Skrivmaskin Vänd plotter: 4 steg (med bilder)

2024 Författare: John Day | [email protected]. Senast ändrad: 2024-01-30 12:44

Ursäkta de dåligt skrivna instruerbara. Jag har inte mycket tid nuförtiden och tänkte inte skriva en när jag arbetade med projektet.

För några månader sedan gjorde jag en CD -plotter för mina döttrar. Se bifogade ett par bilder (den med ett gäng små tecknade serier och den med den blå pennan). Jag lånade idén och filerna från andra instruktioner och det är inget speciellt med det så jag skrev inte. Min 3 -åring älskar det men åtta år sa att det var tråkigt eftersom det var för litet. Så jag bestämde mig för att bygga något större men ville inte bygga en CNC från grunden, på grund av tid och $.

Jag hittade sedan en mycket billig och mycket använd enkel Smith Corona skrivmaskin och bestämde mig för att den skulle bli basen för den här byggd eftersom den har i stort sett allt jag behöver - exakt rörelse i två riktningar, med stegmotorer.

Jag hittade inget nära detta någonstans. Om du hittar något, meddela mig eftersom jag vill få idéer om hur jag kan förbättra det. Här går det.

Friskrivningsklausul: Ingen bra och fungerande skrivmaskin skadades när projektet gjordes - marsvinet var i slutet av sitt liv innan jag drog isär det.

Steg 1: Välj en skrivmaskin

Vilken elektronisk skrivmaskin som helst, jag valde en Smith Corona med stegmotorer för pappersmatning, vagn och daisywheel -rörelse. Jag öppnade först en gammal Olivetti och hittade likströmsmotorer och optiska kodare. Eftersom jag kör GRBL på Arduino behövde jag steppare. Det kan finnas CNC -programvara som tillåter användning av likströmsmotorer men jag vet inte om någon.

Steg 2: Vagnens upplösning

Efter att jag hade gjort allt insåg jag att vagnen inte hade tillräckligt med upplösning för fina ritningar. Mekanismen var utformad för att röra sig i stora steg, det vill säga när man skriver. Jag gav nästan upp eftersom jag inte hade en aning om hur jag skulle lösa detta problem.

Jag hittade sedan en liten plåtburk med stegredskap som jag tog från en gammal skanner. Jag har inga bilder men det jag gjorde var att ta drevet från originalmotorn och limma till utmatningsväxeln på skannermonteringen, i själva verket har jag precis lagt till några reduktionsväxlar till saken.

Tennburkstegarna på min skrivmaskin är 7,5 grader, 48 steg per varv, inte tillräckligt för smidig ritning.

Pappersmatningen behövde dock inga mods, det rörde sig mycket smidigt.

Steg 3: Programvara och hårdvara

Jag är nybörjare så jag håller det enkelt.

Här är vad jag använder:

Arduino UNO kör standard GRBL (version 1, 1g tror jag).

CNC -skärm med A4988 -motordrivrutiner.

En 12V strömförsörjning

Universal G-code Sender (UGS) plattform som körs på en dator.

Har lagt till några gränslägesbrytare för säkerheten och för att kunna hushålla maskinen.

Den sista bilden visar GRBL -inställningarna som jag angav/uppdaterade via UGS.

Steg 4: Z -axelrörelse: Penna upp/ner

Jag tog en smal dvd -rom och drog isär allt, lämnade bara ramen, rälsen och metallstycket däremellan som håller lasrarna.

Bilderna kan berätta en bättre historia än jag kan.

Strängen är ansluten till en liten skiva som ursprungligen drev daisywheel. Jag kopplade bara upp snöret till skivan och sedan genom en liten remskiva och sedan till den lilla pennvagnen. Denna motor används liksom som en servo, det vill säga den rör sig fram och tillbaka cirka 90 grader, drar och släpper strängen.

Det hade varit mycket lättare att använda en riktig servo, men eftersom GRBL är inställd för steppers tyckte jag bara att det var enklare.

Jag justerade resegränserna osv på UGS -programvaran så att pennan rör sig som jag behöver. Den lilla fjädern håller lite spänning på pennan.