tillräckligt med batterier för ett objekt? Eller har du någonsin tappat adaptern för ett objekt och ville använda den igen? Eller vill du bara göra några häftiga gnistor i ditt rum?
Arduino ProtoShield From " Hushåll " Föremål (< 5 $): 9 steg (med bilder)
Arduino ProtoShield From " Hushåll " Artiklar (< 5 $): Jag älskar min Arduino. Det fick mig att ansluta mig till mikrokontrollerprogrammering. Jag gillar också den utbyggbarhet som sköldar ger. Min Arduino kan vara en GPS Locatorone -minut, och anslutas till webben nästa. Det finns också ett kit som låter dig